CN218802278U - 智能工业机器人搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能工业机器人搬运装置，包括底座和支撑臂，所述底座的顶端设置有载板，所述载板顶端的一侧固定连接有升降气缸，所述载板顶端的另一侧固定连接有导杆，所述升降气缸的输出端与支撑臂的底端固定连接。该智能工业机器人搬运装置通过设置有抓取电机、夹爪、双向丝杠、丝套、限位槽和限位块，在使用时，启动抓取电机，抓取电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠会驱动两侧的丝套对向移动，两组丝套通过限位块带动两组夹爪同时对向移动对工件夹紧，这样方便对不同规格的工件进行稳固的抓取，大大降低其使用的局限性，解决的是不方便对不同规格的工件稳固抓取，使用的局限性较大的问题。

Description

智能工业机器人搬运装置

技术领域

本实用新型涉及工业搬运机器人技术领域，具体为智能工业机器人搬运装置。

背景技术

工业搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，是一种代替人力劳动的智能搬运装置，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，但目前市面上的智能工业机器人搬运装置不方便对不同规格的工件稳固抓取，使用的局限性较大；手臂长度不能调节，不便于其安装使用；底部转动不够平稳，容易发生故障；现针对上述问题对智能工业机器人搬运装置提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能工业机器人搬运装置，以解决上述背景技术中提出不方便对不同规格的工件稳固抓取，使用的局限性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能工业机器人搬运装置，包括底座和支撑臂，所述底座的顶端设置有载板，所述载板顶端的一侧固定连接有升降气缸，所述载板顶端的另一侧固定连接有导杆，所述升降气缸的输出端与支撑臂的底端固定连接，所述支撑臂的一侧固定连接有滑套，所述支撑臂的一侧设置有壳体，所述壳体的内部活动连接有双向丝杠，所述双向丝杠外部的两侧分别设置有丝套，所述丝套的底端固定连接有限位块，所述壳体的底端开设有限位槽，所述限位块的底端贯穿限位槽的内部并固定连接有夹爪。

优选的，所述壳体的一侧固定安装有抓取电机，所述抓取电机的输出端与双向丝杠的一侧固定连接。

优选的，所述支撑臂的内部插接有插板，所述插板的一侧与壳体的一侧固定连接，所述支撑臂的一侧贯穿有螺栓，所述螺栓的外部设置有螺母。

优选的，所述插板上开设有调节孔，所述调节孔等间距设置有五组。

优选的，所述底座内部的底端活动连接有斜齿盘，所述斜齿盘的顶端固定连接有主轴，所述主轴的顶端贯穿至底座的顶端并与载板的底端固定连接，所述底座的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿至底座的内部并固定连接有斜齿轮。

优选的，所述斜齿盘与斜齿轮互相垂直，所述斜齿轮外部的齿块与斜齿盘外部的齿块构成啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能工业机器人搬运装置不仅实现了方便对不同规格的工件稳固抓取，使用的局限性较小，实现了手臂长度能调节，便于其安装使用，而且实现了底部转动平稳，不容易发生故障；

(1)通过设置有抓取电机、夹爪、双向丝杠、丝套、限位槽和限位块，在使用时，启动抓取电机，抓取电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠会驱动两侧的丝套对向移动，两组丝套通过限位块带动两组夹爪同时对向移动对工件夹紧，这样方便对不同规格的工件进行稳固的抓取，大大降低其使用的局限性；

(2)通过设置有插板、调节孔、螺栓和螺母，在对手臂的长度调整时，拧下螺母并抽出螺栓，然后拉动插板在支撑臂内部滑动伸缩，这样即可根据使用的需要调整机器人手臂的整体长度，之后再将螺栓贯穿对应的调节孔内部，并利用螺母锁紧即可，操作简单，便于装置的安装使用；

(3)通过设置有主轴、斜齿盘、旋转电机和斜齿轮，在使用时，启动旋转电机，旋转电机驱动斜齿轮转动，斜齿轮会带动斜齿盘转动，斜齿盘带动主轴转动，这样即可使该装置转动对工件搬运，通过斜齿轮和斜齿盘传递旋转电机的动力，动力传递平稳，这样可以使该工业搬运机器人转动平稳，转动精度高，不易出现故障，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的壳体正视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的支撑臂正视剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的斜齿盘俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、主轴；3、斜齿盘；4、旋转电机；5、载板；6、导杆；7、滑套；8、支撑臂；9、壳体；10、抓取电机；11、夹爪；12、升降气缸；13、双向丝杠；14、丝套；15、限位槽；16、限位块；17、插板；18、调节孔；19、螺栓；20、螺母；21、斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，智能工业机器人搬运装置，包括底座1和支撑臂8，底座1的顶端设置有载板5，载板5顶端的一侧固定连接有升降气缸12，载板5顶端的另一侧固定连接有导杆6，升降气缸12的输出端与支撑臂8的底端固定连接，支撑臂8的一侧固定连接有滑套7，支撑臂8的一侧设置有壳体9，壳体9的内部活动连接有双向丝杠13，双向丝杠13外部的两侧分别设置有丝套14，丝套14的底端固定连接有限位块16，壳体9的底端开设有限位槽15，限位块16的底端贯穿限位槽15的内部并固定连接有夹爪11；

壳体9的一侧固定安装有抓取电机10，抓取电机10的输出端与双向丝杠13的一侧固定连接；

具体地，如图1和图2所示，启动抓取电机10，抓取电机10驱动双向丝杠13转动，双向丝杠13会驱动两侧的丝套14对向移动，两组丝套14通过限位块16带动两组夹爪11同时对向移动对工件夹紧，这样方便对不同规格的工件进行稳固的抓取，大大降低其使用的局限性。

实施例2：支撑臂8的内部插接有插板17，插板17的一侧与壳体9的一侧固定连接，支撑臂8的一侧贯穿有螺栓19，螺栓19的外部设置有螺母20，插板17上开设有调节孔18，调节孔18等间距设置有五组；

具体地，如图1和图3所示，拧下螺母20并抽出螺栓19，然后拉动插板17在支撑臂8内部滑动伸缩，这样即可根据使用的需要调整机器人手臂的整体长度，之后再将螺栓19贯穿对应的调节孔18内部，并利用螺母20锁紧即可，操作简单，便于装置的安装使用。

实施例3：底座1内部的底端活动连接有斜齿盘3，斜齿盘3的顶端固定连接有主轴2，主轴2的顶端贯穿至底座1的顶端并与载板5的底端固定连接，底座1的一侧固定连接有旋转电机4，旋转电机4的输出端贯穿至底座1的内部并固定连接有斜齿轮21，斜齿盘3与斜齿轮21互相垂直，斜齿轮21外部的齿块与斜齿盘3外部的齿块构成啮合连接；

具体地，如图1和图4所示，启动旋转电机4，旋转电机4驱动斜齿轮21转动，斜齿轮21会带动斜齿盘3转动，斜齿盘3带动主轴2转动，这样即可使该装置转动对工件搬运，通过斜齿轮21和斜齿盘3传递旋转电机4的动力，动力传递平稳，这样可以使该工业搬运机器人转动平稳，转动精度高，不易出现故障，使用寿命长。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将该工业机器人安装固定在指定的位置处，然后拧下螺母20并抽出螺栓19，然后拉动插板17在支撑臂8内部滑动伸缩，这样即可根据使用的需要调整机器人手臂的整体长度，之后再将螺栓19贯穿对应的调节孔18内部，并利用螺母20锁紧即可，使用时启动升降气缸12，升降气缸12驱动支撑臂8升降，接着启动抓取电机10，抓取电机10驱动双向丝杠13转动，双向丝杠13会驱动两侧的丝套14对向移动，两组丝套14通过限位块16带动两组夹爪11同时对向移动对工件夹紧，最后启动旋转电机4，旋转电机4驱动斜齿轮21转动，斜齿轮21会带动斜齿盘3转动，斜齿盘3带动主轴2转动，这样即可使该装置转动对工件搬运，通过斜齿轮21和斜齿盘3传递旋转电机4的动力，动力传递平稳，这样可以使该工业搬运机器人转动平稳，转动精度高，不易出现故障，使用寿命长。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.智能工业机器人搬运装置，包括底座(1)和支撑臂(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有载板(5)，所述载板(5)顶端的一侧固定连接有升降气缸(12)，所述载板(5)顶端的另一侧固定连接有导杆(6)，所述升降气缸(12)的输出端与支撑臂(8)的底端固定连接，所述支撑臂(8)的一侧固定连接有滑套(7)，所述支撑臂(8)的一侧设置有壳体(9)，所述壳体(9)的内部活动连接有双向丝杠(13)，所述双向丝杠(13)外部的两侧分别设置有丝套(14)，所述丝套(14)的底端固定连接有限位块(16)，所述壳体(9)的底端开设有限位槽(15)，所述限位块(16)的底端贯穿限位槽(15)的内部并固定连接有夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的智能工业机器人搬运装置，其特征在于：所述壳体(9)的一侧固定安装有抓取电机(10)，所述抓取电机(10)的输出端与双向丝杠(13)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能工业机器人搬运装置，其特征在于：所述支撑臂(8)的内部插接有插板(17)，所述插板(17)的一侧与壳体(9)的一侧固定连接，所述支撑臂(8)的一侧贯穿有螺栓(19)，所述螺栓(19)的外部设置有螺母(20)。

4.根据权利要求3所述的智能工业机器人搬运装置，其特征在于：所述插板(17)上开设有调节孔(18)，所述调节孔(18)等间距设置有五组。

5.根据权利要求1所述的智能工业机器人搬运装置，其特征在于：所述底座(1)内部的底端活动连接有斜齿盘(3)，所述斜齿盘(3)的顶端固定连接有主轴(2)，所述主轴(2)的顶端贯穿至底座(1)的顶端并与载板(5)的底端固定连接，所述底座(1)的一侧固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端贯穿至底座(1)的内部并固定连接有斜齿轮(21)。

6.根据权利要求5所述的智能工业机器人搬运装置，其特征在于：所述斜齿盘(3)与斜齿轮(21)互相垂直，所述斜齿轮(21)外部的齿块与斜齿盘(3)外部的齿块构成啮合连接。

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