CN218797579U - 一种管道坡口清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道清理技术领域，提供了一种管道坡口清理装置，该管道坡口清理装置包括回转臂，回转臂上设有打磨盘和打磨驱动装置，打磨盘用于清理坡口，打磨驱动装置和打磨盘传动连接，并用于驱动打磨盘转动，所述回转臂还连接有回转驱动装置，回转驱动装置用于驱动回转臂转动。在使用时，打磨盘自转清理坡口，回转臂带动打磨盘绕回转臂转动中心转动实现管道不同位置的坡口清理。本实用新型中的管道坡口清理装置结构简单，成本较低，可以自动完成管道坡口清理作业，提高了效率。

Description

一种管道坡口清理装置

技术领域

本实用新型属于管道清理技术领域，特别是涉及一种管道坡口清理装置。

背景技术

在输水或输油气管道建设时，需要将不同节管道用焊接、丝扣或法兰方式连接起来。对于大直径和密封要求较高的管道，一般采用坡口焊接的方式连接。管道为集中预制，因存放时间长或防锈工作不到位，焊接坡口处容易存在灰尘、油污或者生锈，对焊接作业有严重的不利影响。因此，焊接前对坡口进行清理作业是很有必要的。

目前，坡口清理主要为人工手持磨光机打磨，但是人工打磨效率低，且打磨时容易产生粉尘，若长期吸入会影响身体健康。近年来，关于管道除锈机器人有了比较多的研究与应用，其用于对管道内壁和外壁清理除锈。然而，焊接坡口为狭窄的斜面，一般管道除锈机器人不易覆盖，而改进设计管道除锈机器人需要付出比较高的成本。

授权公告号为CN212240475U(授权公告日：2020.12.29)的中国实用新型专利公开了一种大直径筒节换向接头坡口打磨除锈装置，该装置将手持磨光机放置在支撑架上，清理作业时，将大直径筒节放置在滚轮上，使筒节相对手持磨光机转动，实现对坡口的连续清理。该装置可以在一定程度上降低工作人员劳动强度，但是放置筒节和实现筒节转动仍需要付出比较多的劳动，而且筒节放置在滚轮上还有滑落伤到人的安全隐患。

因此，需要设计一种低成本、高效率的管道坡口清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道坡口清理装置，以解决现有技术中管道坡口清理工作效率低、劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的管道坡口清理装置的技术方案是：

一种管道坡口清理装置，包括回转臂，所述回转臂上设有打磨盘和打磨驱动装置，所述打磨盘用于清理坡口，所述打磨驱动装置和打磨盘传动连接，并用于驱动打磨盘转动，所述回转臂还连接有回转驱动装置，所述回转驱动装置用于驱动回转臂转动。

有益效果是：在对坡口进行清理作业时，打磨盘自转实现对坡口的清理，回转臂带动打磨盘绕回转臂转动中心转动，实现对管道坡口不同位置的清理。该装置结构简单，成本低、易于实现，可以自动高效地对管道坡口的不同位置进行打磨。

作为进一步地改进，所述打磨盘转动轴线和回转臂转动轴线平行。

作为进一步地改进，所述打磨盘设于回转臂一端，所述回转驱动装置连接在回转臂另一端。

有益效果是：避免了设置过长的回转臂，结构紧凑性更好。

作为进一步地改进，所述回转驱动装置连接有底座。

有益效果是：便于清理装置与支架或管道连接。

作为进一步地改进，所述回转臂是伸缩回转臂。

有益效果是：可以通过伸缩调整回转臂的长度适应不同直径的管道，扩大了清理装置的适用范围。

作为进一步地改进，所述回转臂是电动推杆。

有益效果是：电动推杆型号较多，可以根据使用需要选择，成本较低。

作为进一步地改进，所述底座是磁吸底座。

有益效果是：便于将清理装置吸附在管道内壁，便于对直径较大的管道清理。

作为进一步地改进，管道坡口清理装置还包括电池仓，所述电池仓与打磨驱动装置和回转驱动装置之间设有供电线路。

有益效果是：可以通过内置电池或可拆设有电池为清理装置供电，提高了便携性。

附图说明

图1为本实用新型中管道坡口清理装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中管道坡口清理装置实施例1在管道中心时清理状态示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型中管道坡口清理装置实施例1在吸附在管道内壁时清理状态示意图。

附图标记说明：

1、打磨盘；2、打磨驱动装置；3、电动推杆；4、回转驱动装置；5、电池仓；6、磁吸底座；7、支撑架；8、管道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例1：

本实施例如下图1所示，包括打磨盘1、打磨驱动装置2、电动推杆3、回转驱动装置4，打磨盘1连接在打磨驱动装置2上，打磨驱动装置2设在电动推杆3一端，电动推杆3另一端连接在回转驱动装置4上。在打磨驱动装置2的作用下，打磨盘1转动，实现清理坡口的作用，在回转驱动装置4的作用下，电动推杆3转动，从而带动打磨盘1实现对管道一周不同位置的坡口打磨，电动推杆3的转动轴线和打磨盘1的转动轴线平行。电动推杆3可以根据不同管道直径伸缩调整长度，扩大了清理装置对不同管道清理作业的适用能力。打磨盘1是锥形打磨盘，锥形打磨盘斜面较宽，可以较完整地覆盖坡口斜面，可以提高清理作业效率。

进一步地，打磨驱动装置2和回转驱动装置4均为直流电机，回转驱动装置4连接在底座上，底座6是磁吸底座6。磁吸底座6设有磁性切换手柄，在对直径较大的管道进行清理作业时，磁吸底座6可以直接吸附在管道内壁上，完成清理工作。进一步地，磁吸底座6上设有电池仓5，电池仓5与打磨驱动装置2和回转驱动装置4之间设有供电线路，可内置电池或可拆设有电池，电池用于向打磨驱动装置2、回转驱动装置4和电动推杆供电，提高了便携性。

本实施例所提供的管道坡口清理装置的一种工作模式如下图2和图3所示，通过将磁吸底座6放置在支撑架7上，调整支撑架7和电动推杆3高度，使回转驱动装置4处在管道8中心，打磨盘1与坡口接触，启动清理装置，打磨盘1环绕一周，完成清理作业。

本实施例所提供的管道坡口清理装置的另一种工作模式如下图4所示，在管道8直径较大时，将磁吸底座6吸附在管道8内壁上，电动推杆3在回转的同时同步伸缩，实现对管道部分位置坡口的清理作业。根据管道8直径可布置多个清理装置同时作业。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，电动推杆3形成了可伸缩的回转臂。在本实施例中，回转臂不可伸缩，为普通杆状零件，适用于单一直径的管道坡口清理作业，在对不同管道坡口清理时，可便于拆装。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，电动推杆3一端与回转驱动装置连接。在本实施例中，回转驱动装置与回转臂中心连接，回转臂长度与管道直径相匹配，可以实现管道一周相对位置的坡口同时清理作业。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，回转臂通过电动推杆3实现可伸缩。在本实施例中，回转臂是气动推杆。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，打磨驱动装置2和回转驱动装置4均为直流电机。在本实施例中，回转驱动装置是小型液压马达。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，回转驱动装置4安装在磁吸底座6上。在本实施例中，回转驱动装置安装在无磁吸功能的底座上。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例7，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，打磨盘1是锥形打磨盘，打磨盘1的转动轴线和电动推杆3的转动轴线平行。在本实施例中，打磨盘为圆柱形，打磨盘的转动轴线和回转臂的转动轴线有一定角度，并且该角度和管道坡口角度相同，同样可以实现对坡口的全面覆盖打磨。

本实用新型所提供的管道坡口清理装置的具体实施例8，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，打磨盘1连接在打磨驱动装置2上。在本实施例中，打磨盘和打磨驱动装置均连接在回转臂上，打磨盘和打磨驱动装置之间通过齿轮传动连接。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道坡口清理装置，其特征在于，包括回转臂，所述回转臂上设有打磨盘(1)和打磨驱动装置(2)，所述打磨盘(1)用于清理坡口，所述打磨驱动装置(2)和打磨盘(1)传动连接，并用于驱动打磨盘(1)转动，所述回转臂还连接有回转驱动装置(4)，所述回转驱动装置(4)用于驱动回转臂转动。

2.根据权利要求1所述的管道坡口清理装置，其特征在于，所述打磨盘(1)转动轴线和回转臂转动轴线平行。

3.根据权利要求2所述的管道坡口清理装置，其特征在于，所述打磨盘(1)设于回转臂一端，所述回转驱动装置(4)连接在回转臂另一端。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的管道坡口清理装置，其特征在于，所述回转驱动装置(4)连接有底座。

5.根据权利要求4所述的管道坡口清理装置，其特征在于，所述回转臂是伸缩回转臂。

6.根据权利要求5所述的管道坡口清理装置，其特征在于，所述回转臂是电动推杆(3)。

7.根据权利要求6所述的管道坡口清理装置，其特征在于，所述底座是磁吸底座(6)。

8.根据权利要求1所述的管道坡口清理装置，其特征在于，还包括电池仓，所述电池仓与打磨驱动装置和回转驱动装置之间设有供电线路。

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