CN218796853U - 一种圆片式零件表面自动涂刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜，所述机柜的内部转动连接有转盘，所述转盘与机柜底部的伺服电机传动连接，所述转盘的四周等距离安装有芯轴，所述机柜的前侧设有上下料机架，所述上下料机架上安装有上料机构和下料机构；所述机柜的内部设置有环绕在转盘后侧的烘干隧道，所述烘干隧道通过热风管与机柜顶部的热交换器的出风端连接，所述热交换器的进风端与第一离心风机连接；所述机柜的内部位于烘干隧道的侧边安装有三轴机械手，所述三轴机械手上安装有喷枪，所述喷枪通过供液管与供胶机构连接。本实用新型对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染。

Description

一种圆片式零件表面自动涂刷设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，具体为一种圆片式零件表面自动涂刷设备。

背景技术

圆片式零件硫化前，需要表面涂胶粘剂。现行圆片式零件，多采用手动或者半自动人工方式喷涂胶粘剂在零件表面。效率低，环境恶劣，存在安全隐患和人员职业病害等问题。因此，设计一种圆片式零件表面自动涂刷设备是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种圆片式零件表面自动涂刷设备，对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜，所述机柜的内部转动连接有转盘，所述转盘与机柜底部的伺服电机传动连接，所述转盘的四周等距离安装有芯轴，所述机柜的前侧设有上下料机架，所述上下料机架上安装有上料机构和下料机构；

所述机柜的内部设置有环绕在转盘后侧的烘干隧道，所述烘干隧道通过热风管与机柜顶部的热交换器的出风端连接，所述热交换器的进风端与第一离心风机连接；

所述机柜的内部位于烘干隧道的侧边安装有三轴机械手，所述三轴机械手上安装有喷枪，所述喷枪通过供液管与供胶机构连接；

所述上下料机架的侧边安装有电控箱，所述电控箱电性连接伺服电机、上料机构、下料机构、热风管、热交换器、第一离心风机和三轴机械手。

优选的，所述上料机构包括电动旋转底座、工装圆盘、无杆气缸、抬料架、上料横移气缸、上料升降气缸和上料真空吸盘；

所述电动旋转底座固定在上下料机架上，所述电动旋转底座的顶部安装有工装圆盘，所述上下料机架上位于工装圆盘的侧边安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有位于工装圆盘下方的抬料架，所述上下料机架的顶部安装有上料横移气缸，所述上料横移气缸上安装有上料升降气缸，所述上料升降气缸的底端安装有上料真空吸盘。

优选的，所述上下料机架内位于工装圆盘的侧边设置有送料小车，所述送料小车上摆放有工装圆盘。

优选的，所述下料机构包括下料横移气缸、下料升降气缸、下料真空吸盘、导料滑轨和出料输送带；

所述上下料机架上安装有下料横移气缸，所述下料横移气缸上安装有下料升降气缸，所述下料升降气缸上安装有下料真空吸盘，所述下料横移气缸的正下方安装有固定在上下料机架上的导料滑轨，所述导料滑轨的尾端与出料输送带连接。

优选的，所述机柜的内部位于喷枪的侧边设置有吸尘窗，所述吸尘窗与机柜顶部中心处的排气孔连通，所述排气孔与过滤阻漆棉除尘箱的进口连接，所述过滤阻漆棉除尘箱的出口安装有第二离心风机。

优选的，所述机柜的内部位于烘干隧道的两端安装有空气分布器，所述空气分布器通过供风管与机柜顶部的第三离心风机连接。

本实用新型的有益效果为：

1、对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染；

2、通过送料小车将装载有产品的工装圆盘运输至上下料机架区域，再将装载有产品的工装圆盘安装至电动旋转底座上，电动旋转底座驱动工装圆盘转动，使工装圆盘上的产品运动至抬料架的正上方，无杆气缸驱动抬料架向上运动，使工装圆盘最上方的产品始终处于同一位置，方便上料真空吸盘取料，接着上料横移气缸、上料升降气缸和上料真空吸盘相互配合，将工装圆盘输送至转盘的芯轴上，实现自动化上料；

3、下料横移气缸、下料升降气缸和下料真空吸盘相互配合将芯轴上产品移动至导料滑轨上，在导料滑轨上滑动至出料输送带上并输出，实现自动下料；

4、第二离心风机工作，在吸尘窗区域产生负压，将喷涂过程中的废气通过过滤阻漆棉除尘箱过滤后排出，减少环境污染；

5、第三离心风机工作，吹出的风通过空气分布器在烘干隧道的两端形成风幕带，减少烘干隧道内部热量散失，且避免喷涂的废气进入到烘干隧道的内部。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体立体结构示意图；

图2是本实用新型机柜内部立体结构示意图之一；

图3是本实用新型机柜内部立体结构示意图之二；

图4为本实用新型图3中A区域放大结构示意图；

图5为本实用新型电动旋转底座区域立体结构示意图；

图6为本实用新型抬料架安装立体结构示意图；

图中标号：1、机柜；2、转盘；3、伺服电机；4、芯轴；5、上下料机架；6、上料机构；7、下料机构；8、烘干隧道；9、热风管；10、热交换器；11、第一离心风机；12、三轴机械手；13、喷枪；14、电控箱；15、电动旋转底座；16、工装圆盘；17、无杆气缸；18、抬料架；19、上料横移气缸；20、上料升降气缸；21、上料真空吸盘；22、送料小车；23、下料横移气缸；24、下料升降气缸；25、下料真空吸盘；26、导料滑轨；27、出料输送带；28、吸尘窗；29、排气孔；30、过滤阻漆棉除尘箱；31、第二离心风机；32、空气分布器；33、供风管；34、第三离心风机。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

由图1、图2和图3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜1，机柜1的内部转动连接有转盘2，转盘2与机柜1底部的伺服电机3传动连接，转盘2的四周等距离安装有芯轴4，机柜1的前侧设有上下料机架5，上下料机架5上安装有上料机构6和下料机构7；

机柜1的内部设置有环绕在转盘2后侧的烘干隧道8，烘干隧道8通过热风管9与机柜1顶部的热交换器10的出风端连接，热交换器10的进风端与第一离心风机11连接；

机柜1的内部位于烘干隧道8的侧边安装有三轴机械手12，三轴机械手12上安装有喷枪13，喷枪13通过供液管与供胶机构连接；

上下料机架5的侧边安装有电控箱14，电控箱14电性连接伺服电机3、上料机构6、下料机构7、热风管9、热交换器10、第一离心风机11和三轴机械手12，人工将产品放在上料机构6上，通过上料机构6将产品输送至转盘2的芯轴4上，转盘2在伺服电机3的驱动下在机柜1的内部转动，将产品输送至烘干隧道8的内部，第一离心风机11吹出的风经过热交换器10加热后通过热风管9输送至烘干隧道8的内部，对产品经过预热后输送至喷涂位置，采用供胶机构供液，喷枪13出料对产品进行表面刷涂，喷涂完成后在转盘2的输送下再次进入到烘干隧道8的内部进行烘干固化，烘干固化后在下料机构7的作用下输出，完成产品涂胶工作，对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染。

实施例二

参照图1、图3、图4、图5和图6，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，上料机构6包括电动旋转底座15、工装圆盘16、无杆气缸17、抬料架18、上料横移气缸19、上料升降气缸20和上料真空吸盘21；

电动旋转底座15固定在上下料机架5上，电动旋转底座15的顶部安装有工装圆盘16，上下料机架5上位于工装圆盘16的侧边安装有无杆气缸17，无杆气缸17上安装有位于工装圆盘16下方的抬料架18，上下料机架5的顶部安装有上料横移气缸19，上料横移气缸19上安装有上料升降气缸20，上料升降气缸20的底端安装有上料真空吸盘21，通过送料小车22将装载有产品的工装圆盘16运输至上下料机架5区域，再将装载有产品的工装圆盘16安装至电动旋转底座15上，电动旋转底座15驱动工装圆盘16转动，使工装圆盘16上的产品运动至抬料架18的正上方，无杆气缸17驱动抬料架18向上运动，使工装圆盘16最上方的产品始终处于同一位置，方便上料真空吸盘21取料，接着上料横移气缸19、上料升降气缸20和上料真空吸盘21相互配合，将工装圆盘16输送至转盘2的芯轴4上，实现自动化上料。

优选的，上下料机架5内位于工装圆盘16的侧边设置有送料小车22，送料小车22上摆放有工装圆盘16。

实施例三

参照图1和图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，下料机构7包括下料横移气缸23、下料升降气缸24、下料真空吸盘25、导料滑轨26和出料输送带27；

上下料机架5上安装有下料横移气缸23，下料横移气缸23上安装有下料升降气缸24，下料升降气缸24上安装有下料真空吸盘25，下料横移气缸23的正下方安装有固定在上下料机架5上的导料滑轨26，导料滑轨26的尾端与出料输送带27连接，下料横移气缸23、下料升降气缸24和下料真空吸盘25相互配合将芯轴4上产品移动至导料滑轨26上，在导料滑轨26上滑动至出料输送带27上并输出，实现自动下料。

实施例四

参照图1和图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，机柜1的内部位于喷枪13的侧边设置有吸尘窗28，吸尘窗28与机柜1顶部中心处的排气孔29连通，排气孔29与过滤阻漆棉除尘箱30的进口连接，过滤阻漆棉除尘箱30的出口安装有第二离心风机31，第二离心风机31工作，在吸尘窗28区域产生负压，将喷涂过程中的废气通过过滤阻漆棉除尘箱30过滤后排出，减少环境污染。

实施例五

参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，机柜1的内部位于烘干隧道8的两端安装有空气分布器32，空气分布器32通过供风管33与机柜1顶部的第三离心风机34连接，第三离心风机34工作，吹出的风通过空气分布器32在烘干隧道8的两端形成风幕带，减少烘干隧道8内部热量散失，且避免喷涂的废气进入到烘干隧道8的内部。

工作原理：

人工将产品放在上料机构6上，通过上料机构6将产品输送至转盘2的芯轴4上，转盘2在伺服电机3的驱动下在机柜1的内部转动，将产品输送至烘干隧道8的内部，第一离心风机11吹出的风经过热交换器10加热后通过热风管9输送至烘干隧道8的内部，对产品经过预热后输送至喷涂位置，采用供胶机构供液，喷枪13出料对产品进行表面刷涂，喷涂完成后在转盘2的输送下再次进入到烘干隧道8的内部进行烘干固化，烘干固化后在下料机构7的作用下输出，完成产品涂胶工作，对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)的内部转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)与机柜(1)底部的伺服电机(3)传动连接，所述转盘(2)的四周等距离安装有芯轴(4)，所述机柜(1)的前侧设有上下料机架(5)，所述上下料机架(5)上安装有上料机构(6)和下料机构(7)；

所述机柜(1)的内部设置有环绕在转盘(2)后侧的烘干隧道(8)，所述烘干隧道(8)通过热风管(9)与机柜(1)顶部的热交换器(10)的出风端连接，所述热交换器(10)的进风端与第一离心风机(11)连接；

所述机柜(1)的内部位于烘干隧道(8)的侧边安装有三轴机械手(12)，所述三轴机械手(12)上安装有喷枪(13)，所述喷枪(13)通过供液管与供胶机构连接；

所述上下料机架(5)的侧边安装有电控箱(14)，所述电控箱(14)电性连接伺服电机(3)、上料机构(6)、下料机构(7)、热风管(9)、热交换器(10)、第一离心风机(11)和三轴机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种圆片式零件表面自动涂刷设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括电动旋转底座(15)、工装圆盘(16)、无杆气缸(17)、抬料架(18)、上料横移气缸(19)、上料升降气缸(20)和上料真空吸盘(21)；

所述电动旋转底座(15)固定在上下料机架(5)上，所述电动旋转底座(15)的顶部安装有工装圆盘(16)，所述上下料机架(5)上位于工装圆盘(16)的侧边安装有无杆气缸(17)，所述无杆气缸(17)上安装有位于工装圆盘(16)下方的抬料架(18)，所述上下料机架(5)的顶部安装有上料横移气缸(19)，所述上料横移气缸(19)上安装有上料升降气缸(20)，所述上料升降气缸(20)的底端安装有上料真空吸盘(21)。

3.根据权利要求2所述的一种圆片式零件表面自动涂刷设备，其特征在于：所述上下料机架(5)内位于工装圆盘(16)的侧边设置有送料小车(22)，所述送料小车(22)上摆放有工装圆盘(16)。

4.根据权利要求1所述的一种圆片式零件表面自动涂刷设备，其特征在于：所述下料机构(7)包括下料横移气缸(23)、下料升降气缸(24)、下料真空吸盘(25)、导料滑轨(26)和出料输送带(27)；

所述上下料机架(5)上安装有下料横移气缸(23)，所述下料横移气缸(23)上安装有下料升降气缸(24)，所述下料升降气缸(24)上安装有下料真空吸盘(25)，所述下料横移气缸(23)的正下方安装有固定在上下料机架(5)上的导料滑轨(26)，所述导料滑轨(26)的尾端与出料输送带(27)连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆片式零件表面自动涂刷设备，其特征在于：所述机柜(1)的内部位于喷枪(13)的侧边设置有吸尘窗(28)，所述吸尘窗(28)与机柜(1)顶部中心处的排气孔(29)连通，所述排气孔(29)与过滤阻漆棉除尘箱(30)的进口连接，所述过滤阻漆棉除尘箱(30)的出口安装有第二离心风机(31)。

6.根据权利要求1所述的一种圆片式零件表面自动涂刷设备，其特征在于：所述机柜(1)的内部位于烘干隧道(8)的两端安装有空气分布器(32)，所述空气分布器(32)通过供风管(33)与机柜(1)顶部的第三离心风机(34)连接。

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