CN218783668U - 轮内马达 - Google Patents

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成田裕司
三宅川彻
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Honda Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本实用新型提供一种轮内马达，其能够在避免定子的大型化的同时，除了设置电力线用的贯通孔之外还设置供流体通过的连通孔。轮内马达(M)包含固定于车身侧的固定轴(12)、固定于该固定轴(12)的外周部的圆筒状的定子(30)、被支承为相对于定子(30)可旋转的转子外壳(21)、在该转子外壳(21)的径向内侧固定于固定轴(12)的定子(S)、向定子(S)供给电力的电力线(41、42、43)、以及使电力线(41、42、43)插通于转子外壳(21)内外的电力线用孔(31a)，电力线用孔(31a)设置于定子(30)，其中，在定子(30)上形成用于使流体出入转子外壳(21)内外的连通孔(33a)。将连通孔(33a)设置于在径向上不与电力线用孔(31a)重叠的位置。

Description

轮内马达
技术领域
本实用新型涉及轮内马达，特别是涉及在车辆的驱动轮的轮内收纳驱动用的马达而成的轮内马达。
背景技术
目前，已知有在车辆的驱动轮的轮内收纳驱动用的马达而成的轮内马达。
在专利文献1中公开有如下结构：轮内马达具有外转子，该外转子在固定于车身侧的车轴上固定支承定子，并且相对于车轴转动自如，其中，在固定于车轴的外周的定子上设置贯通孔，将向定子供给电力的电力线从该贯通孔引出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2013－531465号公报
实用新型内容
实用新型所要解决的问题
然而，为了进行轮内马达内的气压调节或冷却等，考虑需要在轮内马达的规定部位设置连通孔，但在与电力线用的贯通孔同样地在定子上设置连通孔的情况下，需要设法避免定子的大型化。在专利文献1中，未对这样的连通孔的方式进行研究。
本实用新型的目的在于解决上述以往的技术课题，提供一种能够在避免定子的大型化的同时，除了设置电力线用的贯通孔之外还设置供流体通过的连通孔的轮内马达。
用于解决问题的技术方案
为了实现上述目的，本实用新型提供一种轮内马达(M)，其包含：固定轴(12)，其固定于车身侧；圆筒状的定子(30)，其固定于该固定轴(12) 的外周部；转子外壳(21)，其被支承为相对于所述定子(30)可旋转；定子(S)，其在该转子外壳(21)的径向内侧固定于所述固定轴(12)；电力线(41、42、43)，其向所述定子(S)供给电力；电力线用孔(31a)，其使所述电力线(41、42、43)插通于所述转子外壳(21)内外，所述电力线用孔(31a)设置于所述定子(30)，所述轮内马达(M)的第一特征点在于在所述定子(30)上形成有用于使流体出入所述转子外壳(21)内外的连通孔(33a)，所述连通孔(33a)设置于在径向上不与所述电力线用孔(31a) 重叠的位置。
另外，第二特征点在于：在所述电力线用孔(31a)中也插通有传递传感器信号的信号线(60、61)，所述连通孔(33a)设置于在径向上不与所述信号线(60、61)重叠的位置。
另外，第三特征点在于：所述定子(30)通过由键(50)和键槽(51、 52)构成的键结构进行相对于所述固定轴(12)的旋转方向的止转，所述键结构设置于在径向上不与所述电力线用孔(31a)及所述连通孔(33a)重叠的位置。
另外，第四特征点在于：所述轮内马达(M)应用于由摆臂(10)支承作为驱动轮的后轮(WR)的车辆，所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a) 是相对于所述定子(30)沿轴向贯通的贯通孔，所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a)配设于从车身侧面观察时与所述摆臂(10)重叠的位置。
另外，第五特征点在于：管部(33、34)与所述连通孔(33a)连结，所述管部(33、34)的前端插入到所述摆臂(10)。
另外，第六特征点在于：将所述管部(33、34)的至少一部分设为金属管(33)，所述金属管(33)具备弯曲部(33b)，所述弯曲部(33b)插入到所述连通孔(33a)中，并且向所述摆臂(10)延伸的方向弯曲。
另外，第七特征点在于：所述管部(33、34)插通于所述摆臂(10)的中空部(10b)。
而且，第八特征点在于：所述连通孔(33a)是用于将所述转子外壳(21) 的内部保持为大气压的通气孔，在与所述中空部(10b)连通的开口(10a) 中插入所述管部(33、34)的前端。
实用新型效果
根据第一特征，提供一种轮内马达(M)，其包含：固定轴(12)，其固定于车身侧；圆筒状的定子(30)，其固定于该固定轴(12)的外周部；转子外壳(21)，其被支承为相对于所述定子(30)可旋转；定子(S)，其在该转子外壳(21)的径向内侧固定于所述固定轴(12)；电力线(41、42、 43)，其向所述定子(S)供给电力；电力线用孔(31a)，其使所述电力线 (41、42、43)插通于所述转子外壳(21)内外，所述电力线用孔(31a)设置于所述定子(30)，其中，在所述定子(30)上形成有用于使流体出入所述转子外壳(21)内外的连通孔(33a)，所述连通孔(33a)设置于在径向上不与所述电力线用孔(31a)重叠的位置，因此，能够确保连通孔的开口面积，同时抑制定子向径向的大型化。
根据第二特征，在所述电力线用孔(31a)中也插通有传递传感器信号的信号线(60、61)，所述连通孔(33a)设置于在径向上不与所述信号线(60、 61)重叠的位置，因此，能够抑制定子的大型化。
根据第三特征，所述定子(30)通过由键(50)和键槽(51、52)构成的键结构进行相对于所述固定轴(12)的旋转方向的止转，所述键结构设置于在径向上不与所述电力线用孔(31a)及所述连通孔(33a)重叠的位置，因此，能够抑制定子向径向的大型化，同时以简单的结构将定子固定于固定轴。
根据第四特征，所述轮内马达(M)应用于由摆臂(10)支承作为驱动轮的后轮(WR)的车辆，所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a)是相对于所述定子(30)沿轴向贯通的贯通孔，所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a) 配设于从车身侧面观察时与所述摆臂(10)重叠的位置，因此，能够通过将连通孔及电力线用孔设为沿轴向通过的贯通孔而抑制径向的尺寸，并且减少加工费。另外，能够通过摆臂从外方隐藏连通孔及电力线用孔而提高车辆的外观性。
根据第五特征，管部(33、34)与所述连通孔(33a)连结，所述管部(33、 34)的前端插入到所述摆臂(10)，因此，不需要从车身侧延长支承管部的部件，能够实现结构的简化。另外，能够通过摆臂隐藏管部的前端。
根据第六特征，将所述管部(33、34)的至少一部分设为金属管(33)，所述金属管(33)具备弯曲部(33b)，所述弯曲部(33b)插入到所述连通孔(33a)中，并且向所述摆臂(10)延伸的方向弯曲，因此，通过使插入到连通孔中的金属管向摆臂延伸的方向弯曲，容易使管部支承于摆臂。
根据第七特征，所述管部(33、34)插通于所述摆臂(10)的中空部(10b)，因此，能够通过摆臂保护管部。另外，能够防止水或灰尘等异物侵入管部。
根据第八特征，所述连通孔(33a)是用于将所述转子外壳(21)的内部保持为大气压的通气孔，在与所述中空部(10b)连通的开口(10a)中插入所述管部(33、34)的前端，因此，能够将轮内马达的内部保持为大气压。
附图说明
图1是本实用新型的实施方式的电动二轮车的右侧视图。
图2是轮内马达的主视图。
图3是图2的局部放大图。
图4是部分地表示图2的IV－IV截面的轮的后视图。
图5是图4的局部放大剖视图。
图6是图2的VI－VI线剖视图。
图7是图2的VII－VII线剖视图。
图8是线束的结构说明图。
具体实施方式
下面，参照附图对本实用新型的优选的实施方式进行详细说明。图1是本实用新型的实施方式的电动二轮车1的右侧视图。电动二轮车1是在转向车把2和座椅7之间设置有低地板6的踏板型的跨骑式电动车辆。电动二轮车1的车身框架F具有将转向柱3轴支承为转动自如的头管F1、从该头管F1 向后下方延伸的主框架F2、在该主框架F2的下端部弯曲并向后方延伸的下框架F3、以及从下框架F3向后上方延伸的后框架F4。在转向柱3的上部安装有转向车把2，在转向柱3的下部固定有支承左右一对前叉5的底桥4。前轮WF以旋转自如的方式轴支承于前叉5的下端部。
在下框架F3的下部悬挂有前后两个蓄电池B。在从下框架F3和后框架 F4之间的位置向下方延伸的枢轴框架9上设置将摆臂10轴支承为可摆动的枢轴8。摆臂10的后端通过后减振器11悬挂于后框架F4。转向车把2的车宽方向中央由车把罩14覆盖，头管F1的前方由前整流罩13覆盖。另外，座椅 7的下方由座椅下整流罩15支承。
在本实施方式中，在作为驱动轮的后轮WR中应用轮内马达M，蓄电池 B的电力经由线束从作为后轮WR的车轴的固定轴12的附近供给至轮内部。
图2是轮内马达M的主视图。另外，图3是图2的局部放大图。在图2、 3中，表示从车宽方向右侧观察的状态。轮内马达M具有如下结构：在固定于摆臂10的固定轴12的外周部固定圆筒状的定子30，将与轮20一体旋转的转子外壳21以可旋转的方式安装于定子30的外周。被从外部供给电力的定子(参照图4)固定于固定轴12，在转子外壳21的背面侧安装构成外转子的永磁体(参照图4)。
在本实施方式中，在固定轴12的下方设置有电力线用孔，在该电力线用孔中卡合有橡胶制的护线套(grommet)31(图3的画点阴影部)。在护线套 31中，除了插通U相电力线41、V相电力线42、W相电力线43之外，还插通有将角度传感器用的五根配线捆扎在一起的第一信号线60和由用于测量三相线圈的温度的六根配线构成的第二信号线61。
另一方面，在固定轴12的上方、也就是在径向上不与电力线用孔重叠的位置设置安装有金属管33的连通孔。该连通孔除了将转子外壳21的内部保持为大气压之外，还作为将在转子外壳21的内部产生的热向外部释放的通气孔发挥作用。在本实施方式中，通过将连通孔设置于在径向上不与电力线用孔重叠的位置，能够防止定子30的大型化。
而且，在供护线套31卡合的电力线用孔和安装金属管33的连通孔之间的位置配设有键50，该键50构成进行固定轴12和定子30的止转的键结构。对于键50而言，通过设置于在径向上不与连通孔及电力线用孔重叠的位置，也能够防止定子30的大型化。
图4是部分地表示图2的IV－IV截面的轮20的后视图。固定轴12通过螺母22固定于摆臂10。定子30固定于固定轴12的车宽方向靠右的位置，转子外壳21经由轴承24以可旋转的方式轴支承于固定轴12的外周侧。在轴承 24的车宽方向外侧配设有防尘密封23。另一方面，在固定轴12的车宽方向靠左的位置直接卡合有轴承24及防尘密封23。
支承于固定轴12并且被从外部供给电力的定子S与配设于与转子外壳21 一体旋转的轮20的背面侧的永磁体G接近配置。与护线套31卡合的U相电力线41、V相电力线42、W相电力线43、第一信号线60及第二信号线61 (参照图3)被捆扎成一根线束40，并且沿着摆臂10导向车身侧。
图5是图4的局部放大剖视图。如上所述，在定子30上设置有插入固定金属管33的连通孔33a和插入固定护线套31的电力线用孔31a。将连通孔 33a设为圆形截面的贯通孔，另一方面，将电力线用孔31a设为设置有用于限制护线套31的轴向的位置的台阶的弯曲截面的孔。在本实施方式中，通过将该连通孔33a和电力线用孔31a设置于在径向上不重叠的位置，来确保连通孔33a的开口面积，同时防止定子30沿径向大型化。
图6是图2的VI－VI线剖视图(VI－VI线表示通过金属管中心的截面。)。将固定轴12和定子30固定的键结构由固定轴侧键槽51、定子侧键槽52、以及与两个槽卡合的键50构成。在该键结构中，也将连通孔33a和电力线用孔 31a设置于在径向上不重叠的位置，由此，确保连通孔33a的开口面积，同时防止定子30沿径向大型化。
图7是图2的VII－VII线剖视图。在插入固定于连通孔33a的金属管33 中形成有向车身前方弯曲的弯曲部33b。而且，在金属管33的前端部连结有由橡胶等构成的软管34。金属管33及软管34通过将两者连结而构成细长的管部33、34。
摆臂10被设为具有中空部10b的中空结构，在车宽方向左侧的侧面形成有开口10a。软管34的前端穿过开口10a插通于中空部10b。由此，能够通过摆臂10保护管部，并且能够防止水或灰尘等异物侵入管部。另外，无需从车身侧延长支承管部的部件，能够实现结构的简化。而且，通过使插入到连通孔33a中的金属管33向摆臂10延伸的方向弯曲，容易使管部支承于摆臂 10。
图8是线束40的结构说明图。线束40在车身侧的端部被分割成U相电力线41、V相电力线42、W相电力线43及带连接器的传感器线44共计四根，与PCU(动力控制单元)等控制装置连接。
如上所述，根据本实用新型的轮内马达，通过将设置于定子30的连通孔 33a设置于在径向上不与电力线用孔31a重叠的位置，能够确保连通孔33a的开口面积，并且抑制定子30向径向的大型化，能够防止轮内马达的大型化，并且提高设计自由度。
此外，电动二轮车的方式、摆臂或固定轴的形状或结构、转子外壳或轮的形状或结构、定子的形状或结构、护线套或金属管的形状或结构等不限于上述实施方式，能够进行各种变更。例如，连通孔在上述实施方式中被作为使空气通过的通路进行说明，但也可以作为使用于冷却轮内马达的冷却液通过的通路。在该情况下，理想的是，能够在定子上设置冷却液的吸入孔及排出孔，且以各自在半径方向上不相互重叠、或在半径方向上不与电力线用孔重叠的方式配置。本实用新型的轮内马达结构能够应用于包含跨骑式三轮车或四轮车的各种电动车辆。
附图标记说明
1电动二轮车
10摆臂
10a开口
10b中空部
12固定轴
21转子外壳
30定子
31a电力线用孔
33a连通孔
33金属管(管部)
34软管(管部)
33b弯曲部
41、42、43电力线
50键
51固定轴侧键槽
52定子侧键槽
60第一信号线
61第二信号线
M轮内马达
S定子
WR后轮

Claims (8)

1.一种轮内马达，其包含：固定轴(12)，其固定于车身侧；圆筒状的定子(30)，其固定于该固定轴(12)的外周部；转子外壳(21)，其被支承为相对于所述定子(30)可旋转；定子(S)，其在该转子外壳(21)的径向内侧固定于所述固定轴(12)；电力线(41、42、43)，其向所述定子(S)供给电力；电力线用孔(31a)，其使所述电力线(41、42、43)插通于所述转子外壳(21)的内外，所述电力线用孔(31a)设置于所述定子(30)，其特征在于，
在所述定子(30)上形成有用于使流体出入所述转子外壳(21)的内外的连通孔(33a)，
所述连通孔(33a)设置于在径向上不与所述电力线用孔(31a)重叠的位置，
管部(33、34)与所述连通孔(33a)连结，
所述管部(33、34)的前端插入到所述摆臂(10)。
2.根据权利要求1所述的轮内马达，其特征在于，
在所述电力线用孔(31a)中也插通有传递传感器信号的信号线(60、61)，
所述连通孔(33a)设置于在径向上不与所述信号线(60、61)重叠的位置。
3.根据权利要求1或2所述的轮内马达，其特征在于，
所述定子(30)通过由键(50)和键槽(51、52)构成的键结构进行相对于所述固定轴(12)的旋转方向的止转，
所述键结构设置于在径向上不与所述电力线用孔(31a)及所述连通孔(33a)重叠的位置。
4.根据权利要求1或2所述的轮内马达，其特征在于，
所述轮内马达(M)应用于由摆臂(10)支承作为驱动轮的后轮(WR)的车辆，
所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a)是相对于所述定子(30)沿轴向贯通的贯通孔，
所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a)配设于从车身侧面观察时，与所述摆臂(10)重叠的位置。
5.根据权利要求3所述的轮内马达，其特征在于，
所述轮内马达(M)应用于由摆臂(10)支承作为驱动轮的后轮(WR)的车辆，
所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a)是相对于所述定子(30)沿轴向贯通的贯通孔，
所述连通孔(33a)及电力线用孔(31a)配设于从车身侧面观察时，与所述摆臂(10)重叠的位置。
6.根据权利要求1或2所述的轮内马达，其特征在于，
将所述管部(33、34)的至少一部分设为金属管(33)，
所述金属管(33)具备弯曲部(33b)，所述弯曲部(33b)插入到所述连通孔(33a)中，并且向所述摆臂(10)延伸的方向弯曲。
7.根据权利要求1或2所述的轮内马达，其特征在于，
所述管部(33、34)插通于所述摆臂(10)的中空部(10b)。
8.根据权利要求7所述的轮内马达，其特征在于，
所述连通孔(33a)是用于将所述转子外壳(21)的内部保持为大气压的通气孔，
在与所述中空部(10b)连通的开口(10a)中插入所述管部(33、34)的前端。
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