CN218775544U - 一种大体积钣金件提升搬运手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大体积钣金件提升搬运手，包括机架，若干直线导向轴，底架与保护链，若干所述直线导向轴安装在机架的边角处，若干所述直线导向轴的输出端贯穿机架与底架连接，所述底架边部设置有立板，所述保护链上端与机架连接，保护链下端与立板连接，所述底架下端还设置有缓冲保护器。驱动部件通过驱动直线导向轴上下位移，抓取工件，直线导向轴可带动底架同步上下位移，省略钢绳，悬在半空不易晃动，防止工件边角磕碰到其他设备机架，变形损坏，底架配合缓冲保护器夹持住工件，防止提升下降过程中工件上下窜动。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标设备技术领域，特别是涉及一种大体积钣金件提升搬运手。
背景技术
车间生产线上的大体积钣金件，比如车架，底盘等，需要转运时，往往需要行车配合机械手抓取钣金件，提升转线后进行下一道工序。目前的机械手多为两爪式，抓取工件时在半空易晃动，车间中设备较多，导致工件容易磕碰到边角，因此需要改进。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种大体积钣金件提升搬运手。
一种大体积钣金件提升搬运手，包括机架，若干直线导向轴，底架与保护链，若干所述直线导向轴安装在机架的边角处，若干所述直线导向轴的输出端贯穿机架与底架连接，所述底架边部设置有立板，所述保护链上端与机架连接，保护链下端与立板连接，所述底架下端还设置有缓冲保护器。
优选的，所述缓冲保护器包括安装板，弹簧柱与橡胶头，所述安装板通过螺栓与底架连接，所述弹簧柱竖直向安装在所述安装板上，所述弹簧柱下端与橡胶头连接。
优选的，所述直线导向轴的数量为四条，分别安装在机架的四角位置。
优选的，所述立板上端安装有第一接近传感器，所述底架下端面安装有第二接近传感器。
优选的，所述直线导向轴的输出端处安装有挡止圈。
本实用新型的有益之处在于：驱动部件通过驱动直线导向轴上下位移，抓取工件，直线导向轴可带动底架同步上下位移，省略钢绳，悬在半空不易晃动，防止工件边角磕碰到其他设备机架，变形损坏，底架配合缓冲保护器夹持住工件，防止提升下降过程中工件上下窜动。
附图说明
图1为其中一实施例一种大体积钣金件提升搬运手立体示意图；
图2为一种大体积钣金件提升搬运手侧视示意图；
图3为一种大体积钣金件提升搬运手俯视示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1～3所示，一种大体积钣金件提升搬运手，包括机架1，若干直线导向轴2，底架3与保护链4，若干所述直线导向轴2安装在机架1的边角处，若干所述直线导向轴2的输出端贯穿机架1与底架3连接，所述底架3边部设置有立板31，所述保护链4上端与机架1连接，保护链4下端与立板31连接，所述底架3下端还设置有缓冲保护器32。具体的，使用时，利用液压缸或者电动推杆等驱动部件，驱动直线导线轴2上下位移，在直线导向轴2的输出端可安装有插销或者其他挡止件，当直线导向轴2的输出端插入工件的螺栓孔或者缺槽后，利用插销或者挡止件锁紧，此时液压缸或者电动推杆等驱动部件带动直线导向轴2向上位移复位，即可提升工件。采用直线导向轴2作为运动部件，避免采用钢绳配合电机提拉，可避免在搬运工件过程中，工件悬空晃动，误触碰其他机架，碰撞，边角容易刮花损坏。本技术方案中在直线导向轴2的输出端还设置有底架3与保护链4，底架3配合直线导向轴2同步上下位移，并且在底架3下端设置缓冲保护器32，可配合直线导向轴2输出端的插销或者其他挡止件，夹紧工件，防止工件在搬运过程中，竖直向窜动。在底架3边部设置有立板31，保护链4两端分别与立板31及机架1连接，当底架3上下位移时，保护链4同步弯折，起到辅助直线轴2的作用，保证底架3只能在竖直方向上位移，防止提拉过程中，底架3跑偏。
如图1～3所示，所述缓冲保护器32包括安装板321，弹簧柱322与橡胶头323，所述安装板321通过螺栓与底架3连接，所述弹簧柱322竖直向安装在所述安装板321上，所述弹簧柱322下端与橡胶头323连接。具体的，当工件被直线导向轴2抓取后，工件上表面与缓冲保护器32接触，具体是与橡胶头323接触，软接触，不会在工件表面留下压痕，此时弹簧柱322被压缩，工件被卡缓冲保护器32与直线导向轴2的输出端之间，运输时，可防止其在竖直方向上窜动。
如图1～3所示，所述直线导向轴2的数量为四条，分别安装在机架1的四角位置，稳定性好，防止在搬运过程中，工件歪斜。
如图1～3所示，所述立板31上端安装有第一接近传感器311，所述底架3下端面安装有第二接近传感器312。具体的，利用第一接近传感器311及第二接近传感器312，限制底架3上升及下降高度，防止过度上升或者下降，与机架1或者工件发生碰撞。
如图1～2所示，所述直线导向轴2的输出端处安装有挡止圈21，挡止圈21配合工件上的螺栓孔或者缺槽，即可卡住工件，无需在直线导向轴2的输出端人工插装插销，使用更加便捷。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种大体积钣金件提升搬运手，其特征在于：包括机架，若干直线导向轴，底架与保护链，若干所述直线导向轴安装在机架的边角处，若干所述直线导向轴的输出端贯穿机架与底架连接，所述底架边部设置有立板，所述保护链上端与机架连接，保护链下端与立板连接，所述底架下端还设置有缓冲保护器。
2.如权利要求1所述的一种大体积钣金件提升搬运手，其特征在于：所述缓冲保护器包括安装板，弹簧柱与橡胶头，所述安装板通过螺栓与底架连接，所述弹簧柱竖直向安装在所述安装板上，所述弹簧柱下端与橡胶头连接。
3.如权利要求1所述的一种大体积钣金件提升搬运手，其特征在于：所述直线导向轴的数量为四条，分别安装在机架的四角位置。
4.如权利要求1所述的一种大体积钣金件提升搬运手，其特征在于：所述立板上端安装有第一接近传感器，所述底架下端面安装有第二接近传感器。
5.如权利要求3所述的一种大体积钣金件提升搬运手，其特征在于：所述直线导向轴的输出端处安装有挡止圈。
Priority Applications (1)
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| CN202222992795.1U CN218775544U (zh) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | 一种大体积钣金件提升搬运手 |
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| CN218775544U true CN218775544U (zh) | 2023-03-31 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-10 CN CN202222992795.1U patent/CN218775544U/zh active Active
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