CN218772584U - Pcb板加工用胶带贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开PCB板加工用胶带贴附机，包括机架、两组加强件、调整组件、贴附组件以及送料组件，所述加强件对称锁合安装在机架上表面两侧，所述调整组件安装在加强件上，所述贴附组件安装在调整组件上。本实用新型通过调整组件，实现了对胶带贴附单元进行X、Y、Z、R轴向上的全面调整，可对电路板进行覆盖贴附，避免出现胶带贴附死角的状况，且方便工作人员操作使用，并在送料组件的加持下，能够适配不同宽度的电路板并进行输送工作，利用伺服电机使得升降齿条在横板一侧上升，对提升板以及旋转夹爪气缸的升降，为电路板的翻转提供了空间，之后启动旋转夹爪气缸翻转，带动电路板进行翻面工作，可对电路板进行全面的胶带贴附工作。

Description

PCB板加工用胶带贴附机

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，具体为PCB板加工用胶带贴附机。

背景技术

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，电路板在加工中需要使用贴附机对电路板金手指位置进行覆盖，避免在后续加工中造成金手指的损坏。

传统的装置在如下不足：目前胶带贴附机在运行中，无法对不同尺寸的电路板进行快速的输送，并且不能对电路板进行后续的翻转调整，使得设备无法匹配不同尺寸的电路板进行快速调整使用，使用范围较小，同时目前胶带贴附机在胶带贴附中，不能快速的对贴附位置进行全范围的调整，使得设备的贴附死角较大，不便于工作人员操作运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB板加工用胶带贴附机，以解决问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCB板加工用胶带贴附机，包括机架、两组加强件、调整组件、贴附组件以及送料组件，所述加强件对称锁合安装在机架上表面两侧，所述调整组件安装在加强件上，所述贴附组件安装在调整组件上，所述送料组件安装在机架上表面，且送料组件穿过两组加强件分布，且贴附组件与送料组件对应设置。

作为本技术方案的进一步优选的，所述机架采用钢材拼焊而成，且机架整体呈矩形，所述机架下表面四角处安装有支腿。

作为本技术方案的进一步优选的，所述加强件与机架上表面锁合固定，且加强件整体呈凹状结构。

作为本技术方案的进一步优选的，所述调整组件包括两组一号直线模组、两组一号滑座、二号直线模组、二号滑座、三号直线模组、三号滑座以及旋转部，所述一号直线模组锁合安装在加强件上表面，所述一号滑座滑动安装在一号直线模组上，所述二号直线模组安装在两组一号滑座上表面，且二号直线模组与一号直线模组垂直分布，所述二号滑座滑动安装在二号直线模组上，所述旋转部安装在二号滑座侧壁，所述三号直线模组安装在旋转部输出端，且三号直线模组与二号模组垂直分布，所述三号滑座滑动安装在三号直线模组上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述旋转部包括定位座、驱动电机以及传动轴，所述定位座锁合安装在二号滑座侧壁，所述驱动电机安装在定位座上表面，所述传动轴转动安装在定位座上且与驱动电机传动连接，且传动轴与三号直线模组锁合固定。

作为本技术方案的进一步优选的，所述贴附组件包括胶带贴附单元、相机，所述胶带贴附单元安装在三号滑座上，所述相机安装在胶带贴附单元上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述送料组件包括定位挡板、两组四号直线模组、两组四号滑座、顶升托板、两组输送部、两组提升翻转部以及阻挡部，所述定位挡板锁合安装在机架上表面一侧，所述四号直线模组安装在定位挡板内侧顶端、底端，所述四号滑座对应滑动套设在四号直线模组上，两组输送部对称安装在四号滑座上、四号直线模组尾部，所述阻挡部对称安装在输送部尾部，所述提升翻转部安装在输送部中部。

作为本技术方案的进一步优选的，所述输送部包括横板、输送皮带以及输送电机，所述横板对应锁合安装在四号滑座上表面、四号直线模组尾部，且两组横板平行设置，所述输送皮带通过导向轮安装在横板内壁，所述输送电机安装在横板下表面一侧，且输送电机输出端与输送皮带对应传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述阻挡部包括滑轨、滑动件、定位气缸、挡板、刻度条以及旋紧螺栓，所述滑轨安装在横板上表面尾部，所述滑动件滑动安装在滑轨上，所述定位气缸安装在滑动件内侧，所述挡板安装在定位气缸输出端，且挡板输出端朝向横板之间，所述刻度条安装在横板侧壁尾部，且滑动件覆盖延伸至刻度条上，所述旋紧螺栓通过螺纹穿过滑动件与横板侧壁贴合限位。

作为本技术方案的进一步优选的，所述提升翻转部包括两组预留槽、两组伺服电机、两组升降齿条、提升板以及旋转夹爪气缸，所述预留槽对称开设在机架上两侧，所述伺服电机安装在预留槽内，所述升降齿条对称滑动安装在横板外壁且延伸至预留槽内，所述伺服电机通过齿轮与升降齿条啮合连接，所述提升板安装在升降齿条上表面，所述旋转夹爪气缸安装在提升板侧壁中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置送料组件，将电路板放置在送料组件上，电路板放置在两组横板之间的输送皮带上，之后启动输送电机，使得电路板获得向前的推动力，电路板在两组横板之间前移，实现了对电路板输送工作，确保后续工作连贯进行，在阻挡部配合下，通过刻度条显示滑动至需要位置后停止，随后工作人员转动旋紧螺栓，实现了对滑动件的快速定位，且便于后续快速调节，具体工作时，启动定位气缸延伸，使得挡板下移对电路板的行径路线上的阻挡达到停止；

2、本实用新型通过设有提升翻转部，后续贴附中当需要对电路板背部进行胶带贴附时，启动旋转夹爪气缸延伸与电路板两侧贴合夹住，之后启动伺服电机，使得升降齿条在横板一侧上升，实现了对提升板以及旋转夹爪气缸的升降，为电路板的翻转提供了空间，之后启动旋转夹爪气缸翻转，带动电路板进行翻面工作，可对电路板进行全面的胶带贴附工作；

3、本实用新型通过设有调整组件，当需要对胶带贴附单元进行X轴向调整时，启动二号直线模组，使得胶带贴附单元进行跟随X轴向移动，当需要对胶带贴附单元进行Y轴向调整时，启动一号直线模组，使得胶带贴附单元进行跟随Y轴向移动，当需要对胶带贴附单元进行Z轴向调整时，启动三号直线模组，使得胶带贴附单元进行Z轴向上的调整，实现了对送料组件上电路板的全覆盖贴附，避免出现贴附死角的状况，并配合提升翻转部，实现了对电路板双面的贴附工作。

附图说明

图1为PCB板加工用胶带贴附机整体主视图；

图2为PCB板加工用胶带贴附机的调整组件结构装示意图；

图3为PCB板加工用胶带贴附机的贴附组件结构示意图；

图4为PCB板加工用胶带贴附机的机架与加强件连接示意图；

图5为PCB板加工用胶带贴附机的送料组件在机架上分布示意图；

图6为PCB板加工用胶带贴附机的送料组件结构示意图；

图7为PCB板加工用胶带贴附机的图6中A处放大示意图。

图中：1、机架；2、加强件；3、一号直线模组；4、一号滑座；5、二号直线模组；6、二号滑座；7、三号直线模组；8、三号滑座；9、定位座；10、驱动电机；11、传动轴；12、胶带贴附单元；13、相机；14、定位挡板；15、四号直线模组；16、四号滑座；17、顶升托板；18、横板；19、输送皮带；20、输送电机；21、滑轨；22、滑动件；23、定位气缸；24、挡板；25、刻度条；26、旋紧螺栓；27、预留槽；28、伺服电机；29、升降齿条；30、提升板；31、旋转夹爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：PCB板加工用胶带贴附机，包括机架1、两组加强件2、调整组件、贴附组件以及送料组件，所述加强件2对称锁合安装在机架1上表面两侧，所述调整组件安装在加强件2上，所述贴附组件安装在调整组件上，所述送料组件安装在机架1上表面，且送料组件穿过两组加强件2分布，且贴附组件与送料组件对应设置。

参阅图1，本实施例中，具体的，所述机架1采用钢材拼焊而成，且机架1整体呈矩形，所述机架1下表面四角处安装有支腿。

参阅图1、3、4，本实施例中，具体的，所述加强件2与机架1上表面锁合固定，且加强件2整体呈凹状结构。

参阅图1、2、3，本实施例中，具体的，所述调整组件包括两组一号直线模组3、两组一号滑座4、二号直线模组5、二号滑座6、三号直线模组7、三号滑座8以及旋转部，所述一号直线模组3锁合安装在加强件2上表面，所述一号滑座4滑动安装在一号直线模组3上，所述二号直线模组5安装在两组一号滑座4上表面，且二号直线模组5与一号直线模组3垂直分布，所述二号滑座6滑动安装在二号直线模组5上，所述旋转部安装在二号滑座6侧壁，所述三号直线模组7安装在旋转部输出端，且三号直线模组7与二号模组垂直分布，所述三号滑座8滑动安装在三号直线模组7上，启动二号直线模组5，使得胶带贴附单元12进行跟随X轴向移动，当需要对胶带贴附单元12进行Y轴向调整时，启动一号直线模组3，使得胶带贴附单元12进行跟随Y轴向移动，当需要对胶带贴附单元12进行Z轴向调整时，启动三号直线模组7，使得胶带贴附单元12进行Z轴向上的调整，实现了对送料组件上电路板的全覆盖贴附，避免出现贴附死角的状况。

参阅图2，本实施例中，具体的，所述旋转部包括定位座9、驱动电机10以及传动轴11，所述定位座9锁合安装在二号滑座6侧壁，所述驱动电机10安装在定位座9上表面，所述传动轴11转动安装在定位座9上且与驱动电机10传动连接，且传动轴11与三号直线模组7锁合固定。

参阅图1-3，本实施例中，具体的，所述贴附组件包括胶带贴附单元12、相机13，所述胶带贴附单元12安装在三号滑座8上，所述相机13安装在胶带贴附单元12上。

参阅图5-7，本实施例中，具体的，所述送料组件包括定位挡板14、两组四号直线模组15、两组四号滑座16、顶升托板17、两组输送部、两组提升翻转部以及阻挡部，所述定位挡板14锁合安装在机架1上表面一侧，所述四号直线模组15安装在定位挡板14内侧顶端、底端，所述四号滑座16对应滑动套设在四号直线模组15上，两组输送部对称安装在四号滑座16上、四号直线模组15尾部，所述阻挡部对称安装在输送部尾部，所述提升翻转部安装在输送部中部。

参阅图6，本实施例中，具体的，所述输送部包括横板18、输送皮带19以及输送电机20，所述横板18对应锁合安装在四号滑座16上表面、四号直线模组15尾部，且两组横板18平行设置，所述输送皮带19通过导向轮安装在横板18内壁，所述输送电机20安装在横板18下表面一侧，且输送电机20输出端与输送皮带19对应传动连接，电路板放置在两组横板18之间的输送皮带19上，之后启动输送电机20，使得电路板获得向前的推动力，电路板在两组横板18之间前移，实现了对电路板输送工作，确保后续工作连贯进行。

参阅图6，本实施例中，具体的，所述阻挡部包括滑轨21、滑动件22、定位气缸23、挡板24、刻度条25以及旋紧螺栓26，所述滑轨21安装在横板18上表面尾部，所述滑动件22滑动安装在滑轨21上，所述定位气缸23安装在滑动件22内侧，所述挡板24安装在定位气缸23输出端，且挡板24输出端朝向横板18之间，所述刻度条25安装在横板18侧壁尾部，且滑动件22覆盖延伸至刻度条25上，所述旋紧螺栓26通过螺纹穿过滑动件22与横板18侧壁贴合限位，通过刻度条25显示滑动至需要位置后停止，随后工作人员转动旋紧螺栓26，实现了对滑动件22的快速定位，且便于后续快速调节，具体工作时，启动定位气缸23延伸，使得挡板24下移对电路板的行径路线上的阻挡达到停止。

参阅图6，本实施例中，具体的，所述提升翻转部包括两组预留槽27、两组伺服电机28、两组升降齿条29、提升板30以及旋转夹爪气缸31，所述预留槽27对称开设在机架1上两侧，所述伺服电机28安装在预留槽27内，所述升降齿条29对称滑动安装在横板18外壁且延伸至预留槽27内，所述伺服电机28通过齿轮与升降齿条29啮合连接，所述提升板30安装在升降齿条29上表面，所述旋转夹爪气缸31安装在提升板30侧壁中部，启动旋转夹爪气缸31延伸与电路板两侧贴合夹住，之后启动伺服电机28，使得升降齿条29在横板18一侧上升，实现了对提升板30以及旋转夹爪气缸31的升降，为电路板的翻转提供了空间，之后启动旋转夹爪气缸31翻转，带动电路板进行翻面工作。

工作原理：在使用时，将电路板放置在送料组件上，电路板放置在两组横板18之间的输送皮带19上，之后启动输送电机20，带动输送皮带19进行转动，使得电路板获得向前的推动力，电路板在两组横板18之间前移，实现了对电路板输送工作，确保后续工作连贯进行，当需要对输送宽度进行调整时，启动四号直线模组15，联动两组横板18之间的间距进行改变，能后快速适配不同宽度的电路板进行加工使用，在阻挡部配合下，首先将滑动件22在横板18上滑动来适配不同尺寸电路板的停止工作，通过刻度条25显示滑动至需要位置后停止，随后工作人员转动旋紧螺栓26，实现了对滑动件22的快速定位，且便于后续快速调节，具体工作时，启动定位气缸23延伸，使得挡板24下移对电路板的行径路线上的阻挡达到停止，在后续使用完成后定位气缸23复位，电路板跟随输送皮带19继续滑动，通过设有提升翻转部，预留槽27对提升齿条、伺服电机28提供位置，在后续贴附中当需要对电路板背部进行胶带贴附时，启动旋转夹爪气缸31延伸与电路板两侧贴合夹住，之后启动伺服电机28，使得升降齿条29在横板18一侧上升，实现了对提升板30以及旋转夹爪气缸31的升降，为电路板的翻转提供了空间，之后启动旋转夹爪气缸31翻转，带动电路板进行翻面工作，可对电路板进行全面的胶带贴附工作，加工完成后，旋转夹爪气缸31复位，通过设有贴附组件，利用相机13对电路板金手指位置进行获取，获取后启动胶带贴附单元12工作，实现对电路板金手指位置的胶带贴附，通过在电路板下方增设有顶升托板17，可对在贴附中对电路板进行底部托举，保证了贴附中电路板的平整度，防止后续加工对金手指位置造成损坏，通过设有调整组件，当需要对胶带贴附单元12进行X轴向调整时，启动二号直线模组5，使得胶带贴附单元12进行跟随X轴向移动，当需要对胶带贴附单元12进行Y轴向调整时，启动一号直线模组3，使得胶带贴附单元12进行跟随Y轴向移动，当需要对胶带贴附单元12进行Z轴向调整时，启动三号直线模组7，使得胶带贴附单元12进行Z轴向上的调整，实现了对送料组件上电路板的全覆盖贴附，避免出现贴附死角的状况，并配合提升翻转部，实现了对电路板双面的贴附工作，提升了整体工作效率，通过在旋转部的配合下，当需要进行R轴向调整时，启动驱动电机10，通过传动轴11带动胶带贴附单元12进行旋转转动，进一步增大了胶带贴附单元12的加工范围，整体操作便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于，包括机架(1)、两组加强件(2)、调整组件、贴附组件以及送料组件，所述加强件(2)对称锁合安装在机架(1)上表面两侧，所述调整组件安装在加强件(2)上，所述贴附组件安装在调整组件上，所述送料组件安装在机架(1)上表面，且送料组件穿过两组加强件(2)分布，且贴附组件与送料组件对应设置。

2.根据权利要求1所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述机架(1)采用钢材拼焊而成，且机架(1)整体呈矩形，所述机架(1)下表面四角处安装有支腿。

3.根据权利要求1所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述加强件(2)与机架(1)上表面锁合固定，且加强件(2)整体呈凹状结构。

4.根据权利要求1所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述调整组件包括两组一号直线模组(3)、两组一号滑座(4)、二号直线模组(5)、二号滑座(6)、三号直线模组(7)、三号滑座(8)以及旋转部，所述一号直线模组(3)锁合安装在加强件(2)上表面，所述一号滑座(4)滑动安装在一号直线模组(3)上，所述二号直线模组(5)安装在两组一号滑座(4)上表面，且二号直线模组(5)与一号直线模组(3)垂直分布，所述二号滑座(6)滑动安装在二号直线模组(5)上，所述旋转部安装在二号滑座(6)侧壁，所述三号直线模组(7)安装在旋转部输出端，且三号直线模组(7)与二号模组垂直分布，所述三号滑座(8)滑动安装在三号直线模组(7)上。

5.根据权利要求4所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述旋转部包括定位座(9)、驱动电机(10)以及传动轴(11)，所述定位座(9)锁合安装在二号滑座(6)侧壁，所述驱动电机(10)安装在定位座(9)上表面，所述传动轴(11)转动安装在定位座(9)上且与驱动电机(10)传动连接，且传动轴(11)与三号直线模组(7)锁合固定。

6.根据权利要求1所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述贴附组件包括胶带贴附单元(12)、相机(13)，所述胶带贴附单元(12)安装在三号滑座(8)上，所述相机(13)安装在胶带贴附单元(12)上。

7.根据权利要求1所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述送料组件包括定位挡板(14)、两组四号直线模组(15)、两组四号滑座(16)、顶升托板(17)、两组输送部、两组提升翻转部以及阻挡部，所述定位挡板(14)锁合安装在机架(1)上表面一侧，所述四号直线模组(15)安装在定位挡板(14)内侧顶端、底端，所述四号滑座(16)对应滑动套设在四号直线模组(15)上，两组输送部对称安装在四号滑座(16)上、四号直线模组(15)尾部，所述阻挡部对称安装在输送部尾部，所述提升翻转部安装在输送部中部。

8.根据权利要求7所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述输送部包括横板(18)、输送皮带(19)以及输送电机(20)，所述横板(18)对应锁合安装在四号滑座(16)上表面、四号直线模组(15)尾部，且两组横板(18)平行设置，所述输送皮带(19)通过导向轮安装在横板(18)内壁，所述输送电机(20)安装在横板(18)下表面一侧，且输送电机(20)输出端与输送皮带(19)对应传动连接。

9.根据权利要求8所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述阻挡部包括滑轨(21)、滑动件(22)、定位气缸(23)、挡板(24)、刻度条(25)以及旋紧螺栓(26)，所述滑轨(21)安装在横板(18)上表面尾部，所述滑动件(22)滑动安装在滑轨(21)上，所述定位气缸(23)安装在滑动件(22)内侧，所述挡板(24)安装在定位气缸(23)输出端，且挡板(24)输出端朝向横板(18)之间，所述刻度条(25)安装在横板(18)侧壁尾部，且滑动件(22)覆盖延伸至刻度条(25)上，所述旋紧螺栓(26)通过螺纹穿过滑动件(22)与横板(18)侧壁贴合限位。

10.根据权利要求7所述的PCB板加工用胶带贴附机，其特征在于：所述提升翻转部包括两组预留槽(27)、两组伺服电机(28)、两组升降齿条(29)、提升板(30)以及旋转夹爪气缸(31)，所述预留槽(27)对称开设在机架(1)上两侧，所述伺服电机(28)安装在预留槽(27)内，所述升降齿条(29)对称滑动安装在横板(18)外壁且延伸至预留槽(27)内，所述伺服电机(28)通过齿轮与升降齿条(29)啮合连接，所述提升板(30)安装在升降齿条(29)上表面，所述旋转夹爪气缸(31)安装在提升板(30)侧壁中部。

Images