CN218766036U - 一种缓冲结构、测试装置以及测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲结构、测试装置以及测试系统，缓冲结构置于假车结构以及牵引车之间，假车结构置于导轨上，缓冲结构包括：缓冲支架，缓冲支架固定在导轨上；缓冲器，缓冲器的一端固定在缓冲支架上，缓冲器的另一端面向假车结构设置，以抵接并缓冲假车结构。本实用新型提供的缓冲结构，通过设置在假车结构以及牵引车之间，且缓冲结构的缓冲器固定在缓冲支架面向假车结构的面上，缓冲支架与导轨规定，使得当假车与测试车辆发生碰撞向牵引车的方向运动时，缓冲器能够对假车进行缓冲，吸收并向空气释放由碰撞产生的动能，避免假车撞击牵引车，从而避免了牵引车以及假车撞击造成的损坏。

Description

一种缓冲结构、测试装置以及测试系统

技术领域

本实用新型涉及高级驾驶辅助系统场地测试技术领域，尤其是涉及一种缓冲结构、测试装置以及测试系统。

背景技术

车辆ADAS功能测试需要设置假车以模拟场景中的目标车辆。目前的导轨假车装置在试验后可回收，场景搭建方便，是一种高效实用的方案。但采用的测试假车装置通常直接连接在导轨之上，通过将导轨与前方拖动车辆连接，根据拖动车辆行驶状态，模拟目标车辆行驶或急刹的场景。

测试过程中如假车与测试车辆发生碰撞，假车会沿着导轨行进，直至小车动能通过与导轨的摩擦消耗殆尽静止下来。根据车辆测试经验，测试中会出现当测试车辆与假车发生碰撞时，由于碰撞速度较大，假车受到的冲击力传递到导轨上，由于导轨是通过挂钩与前方牵引车连接牵引，导轨受到的冲击力会作用于挂钩，存在损坏挂钩设备以及前方牵引车辆的风险，极端情况下还会出现假车速度过大冲过导轨长度极限，直接和前方牵引车辆发生碰撞，同时造成牵引车以及假车装置的损坏。这类破坏会增加设备的维护成本，降低测试流程效率，情况严重时需要重新更换设备，导致测试无法继续进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种缓冲结构，能够避免假车受到撞击速度过大与前方牵引车辆发生碰撞造成牵引车以及假车损坏。

本实用新型的第二个目的是提供一种测试装置。

本实用新型的第三个目的是提供一种测试系统。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种缓冲结构，置于假车结构以及牵引车之间，所述假车结构置于导轨上，所述缓冲结构包括：

缓冲支架，所述缓冲支架固定在所述导轨上；

缓冲器，所述缓冲器的一端固定在所述缓冲支架上，所述缓冲器的另一端面向所述假车结构设置，以抵接并缓冲所述假车结构。

在一个具体的实施方案中，所述缓冲器的一端到另一端的方向与所述导轨的延伸方向平行。

在另一个具体的实施方案中，所述缓冲器为缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体固定在所述缓冲支架上，所述缓冲油缸的缸杆面向所述假车结构设置，以抵接并缓冲所述假车结构。

在另一个具体的实施方案中，所述缓冲油缸的缸杆背离所述缸体的一端设置有抵接块；

所述缓冲油缸的缸体背离所述缸杆的一端设置有缸座，所述缸座与所述缓冲支架通过第一紧固件可拆卸连接。

在另一个具体的实施方案中，所述缓冲支架包括刚性底板以及第一刚性挡板；

所述导轨包括2条，且2条所述导轨平行设置；

所述刚性底板置于相邻的2条所述导轨之间，且所述刚性底板面向所述导轨的侧壁分别与对应所述导轨连接；

所述第一刚性挡板垂直固定在所述刚性底板上，且所述第一刚性挡板面向所述假车结构的面上安装所述缓冲器。

在另一个具体的实施方案中，所述缓冲支架还包括加强筋；

所述加强筋的一端与所述第一刚性挡板背离所述假车结构的面连接，所述加强筋的另一端与所述刚性底板连接所述第一刚性挡板的面连接。

在另一个具体的实施方案中，所述缓冲结构还包括固定在所述假车结构面向所述缓冲器的面上的缓冲垫；

所述缓冲垫与所述缓冲器面对面设置，以抵接所述缓冲器。

在另一个具体的实施方案中，所述缓冲垫通过第二紧固件可拆卸固定在所述假车结构的第二刚性挡板上；

和/或

所述缓冲器的个数为4个，且4个所述缓冲器呈矩形排布，所述缓冲垫与所述缓冲器的个数相等，且一一对应设置；

和/或

所述缓冲垫为柱形聚氨酯缓冲垫。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

本实用新型提供的缓冲结构，通过设置在假车结构以及牵引车之间，且缓冲结构的缓冲器固定在缓冲支架面向假车结构的面上，缓冲支架与导轨规定，使得当假车与测试车辆发生碰撞向牵引车的方向运动时，缓冲器能够对假车进行缓冲，吸收并向空气释放由碰撞产生的动能，避免假车撞击牵引车，从而避免了牵引车以及假车撞击造成的损坏。

为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种测试装置，包括导轨、假车结构及如上述中任意一项所述的缓冲结构；

所述假车结构可运动安装在导轨上，所述导轨的一端通过挂钩与牵引车连接；

所述缓冲结构固定在所述导轨上，且位于所述假车结构与所述牵引车之间。

在另一个具体的实施方案中，所述假车结构包括假车、承载车以及第二刚性挡板；

所述承载车可运动安装在所述导轨上，所述假车承载于所述承载车上，所述第二刚性挡板垂直固定在所述承载车上，且背离所述缓冲结构的面与所述假车贴合设置。

在另一个具体的实施方案中，所述假车为充气式可撞击的气囊。

由于本实用新型提供的测试装置包含上述任意一项中的缓冲结构，因此，缓冲结构所具有的有益效果均是本实用新型公开的测试装置所包含的。

为了实现上述第三个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种测试系统，包括牵引车及如上述中任意一项所述的测试装置；

所述牵引车通过挂钩与所述测试装置的导轨连接。

由于本实用新型提供的测试系统包含上述任意一项中的测试装置，因此，测试装置所具有的有益效果均是本实用新型公开的测试系统所包含的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的测试装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提供的安装缓冲垫的假车结构的右视结构示意图；

图3为本实用新型提供的缓冲结构的左视结构示意图；

图4为本实用新型提供的导轨的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提供的安装缓冲垫的假车结构的横截示意图；

图6为本实用新型提供的缓冲结构的横截示意图。

其中，图1-图6中：

缓冲结构100、假车201、假车结构200、导轨300、连接杆301、缓冲支架101、缓冲器102、缸杆102a、缸体102b、抵接块102a-1、缸座102b-1、第一紧固件103、刚性底板101a、第一刚性挡板101b、加强筋101c、缓冲垫104、第二紧固件105、承载车202、第二刚性挡板203、测试装置1000。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-图6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-图6所示，本实用新型一方面提供了一种缓冲结构100，该缓冲结构100置于假车结构200以及牵引车之间，用于缓冲并阻挡假车结构200，避免假车结构200撞击牵引车引起的牵引车及假车结构200的损坏。

假车结构200置于导轨300上，且能够沿着导轨300运动，牵引车置于导轨300的一端，并与导轨300通过挂钩连接。

具体地，如图1所示，缓冲结构100包括缓冲支架101以及缓冲器102，缓冲支架101为刚性支架，具有足够的刚度及强度。

缓冲支架101固定在导轨300上，需要说明的是，缓冲支架101可以焊接在导轨300上，也可以通过螺栓等紧固件可拆卸连接在导轨300上，具体连接方式不限。

缓冲器102的一端固定在缓冲支架101上，缓冲器102的另一端面向假车结构200设置，以抵接并缓冲假车结构200。需要说明的是，缓冲器102的结构不限，可以为任意能够实现缓冲的结构。

本实用新型提供的缓冲结构100，通过设置在假车结构200以及牵引车之间，且缓冲结构100的缓冲器102固定在缓冲支架101面向假车结构200的面上，缓冲支架101与导轨300规定，使得当假车201与测试车辆发生碰撞向牵引车的方向运动时，缓冲器102能够对假车201进行缓冲，吸收并向空气释放由碰撞产生的动能，避免假车201撞击牵引车，从而避免了牵引车以及假车201撞击造成的损坏。

在一些实施例中，缓冲器102的一端到另一端的方向与导轨300的延伸方向平行设置。由于假车结构200与缓冲结构100在水平方向承受压力的刚性最强，因此，保证两者中心在同一轴线上可以确保压力沿水平位置传递，使两者使用时保持水平方向稳定的状态，降低了损坏的风险。

在一些实施例中，如图6所示，缓冲器102为缓冲油缸，缓冲油缸的缸体102b固定在缓冲支架101上，缓冲油缸的缸杆102a面向假车结构200设置，以抵接并缓冲假车结构200。

需要说明的是，缓冲器102不限于为缓冲油缸，也可以是其它，例如，缓冲弹簧等。

本实施例以缓冲器102为缓冲油缸为例，缓冲油缸的缸体102b背离缸杆102a的一端设置有缸座102b-1，缸座102b-1与缓冲支架101通过第一紧固件103可拆卸连接。

如图3所示，缸座102b-1上沿着缸体102b的周向开设有4个通孔，对应地，缓冲支架101上开设有4个螺纹孔，4个紧固螺钉通过缸座102b-1上的通孔与缓冲支架101上的螺纹孔螺纹连接。

为了增大缓冲油缸与假车结构200的接触面积，缓冲油缸的缸杆102a背离缸体102b的一端设置有抵接块102a-1，抵接块102a-1抵接假车结构200的端面面积大于缸杆102a的横截面面积。

在一些实施例中，如图4所示，导轨300的条数至少为2条，以2条为例，且2条导轨300间隔一定距离平行设置，导轨300之间通过连接杆301连接在一起，连接杆301的个数为多个，且沿着导轨300的长度方向间隔设置。

如图6所示，缓冲支架101包括刚性底板101a以及第一刚性挡板101b，刚性底板101a置于2条导轨300之间，且刚性底板101a面向导轨300的侧壁分别与对应导轨300连接，具体地，刚性底板101a的两侧的侧壁分别与对应的导轨300焊接。需要说明的是，刚性底板101a也可以通过杆材或者管材等焊接而成的底架来代替。

第一刚性挡板101b垂直固定在刚性底板101a上，具体地，第一刚性挡板101b可以与刚性底板101a焊接或者通过螺栓等紧固件可拆卸连接等。这里需要说明的是，垂直不限于绝对的垂直，也可以是倾斜一定角度。

第一刚性挡板101b面向假车结构200的面上安装缓冲器102。需要说明的是，缓冲器102的个数不限，可以是1个，也可以是2个或者2个以上。以缓冲器102的个数为4个为例，4个缓冲器102呈矩形排布，即4个缓冲器102分为2排2列，如图3所示。

为了提高缓冲支架101的整体强度，缓冲支架101还包括加强筋101c，加强筋101c的一端与第一刚性挡板101b背离假车结构200的面连接，加强筋101c的另一端与刚性底板101a连接第一刚性挡板101b的面连接。

需要说明的是，加强筋101c可以是板状，也可以是杆状或者管状等，个数不限，具体根据需要进行设定。

进一步地，本实用新型公开了加强筋101c的两端分别与第一刚性挡板101b及刚性底板101a焊接。

在一些实施例中，如图2所示，缓冲结构100还包括固定在假车结构200面向缓冲器102的面上的缓冲垫104，缓冲垫104与缓冲器102面对面设置，以抵接缓冲器102。

缓冲垫104的设置，实现了缓冲垫104缓冲以及缓冲器102缓冲的双重缓冲效果，进一步提高了缓冲效果。此外，避免了缓冲器102直接与假车结构200接触，降低了缓冲器102与假车结构200被撞击造成损伤的风险。

进一步地，如图5所示，缓冲垫104通过螺栓等第二紧固件105可拆卸固定在假车结构200的第二刚性挡板203上，便于拆装。具体地，缓冲垫104为柱形聚氨酯缓冲垫104，轴心处开设有用于安装螺栓等紧固件的安装孔。需要说明的是，缓冲垫104通过螺栓与第二刚性挡板203可拆卸连接仅是本实用新型的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置缓冲垫104粘接在第二刚性挡板203上等。

进一步地，缓冲垫104与缓冲油缸的个数相等，且一一对应设置。即缓冲垫104的个数也为4个，呈矩形排布，如图2所示。

需要说明的是，也可以设置缓冲垫104整个覆盖在第二刚性挡板203接触缓冲器102的区域，或者，覆盖整个第二刚性挡板203面向缓冲器102的面上。

本实用新型第二方面提供了一种测试装置1000，包括导轨300、假车结构200及如上述中任意一项实施例中的缓冲结构100。

假车结构200可运动安装在导轨300上，需要说明的是，这里的可运动可以是可滑移，也可以是可滚动等，只要满足假车结构200能够相对于导轨300发生位移的运动均属于本实用新型的保护范围。

导轨300的一端通过挂钩与牵引车连接，便于牵引车实现牵引。

缓冲结构100固定在导轨300上，且位于假车结构200与牵引车之间。

由于本实用新型提供的测试装置1000包含上述任意一项实施例中的缓冲结构100，因此，缓冲结构100所具有的有益效果均是本实用新型公开的测试装置1000所包含的。

在一些实施例中，假车结构200包括假车201、承载车202以及第二刚性挡板203，承载车202可运动安装在导轨300上，假车201承载于承载车202上，第二刚性挡板203垂直固定在承载车202上，且背离缓冲结构100的面与假车201贴合设置。

具体地，假车201为充气式可撞击的气囊，需要说明的是，假车201也可以是其它结构。

本实用新型第三方面提供了一种测试系统，包括牵引车及如上述中任意一项实施例中的测试装置1000，牵引车通过挂钩与测试装置1000的导轨300连接。

由于本实用新型提供的测试系统包含上述任意一项实施例中的测试装置1000，因此，测试装置1000所具有的有益效果均是本实用新型公开的测试系统所包含的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种缓冲结构(100)，其特征在于，置于假车结构(200)以及牵引车之间，所述假车结构(200)置于导轨(300)上，所述缓冲结构(100)包括：

缓冲支架(101)，所述缓冲支架(101)固定在所述导轨(300)上；

缓冲器(102)，所述缓冲器(102)的一端固定在所述缓冲支架(101)上，所述缓冲器(102)的另一端面向所述假车结构(200)设置，以抵接并缓冲所述假车结构(200)。

2.根据权利要求1所述的缓冲结构(100)，其特征在于，所述缓冲器(102)的一端到另一端的方向与所述导轨(300)的延伸方向平行。

3.根据权利要求1所述的缓冲结构(100)，其特征在于，所述缓冲器(102)为缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体固定在所述缓冲支架(101)上，所述缓冲油缸的缸杆面向所述假车结构(200)设置，以抵接并缓冲所述假车结构(200)。

4.根据权利要求3所述的缓冲结构(100)，其特征在于，所述缓冲油缸的缸杆(102a)背离所述缸体(102b)的一端设置有抵接块(102a-1)；

所述缓冲油缸的缸体(102b)背离所述缸杆(102a)的一端设置有缸座(102b-1)，所述缸座与所述缓冲支架(101)通过第一紧固件(103)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的缓冲结构(100)，其特征在于，所述缓冲支架(101)包括刚性底板(101a)以及第一刚性挡板(101b)；

所述导轨(300)包括2条，且2条所述导轨(300)平行设置；

所述刚性底板(101a)置于2条所述导轨(300)之间，且所述刚性底板(101a)面向所述导轨(300)的侧壁分别与对应所述导轨(300)连接；

所述第一刚性挡板(101b)垂直固定在所述刚性底板(101a)上，且所述第一刚性挡板(101b)面向所述假车结构(200)的面上安装所述缓冲器(102)。

6.根据权利要求5所述的缓冲结构(100)，其特征在于，所述缓冲支架(101)还包括加强筋(101c)；

所述加强筋(101c)的一端与所述第一刚性挡板(101b)背离所述假车结构(200)的面连接，所述加强筋(101c)的另一端与所述刚性底板(101a)连接所述第一刚性挡板(101b)的面连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的缓冲结构(100)，其特征在于，还包括固定在所述假车结构(200)面向所述缓冲器(102)的面上的缓冲垫(104)；

所述缓冲垫(104)与所述缓冲器(102)面对面设置，以抵接所述缓冲器(102)。

8.根据权利要求7所述的缓冲结构(100)，其特征在于，所述缓冲垫(104)通过第二紧固件(105)可拆卸固定在所述假车结构(200)的第二刚性挡板上；

和/或

所述缓冲器(102)的个数为4个，且4个所述缓冲器(102)呈矩形排布，所述缓冲垫(104)与所述缓冲器(102)的个数相等，且一一对应设置；

和/或

所述缓冲垫(104)为柱形聚氨酯缓冲垫。

9.一种测试装置(1000)，其特征在于，包括导轨(300)、假车结构(200)及如权利要求1-8中任意一项所述的缓冲结构(100)；

所述假车结构(200)可运动安装在导轨(300)上，所述导轨(300)的一端通过挂钩与牵引车连接；

所述缓冲结构(100)固定在所述导轨(300)上，且位于所述假车结构(200)与所述牵引车之间。

10.根据权利要求9所述的测试装置(1000)，其特征在于，所述假车结构(200)包括假车(201)、承载车(202)以及第二刚性挡板(203)；

所述承载车(202)可运动安装在所述导轨(300)上，所述假车(201)承载于所述承载车(202)上，所述第二刚性挡板(203)垂直固定在所述承载车(202)上，且背离所述缓冲结构(100)的面与所述假车(201)贴合设置。

11.根据权利要求10所述的测试装置(1000)，其特征在于，所述假车(201)为充气式可撞击的气囊。

12.一种测试系统，其特征在于，包括牵引车及如权利要求9-11中任意一项所述的测试装置(1000)；

所述牵引车通过挂钩与所述测试装置(1000)的导轨(300)连接。

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