CN218766023U - 一种农用机械的车门总成台架测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用机械的车门总成台架测试装置，涉及农用机械测试设备领域，包括底座、车门总成、旋转框架、动力气缸、拉绳和开锁气缸，底座固定设置，车门总成和旋转框架均可转动的安装于底座上，动力气缸固定于底座上且与旋转框架铰接，拉绳的一端与车门总成固定连接，另一端与旋转框架固定连接，动力气缸带动旋转框架转动至通过拉绳使车门总成转动至开启状态或者与车门总成抵接使其转动至关闭状态，开锁气缸固定于车门总成上并可解锁车门总成的门锁。本实用新型的有益效果是：采用台架测试装置对车门总成能否正常开关以及使用寿命进行验证，短时间可自动进行多次开关门操作，可以极大缩短验证时间，验证方便，节约验证成本。

Description

一种农用机械的车门总成台架测试装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械测试设备领域，具体涉及一种农用机械的车门总成台架测试装置。

背景技术

目前农用机械产品车身部件车门总成可靠性验证方式单一，一般采用田间作业验证，验证效果受作业时长影响，作业时长不够长会导致验证不够充分，验证试验数据不准确，如果延长作业时间保证试验数据的准确性，又会增加项目整体时长，现亟需一种车门总成加速验证装置，实现车门总成在实验室内测试验证，解决现有难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何对车门总成进行测试。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种农用机械的车门总成台架测试装置，包括底座、车门总成、旋转框架、动力气缸、拉绳和开锁气缸，所述底座固定设置，所述车门总成和所述旋转框架均可转动的安装于所述底座上，所述动力气缸固定于所述底座上且与所述旋转框架铰接，所述拉绳的一端与所述车门总成固定连接，另一端与所述旋转框架固定连接，所述动力气缸带动所述旋转框架转动至通过所述拉绳使所述车门总成转动至开启状态或者与所述车门总成抵接使其转动至关闭状态，所述车门总成具有在其关闭状态时与所述底座锁定的门锁，所述开锁气缸固定于所述车门总成上并可解除所述门锁的锁定。

本实用新型的有益效果是：采用台架测试装置对车门总成能否正常开关以及使用寿命进行验证，短时间可自动进行多次开关门操作，可以极大缩短验证时间，验证方便，节约验证成本。

车门总成开启过程为：开锁气缸解锁车门总成的门锁，动力气缸收缩并拉动旋转框架，旋转框架通过拉绳拉动车门总成打开，随后车门总成依靠惯性抵靠到旋转框架上。

车门总成关闭过程为：动力气缸推动旋转框架转动，从而推动车门总成完全关闭；或者旋转框架将车门总成推动至接近关闭的位置，然后车门总成依靠惯性继续运动到关闭位置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括外限位机构和内限位机构，所述外限位机构和所述内限位机构均与所述底座固定连接，并用于在所述旋转框架转动过程中与所述旋转框架抵接限位。

采用上述进一步方案的有益效果是：外限位机构和内限位机构对旋转框架的转动范围进行限位，当旋转框架与外限位机构或内限位机构接触时，动力气缸停止驱动旋转框架转动。

进一步，所述外限位机构为外限位架或外限位传感器；所述内限位机构为内限位架或内限位传感器。

进一步，所述旋转框架朝向所述车门总成的一侧可转动的安装有滑轮，所述旋转框架可转动至通过所述滑轮与所述车门总成抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：车门总成关闭过程中，滑轮与车门总成抵接并沿其滚动，避免了旋转框架与车门总成产生滑动摩擦，减少了零部件的磨损。车门总成开启过程中，车门总成可以依靠惯性抵靠到滑轮上，避免了车门总成磕碰。

进一步，所述车门总成上固定安装有滑道支架，所述滑轮可随所述旋转框架的转动与所述滑道支架抵接并沿其滚动。

采用上述进一步方案的有益效果是：动力气缸推动旋转框架转动，从而推动车门总成关闭过程中，滑轮与滑道支架抵接并沿其滚动，避免了滑轮与车门总成直接接触，减少了车门总成的磨损。

进一步，所述拉绳的一端与所述滑道支架固定连接。

进一步，所述底座上固定安装有车门总成固定架，所述车门总成可转动的安装于所述车门总成固定架上，并可转动至所述门锁与所述车门总成固定架锁定。

进一步，还包括距离传感器和控制器，所述距离传感器与所述车门总成固定架固定连接，并用于检测与所述车门总成的距离，所述距离传感器和所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：车门总成关闭过程结束后，可通过距离传感器检测其与车门总成的距离，控制器接收距离传感器的距离信号并进行判断，若距离信号等于预定距离，则车门总成关闭到位，否则认为车门总成关闭不到位，可停止实验并报警，提醒实验人员检查设备。

进一步，所述底座上固定安装有动力气缸安装支撑座，所述动力气缸固定于所述动力气缸安装支撑座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过动力气缸安装支撑座将动力气缸安装到合适的高度，保证开启和关闭动作的顺畅。

附图说明

图1为本实用新型农用机械的车门总成台架测试装置的车门总成关闭状态三维图；

图2为本实用新型农用机械的车门总成台架测试装置的车门总成关闭状态俯视图；

图3为本实用新型农用机械的车门总成台架测试装置的车门总成开启状态三维图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车门总成固定架；2、车门总成；3、旋转框架；4、动力气缸；5、底座；6、动力气缸安装支撑座；7、控制器；8、外限位机构；9、内限位机构；10、拉绳；11、滑轮；12、滑道支架；13、开锁气缸；14、距离传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供一种农用机械的车门总成台架测试装置，包括底座5、车门总成2、旋转框架3、动力气缸4、拉绳10和开锁气缸13，所述底座5固定设置，所述车门总成2和所述旋转框架3均可转动的安装于所述底座5上，所述动力气缸4固定于所述底座5上且与所述旋转框架3铰接，所述拉绳10的一端与所述车门总成2固定连接，另一端与所述旋转框架3固定连接，所述动力气缸4带动所述旋转框架3转动至通过所述拉绳10使所述车门总成2转动至开启状态或者与所述车门总成2抵接使其转动至关闭状态，所述车门总成2具有在其关闭状态时与所述底座5锁定的门锁，所述开锁气缸13固定于所述车门总成2上并可解除所述门锁的锁定。

采用台架测试装置对车门总成2能否正常开关以及使用寿命进行验证，短时间可自动进行多次开关门操作，可以极大缩短验证时间，验证方便，节约验证成本。

车门总成2开启过程为：车门总成2位于图1和图2所示的关闭状态时，开锁气缸13解锁车门总成2的门锁，动力气缸4收缩并拉动旋转框架3，旋转框架3通过拉绳10拉动车门总成2打开，随后车门总成2依靠惯性抵靠到旋转框架3上。

车门总成2关闭过程为：车门总成2位于图3所示的开启状态时，动力气缸4推动旋转框架3转动，从而推动车门总成2完全关闭；或者旋转框架3将车门总成2推动至接近关闭的位置，然后车门总成2依靠惯性继续运动到关闭位置。

具体的，动力气缸4和开锁气缸13均与控制器7通讯连接，控制器7分别控制动力气缸4和开锁气缸13的伸缩。

在上述技术方案的基础上，还包括外限位机构8和内限位机构9，所述外限位机构8和所述内限位机构9均与所述底座5固定连接，并用于在所述旋转框架3转动过程中与所述旋转框架3抵接限位。

外限位机构8和内限位机构9对旋转框架3的转动范围进行限位，当旋转框架3与外限位机构8或内限位机构9接触时，动力气缸4停止驱动旋转框架3转动。

可选的，所述外限位机构8为外限位架或外限位传感器；所述内限位机构9为内限位架或内限位传感器。

具体的，当外限位机构8为外限位架，内限位机构9为内限位架时，如图1和图3所示，旋转框架3的下边沿低于车门总成2的下边沿，外限位架位于旋转框架3背离车门总成2的一侧，内限位架位于旋转框架3朝向车门总成2的一侧，从而外限位架和内限位架可限定旋转框架3的转动范围，实现机械限位。在控制器7根据预设程序控制动力气缸4的伸缩范围的基础上，外限位架和内限位架可进一步增加限位的可靠性。

具体的，当外限位机构8为外限位传感器，内限位机构9为内限位传感器时，外限位传感器和内限位传感器均与控制器7通讯连接。控制器7可根据外限位传感器和内限位传感器的信号，判断旋转框架3是否已经转动至与外限位传感器或内限位传感器接触，从而使动力气缸4停止动作。

在上述任一方案的基础上，所述旋转框架3朝向所述车门总成2的一侧可转动的安装有滑轮11，所述旋转框架3可转动至通过所述滑轮11与所述车门总成2抵接。

车门总成2关闭过程中，滑轮11与车门总成2抵接并沿其滚动，避免了旋转框架3与车门总成2产生滑动摩擦，减少了零部件的磨损。车门总成2开启过程中，车门总成2可以依靠惯性抵靠到滑轮11上，避免了车门总成2磕碰。

在上述任一方案的基础上，所述车门总成2上固定安装有滑道支架12，所述滑轮11可随所述旋转框架3的转动与所述滑道支架12抵接并沿其滚动。

动力气缸4推动旋转框架3转动，从而推动车门总成2关闭过程中，滑轮11与滑道支架12抵接并沿其滚动，避免了滑轮11与车门总成2直接接触，减少了车门总成2的磨损。

可选的，滑道支架12可以为板状结构、块状结构或者导轨。

在上述任一方案的基础上，所述拉绳10的一端与所述滑道支架12固定连接。

在上述任一方案的基础上，所述底座5上固定安装有车门总成固定架1，所述车门总成2可转动的安装于所述车门总成固定架1上，并可转动至所述门锁与所述车门总成固定架1锁定。

在上述任一方案的基础上，还包括距离传感器14和控制器7，所述距离传感器14与所述车门总成固定架1固定连接，并用于检测与所述车门总成2的距离，所述距离传感器14和所述控制器7通讯连接。

车门总成2关闭过程结束后，可通过距离传感器14检测其与车门总成2的距离，控制器7接收距离传感器14的距离信号并进行判断，若距离信号等于预定距离，则车门总成2关闭到位，否则认为车门总成2关闭不到位，可停止实验并报警，提醒实验人员检查设备。

在上述任一方案的基础上，所述底座5上固定安装有动力气缸安装支撑座6，所述动力气缸4固定于所述动力气缸安装支撑座6上。

通过动力气缸安装支撑座6将动力气缸4安装到合适的高度，保证开启和关闭动作的顺畅。

在其中一个具体的实施例中，将农用机械的车门总成台架测试装置进行装配，装配完成后需保证车门总成2开启顺畅，在车门总成2关闭状态下，调整距离传感器14与车门总成2间隙至预定距离。本实施例的车门总成台架测试装置可实现模拟车门总成2开启和关闭两个全过程：

开启过程：车门总成2关闭状态下，首先控制器7控制开锁气缸13伸长并解锁车门总成2的门锁，距离传感器14检测到的距离信号传递给控制器7，控制器7根据距离信号判断车门总成2开启，控制器7控制开锁气缸13停止伸长并复位；再通过控制器7发送信号控制动力气缸4缩短预设长度，拉动旋转框架3，旋转框架3通过拉绳10拉动车门总成2打开，当旋转框架3运动到外限位机构8处时，动力气缸4停止收缩，车门总成2会通过滑道支架12平稳停靠在旋转框架3上并与滑轮11抵接，至此车门总成2开启过程结束；

车门总成2关闭过程为：车门总成2位于图3所示的开启状态时，动力气缸4推动旋转框架3转动，从而推动车门总成2完全关闭；或者旋转框架3将车门总成2推动至接近关闭的位置，然后车门总成2依靠惯性继续运动到关闭位置。

关闭过程：车门总成2位于开启状态下，控制器7控制动力气缸4伸长预设长度，推动旋转框架3转动，从而推动车门总成2转动，滑轮11沿滑道支架12滚动。当旋转框架3运动到内限位机构9处时，动力气缸4停止伸长，此时车门总成2会在惯性作用下继续运动直到门锁闭合，控制器7通过距离传感器14判断车门总成2是否关闭到位，如果车门总成2关闭完成，控制器7可执行下一个运动循环，如果车门总成2关闭未完成，控制器7停止实验并发出报警，提醒实验人员检查实验设备。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，包括底座(5)、车门总成(2)、旋转框架(3)、动力气缸(4)、拉绳(10)和开锁气缸(13)，所述底座(5)固定设置，所述车门总成(2)和所述旋转框架(3)均可转动的安装于所述底座(5)上，所述动力气缸(4)固定于所述底座(5)上且与所述旋转框架(3)铰接，所述拉绳(10)的一端与所述车门总成(2)固定连接，另一端与所述旋转框架(3)固定连接，所述动力气缸(4)带动所述旋转框架(3)转动至通过所述拉绳(10)使所述车门总成(2)转动至开启状态或者与所述车门总成(2)抵接使其转动至关闭状态，所述车门总成(2)具有在其关闭状态时与所述底座(5)锁定的门锁，所述开锁气缸(13)固定于所述车门总成(2)上并可解除所述门锁的锁定。

2.根据权利要求1所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，还包括外限位机构(8)和内限位机构(9)，所述外限位机构(8)和所述内限位机构(9)均与所述底座(5)固定连接，并用于在所述旋转框架(3)转动过程中与所述旋转框架(3)抵接限位。

3.根据权利要求2所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，所述外限位机构(8)为外限位架或外限位传感器；所述内限位机构(9)为内限位架或内限位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，所述旋转框架(3)朝向所述车门总成(2)的一侧可转动的安装有滑轮(11)，所述旋转框架(3)可转动至通过所述滑轮(11)与所述车门总成(2)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，所述车门总成(2)上固定安装有滑道支架(12)，所述滑轮(11)可随所述旋转框架(3)的转动与所述滑道支架(12)抵接并沿其滚动。

6.根据权利要求5所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，所述拉绳(10)的一端与所述滑道支架(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，所述底座(5)上固定安装有车门总成固定架(1)，所述车门总成(2)可转动的安装于所述车门总成固定架(1)上，并可转动至所述门锁与所述车门总成固定架(1)锁定。

8.根据权利要求7所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，还包括距离传感器(14)和控制器(7)，所述距离传感器(14)与所述车门总成固定架(1)固定连接，并用于检测与所述车门总成(2)的距离，所述距离传感器(14)和所述控制器(7)通讯连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种农用机械的车门总成台架测试装置，其特征在于，所述底座(5)上固定安装有动力气缸安装支撑座(6)，所述动力气缸(4)固定于所述动力气缸安装支撑座(6)上。

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