CN204359537U - 汽车四门两盖耐久性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车测试的技术领域，更具体地，涉及汽车四门两盖耐久性能测试系统。汽车四门两盖耐久性能测试系统，其中，包括前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置，前盖测试装置设于汽车主体头部测试前盖耐久性能，尾盖测试装置设于汽车主体后部测试尾盖耐久性能，内解锁测试装置设于汽车主体内测试车门耐久性能，外解锁测试装置设于汽车主体外测试车门耐久性能。本实用新型的系统成本低，制造周期短，可以进行批量的应用，而且本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。

Description

汽车四门两盖耐久性能测试系统

技术领域

 本实用新型涉及汽车测试的技术领域，更具体地，涉及汽车四门两盖耐久性能测试系统。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，汽车装备已进入柔性化时代，对车辆的质量要求越来越高，汽车四门两盖是跟消费者直接接触的汽车部件，汽车在上市前需要对汽车的前、后盖，左右门进行功能实现达标测试，测试内容包括乘用车四门两盖的外形结构合理性和与此相关联的门锁、铰链、密封条、挡条、锁止、内开、外开把手、玻璃升降器、电子锁、电动后视镜及中控台的机械性能及电性能；目前四门两盖测试技术正在完善阶段，各种机构都在完善自身设备存在的缺陷，以尽可能达到真实模拟车辆使用的情况。

四门即车辆上乘客进出车辆的车门，两盖分别是汽车发动机舱舱盖跟行李箱盖，车两辆使用最多的部件之一；四门两盖动作耐久性能，即车门及车盖的动作耐久性能，包括（解锁力、限位力、关闭力、电子锁运行性能、玻璃升降器运行性能、车外后视镜运行性能、最小关门速度、最小开门速度等）。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供汽车四门两盖耐久性能测试系统，其结构操作简单，可实现汽车四门两盖的疲劳动作耐久测试，节省大量人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：汽车四门两盖耐久性能测试系统，其中，包括前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置，前盖测试装置设于汽车主体头部测试前盖耐久性能，尾盖测试装置设于汽车主体后部测试尾盖耐久性能，内解锁测试装置设于汽车主体内测试车门耐久性能，外解锁测试装置设于汽车主体外测试车门耐久性能。

本实用新型中，整体系统的控制方式采用PLC人机控制进行、执行机构为气缸以及铰链机构、动作反馈模块（闭环保护系统）、供电模块、数据处理模块；

控制系统为：PLC 人机系统；

执行机构为：气缸（多气缸序动、联动等）以及铰链机构；

    动作反馈模块为：磁性开关传感器、光电传感器等进行到位反馈；

供电模块：为受试样品分别提供接近实际使用的工作电压；

数据处理模块：通过数字记录仪，对受试样品的测试性能进行记录分析；

上述模块及机构包含在前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置这四个测试装置中，但它们整体可称为汽车四门两盖耐久性能测试系统，对汽车的四门两盖进行耐久性能测试。

具体的，所述的前盖测试装置包括设于汽车主体下的第二支架、设于第二支架上用于向上推开前盖的第二气缸；还包括第一支架、与第一支架铰接的转动臂、转动臂上固定设有悬臂，悬臂与前盖连接；前盖测试装置还包括第一气缸，所述的第一气缸与转动臂连接。

本实用新型中，需要开启前盖时，使用第二气缸让前盖进行开启，作用点为正常使用的施力点；需要关闭前盖时，分为两种情况，

一：若是使用支撑杆的前盖，采用自由下落式关闭，不需要使用任何工具，只需要把支撑杆移开；

二：使用气动撑杆的前盖，采用下压式关闭，即使用第一气缸，第一气缸提供动力使转动臂可绕支架转动，从而带动汽车前盖的闭合动作，这样，测试过程中可测试汽车前盖的耐久程度。

根据汽车车型的不同，转动臂的转动角度可调。本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。

进一步的，所述的第二支架固定于汽车车头下部，所述的第二气缸包括第二气缸主体、与第二气缸主体连接的第二活塞杆，第二活塞杆的端部接触前盖前沿下部。

本实用新型中，第二支架沿汽车车头下部的横向延伸，与汽车的前保险杠固定在一起，确保了第二支架的稳定性；第二活塞杆的端部接触前盖前沿下部，这样保证了推开前盖时其施力点在前盖前沿下部，在这个位置向上推开前盖，其使用的作用力最少，可快速的向上推开前盖。

进一步的，所述的第一气缸包括提供动力的第一气缸主体、与第一气缸主体连接的第一活塞杆，第一活塞杆的另一端与转动臂铰接。所述的第一支架包括设于地面上的底架、固定于底架上的竖架、固定于竖架之间的横架，所述的竖架设于汽车宽度方向的两侧，所述的横架的长度与汽车宽度的尺寸相适配；转动臂与竖架铰接。

测试时，第一气缸主体提供驱动力驱动第一活塞杆做伸缩运动，从而带动转动臂绕第一支架转动，再带动汽车前盖闭合动作。

底架可提供很好的支撑力，竖架的高度大于汽车的高度，测试时只需底架、竖架、横架、转动臂、悬臂拼装在一起，即可组装成完整的测试装置，本测试装置结构简单，方便操作。

所述的转动臂的数量为2条，第一气缸的数量为2个，悬臂与汽车前盖的连接处位于前盖前沿上部。

上述数量的设置适合前盖关闭的力度，保证了前盖可顺畅的关闭。

所述的前盖与汽车主体的铰接处设有一级锁解锁气缸，汽车主体上设有一级锁解锁到位传感器。所述的前盖中部下方设有二级锁解锁气缸，汽车主体中部设有二级锁解锁到位传感器。

具体的，所述的尾盖测试装置包括尾盖支架、与尾盖支架铰接的尾盖转动臂、尾盖转动臂上固定设有尾盖悬臂，尾盖悬臂与汽车尾盖连接；尾盖测试装置还包括尾盖气缸，所述的尾盖气缸与尾盖转动臂连接；

本实用新型中，尾盖支架可整体架设在汽车外部，尾盖气缸提供动力使尾盖转动臂可绕尾盖支架转动，从而带动汽车尾盖的开启及闭合动作，这样，测试过程中可测试汽车尾盖的耐久程度，而且根据汽车车型的不同，尾盖转动臂的转动角度可调。本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。

所述的尾盖气缸包括提供动力的尾盖气缸主体、与尾盖气缸主体连接的尾盖活塞杆，尾盖活塞杆的另一端与尾盖转动臂铰接。

测试时，尾盖气缸主体提供驱动力驱动尾盖活塞杆做伸缩运动，从而带动尾盖转动臂绕尾盖支架转动，再带动汽车尾盖的开启及闭合动作。

本实用新型中，采用电动控制解锁，解锁后由相应的尾盖解锁到位传感器传感，之后对开始尾盖举升动作，前半程使用尾盖悬臂将尾盖开启，后半程由尾盖的气动撑杆自动将尾盖举升至最高位置，并由顶部尾盖开启到位传感器进行反馈，保持一定的时间后将尾盖进行关闭，施力点为尾盖外侧边沿（可根据要求任意调整施力点位置，并能保证施力点始终与接触点接触），且关尾盖速度可调。

所述的尾盖支架包括设于地面上的尾盖底架、固定于尾盖底架上的尾盖竖架、固定于尾盖竖架之间的尾盖横架，所述的尾盖竖架设于汽车宽度方向的两侧，所述的尾盖横架的长度与汽车宽度的尺寸相适配；尾盖转动臂与尾盖竖架铰接；

所述的尾盖转动臂的数量为2条，尾盖气缸的数量为2个，尾盖悬臂与汽车尾盖的连接处位于尾盖中部；

汽车主体尾部上设有尾盖解锁到位传感器，汽车主体顶部设有尾盖开启到位传感器，尾盖气缸与尾盖转动臂之间设有尾盖关闭到位传感器。

尾盖底架可提供很好的支撑力，尾盖竖架的高度大于汽车的高度，测试时只需尾盖底架、尾盖竖架、尾盖横架、尾盖转动臂、尾盖悬臂拼装在一起，即可组装成完整的测试装置，本测试装置结构简单，方便操作。

上述数量的设置适合尾盖开启的力度，保证了尾盖可顺畅的开启关闭。尾盖解锁到位传感器可检测尾盖的解锁是否到位，尾盖开启到位传感器可检测尾盖的开启是否到位，尾盖关闭到位传感器可检测尾盖的关闭是否到位。

具体的，所述的内解锁测试装置包括内解锁机构、推动车门打开的推动气缸，所述的内解锁机构包括内解锁气缸、与内解锁气缸连接的软轴、固定于车门内的定位板，所述的软轴端部设有固定部，固定部穿过定位板与车门内把手固定；

本实用新型中，内解锁气缸提供动力，定位板使用铝制型材，使定位板固定在内饰板上，使用软轴端部的固定部连接车门内把手，在软轴另外一端使用内解锁气缸进行连接，采用PLC进行控制内解锁气缸的开闭；通过软轴联动，将车门把手开启，从而开启车门；

另外，通过使用推动气缸，在开启车门后推开车门，本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力；而且本装置结构轻巧，可快速在车门内解锁，不会破坏车身的内饰件。

所述的定位板包括第一定位部、与第一定位部连接的第二定位部，第一定位部固定于车门内把手的侧部，第二定位部设于车门内把手的活动区域上；

第一定位部固定于车门把手的侧部，即内饰板上，第二定位部与第一定位部成一定角度，第二定位部的作用在于定位固定部，使其固定时在车门把手的活动区域上。

所述的第一定位部上设有多个第一开孔，第一定位部通过第一开孔打孔或粘贴固定于车门内把手的侧部；

所述的第二定位部上设有多个并排的第二开孔，固定部穿过第二开孔与车门内把手固定。

第二开孔的作用在于定位固定部，因为现在的车辆车门把手尺寸有所不同，上述的多个并排的第二开孔可适应不同车型的要求，使得本装置使用范围更加的广泛、通用。

所述的内解锁机构还包括固定夹具、卡销，内解锁气缸设于固定夹具上，固定夹具固定于车内，卡销设于内解锁气缸与软轴之间；

所述的推动气缸包括推动气缸主体、与推动气缸主体连接的推动活塞杆；所述的推动气缸主体上设有内解锁气缸伸到位传感器、内解锁气缸收到位传感器，车门与汽车主体之间设有解锁到位传感器。

内解锁气缸伸到位传感器可检测气缸是否伸到位，内解锁气缸收到位传感器可检测气缸是否收到位，解锁到位传感器可检测是否解锁到位。

具体的，所述的外解锁测试装置包括外解锁机构、在车外部的外推拉气缸，所述的外解锁机构包括外解锁气缸、与外解锁气缸连接的外解锁活塞杆，外解锁活塞杆的另一端设有卡接在车门外把手上的拉手机构，车门与汽车主体之间设有解锁到位传感器；

所述的外解锁机构还包括外固定夹具，外解锁气缸固定于外固定夹具内，外固定夹具设于车门外把手横向的上下方向。

本实用新型中，气缸提供动力，外解锁机构设于车门把手上，外解锁活塞杆伸缩运动，从而使拉手机构拉开车门把手，使车门解锁，再利用外推拉气缸可使车门开启关闭。

首先PLC给出动作指令，外解锁机构气缸动作，车外解锁动作到位后，车门会被开启，则解锁到位传感器发出信号，然后进行开门动作，若因为车锁等故障导致，车门无法被开启，则解锁到位传感器不会发出信号，则动作停止，PLC提示故障，这样避免了因为车锁故障导致样品以及夹具被损坏事情的发生；有利于测试安全等。

本实用新型中，外固定夹具为片状的金属结构，形状如鞍型，外解锁气缸设于鞍型内，外固定夹具的竖向设有凸出的固定片，整个外解锁机构可通过固定片固定于车门外把手横向的上下方向。

所述的拉手机构为U型结构，车门外把手卡接在U型结构的槽内；

所述的外推拉气缸包括支架、与支架连接的气缸主体、与气缸主体连接的活塞杆，还包括拉绳，拉绳一端连接车门，另一端连接活塞杆。

所述的外推拉气缸还包括固定拉杆，固定拉杆一端固定气缸主体，另一端固定支架；所述的气缸主体上设有外解锁气缸伸到位传感器、外解锁气缸收到位传感器。

拉手机构可在外固定夹具内做伸缩运动，本实用新型中，支架竖向固定在地面上，活塞杆的端部设有具备弹性的橡胶部，需要拉出车门时，活塞杆收缩，利用拉绳作用于车门；需要关闭车门时，活塞杆伸出，利用活塞杆的橡胶部推动车门使车门关闭，橡胶部不会使车门受到损坏。外解锁气缸伸到位传感器可检测气缸是否伸到位，外解锁气缸收到位传感器可检测气缸是否收到位。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型的系统成本低，制造周期短，可以进行批量的应用，而且本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。

附图说明

图1是本实用新型前盖测试装置第二支架结构示意图。

图2是本实用新型前盖测试装置第一支架结构示意图。

图3是本实用新型尾盖测试装置整体结构初始状态示意图。

图4是本实用新型尾盖测试装置整体结构开启状态示意图。

图5是本实用新型内解锁测试装置车门关闭状态示意图。

图6是本实用新型内解锁测试装置车门开启状态示意图。

图7是本实用新型内解锁测试装置的内解锁机构结构示意图。

图8是本实用新型外解锁测试装置整体结构示意图。

图9是本实用新型外解锁测试装置的外解锁机构结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1－9所示，汽车四门两盖耐久性能测试系统，其中，包括前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置，前盖测试装置设于汽车主体头部测试前盖耐久性能，尾盖测试装置设于汽车主体后部测试尾盖耐久性能，内解锁测试装置设于汽车主体内测试车门耐久性能，外解锁测试装置设于汽车主体外测试车门耐久性能。

本实施例中，整体系统的控制方式采用PLC人机控制进行、执行机构为气缸以及铰链机构、动作反馈模块（闭环保护系统）、供电模块、数据处理模块；

控制系统为：PLC 人机系统；

执行机构为：气缸（多气缸序动、联动等）以及铰链机构；

    动作反馈模块为：磁性开关传感器、光电传感器等进行到位反馈；

供电模块：为受试样品分别提供接近实际使用的工作电压；

数据处理模块：通过数字记录仪，对受试样品的测试性能进行记录分析；

上述模块及机构包含在前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置这四个测试装置中，但它们整体可称为汽车四门两盖耐久性能测试系统，对汽车的四门两盖进行耐久性能测试。

如图1、2所示，前盖测试装置包括设于汽车主体下的第二支架5、设于第二支架5上用于向上推开前盖的第二气缸6；还包括第一支架1、与第一支架1铰接的转动臂2、转动臂2上固定设有悬臂3，悬臂3与前盖101连接；前盖测试装置还包括第一气缸4，第一气缸4与转动臂2连接；

第二支架5固定于汽车车头下部，第二气缸6包括第二气缸主体61、与第二气缸主体61连接的第二活塞杆62，第二活塞杆62的端部接触前盖前沿下部。

本实施例中，需要开启前盖101时，使用第二气缸6让前盖101进行开启，作用点为正常使用的施力点；需要关闭前盖101时，分为两种情况，

一：若是使用支撑杆的前盖，采用自由下落式关闭，不需要使用任何工具，只需要把支撑杆移开；

二：使用气动撑杆的前盖，采用下压式关闭，即使用第一气缸4，第一气缸4提供动力使转动臂2可绕支架转动，从而带动汽车前盖101的闭合动作，这样，测试过程中可测试汽车前盖的耐久程度。

根据汽车车型的不同，转动臂2的转动角度可调。本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。

第一气缸4包括提供动力的第一气缸主体41、与第一气缸主体41连接的第一活塞杆42，第一活塞杆42的另一端与转动臂2铰接；

第一支架1包括设于地面上的底架11、固定于底架11上的竖架12、固定于竖架12之间的横架13，竖架12设于汽车宽度方向的两侧，横架13的长度与汽车宽度的尺寸相适配；转动臂2与竖架12铰接；

转动臂2的数量为2条，第一气缸4的数量为2个，悬臂3与汽车前盖的连接处位于前盖前沿上部。

本实施例中，第二支架5沿汽车主体100车头下部的横向延伸，与汽车的前保险杠固定在一起，确保了第二支架5的稳定性；第二活塞杆62的端部接触前盖101前沿下部，这样保证了推开前盖101时其施力点在前盖101前沿下部，在这个位置向上推开前盖101，其使用的作用力最少，可快速的向上推开前盖101。

测试时，第一气缸主体41提供驱动力驱动第一活塞杆42做伸缩运动，从而带动转动臂2绕第一支架1转动，再带动汽车前盖101闭合动作。

底架11可提供很好的支撑力，竖架12的高度大于汽车主体100的高度，测试时只需底架11、竖架12、横架13、转动臂2、悬臂3拼装在一起，即可组装成完整的测试装置，本测试装置结构简单，方便操作。

上述数量的设置适合前盖101关闭的力度，保证了前盖101可顺畅的关闭。而且施力点也在前盖101的前沿上部，其使用的作用力最少，可快速的向下压关闭前盖101。

前盖101与汽车主体100的铰接处设有一级锁解锁气缸002，汽车主体100上设有一级锁解锁到位传感器001。前盖101中部下方设有二级锁解锁气缸004，汽车主体100中部设有二级锁解锁到位传感器003。

如图3、4所示，尾盖测试装置包括尾盖支架1a、与尾盖支架1a铰接的尾盖转动臂2a、尾盖转动臂2a上固定设有尾盖悬臂3a，尾盖悬臂3a与汽车尾盖连接；尾盖测试装置还包括尾盖气缸4a，尾盖气缸4a与尾盖转动臂2a连接；

本实施例中，尾盖支架1a可整体架设在汽车外部，尾盖气缸4a提供动力使尾盖转动臂2a可绕尾盖支架1a转动，从而带动汽车尾盖102的开启及闭合动作，这样，测试过程中可测试汽车尾盖的耐久程度，而且根据汽车车型的不同，尾盖转动臂的转动角度可调。本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。

尾盖气缸4a包括提供动力的尾盖气缸主体41a、与尾盖气缸主体41a连接的尾盖活塞杆42a，尾盖活塞杆42a的另一端与尾盖转动臂2a铰接。

测试时，尾盖气缸主体41a提供驱动力驱动尾盖活塞杆42a做伸缩运动，从而带动尾盖转动臂2a绕尾盖支架1a转动，再带动汽车尾盖102的开启及闭合动作。

尾盖支架1a包括设于地面上的尾盖底架11a、固定于尾盖底架11a上的尾盖竖架12a、固定于尾盖竖架12a之间的尾盖横架13a，尾盖竖架12a设于汽车宽度方向的两侧，尾盖横架13a的长度与汽车宽度的尺寸相适配；尾盖转动臂2a与尾盖竖架12a铰接；

尾盖转动臂2a的数量为2条，尾盖气缸4a的数量为2个，尾盖悬臂3a与汽车尾盖的连接处位于尾盖中部；

汽车主体尾部上设有尾盖解锁到位传感器5a，汽车主体顶部设有尾盖开启到位传感器6a，尾盖气缸4a与尾盖转动臂2a之间设有尾盖关闭到位传感器7a。

尾盖底架11a可提供很好的支撑力，尾盖竖架12a的高度大于汽车的高度，测试时只需尾盖底架11a、尾盖竖架12a、尾盖横架13a、尾盖转动臂2a、尾盖悬臂3a拼装在一起，即可组装成完整的测试装置，本测试装置结构简单，方便操作。

上述数量的设置适合尾盖102开启的力度，保证了尾盖102可顺畅的开启关闭。尾盖解锁到位传感器5a可检测尾盖的解锁是否到位，尾盖开启到位传感器6a可检测尾盖的开启是否到位，尾盖关闭到位传感器7a可检测尾盖的关闭是否到位。

如图5－7所示，内解锁测试装置包括内解锁机构1b、推动车门打开的推动气缸2b，内解锁机构1b包括内解锁气缸11b、与内解锁气缸11b连接的软轴14b、固定于车门内的定位板15b，软轴14b端部设有固定部141b，固定部141b穿过定位板15b与车门内把手固定；

定位板15b包括第一定位部151b、与第一定位部151b连接的第二定位部152b，第一定位部151b固定于车门内把手的侧部，第二定位部152b设于车门内把手的活动区域上；

第一定位部151b上设有多个第一开孔16b，第一定位部151b通过第一开孔16b打孔或粘贴固定于车门内把手的侧部；

第二定位部152b上设有多个并排的第二开孔17b，固定部141b穿过第二开孔17b与车门内把手103a固定。

本实施例中，内解锁气缸1b提供动力，定位板15b使用铝制型材，使定位板15b固定在内饰板上，使用软轴14b端部的固定部141b连接车门内把手103a，在软轴14b另外一端使用内解锁气缸1b进行连接，采用PLC进行控制内解锁气缸1b的开闭；通过软轴14b联动，将车门内把手103a开启，从而开启车门103；

另外，通过使用推动气缸2b，在开启车门103后推开车门103，本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力；而且本装置结构轻巧，可快速在车门内解锁，不会破坏车身的内饰件。

第一定位部151b固定于车门内把手103a的侧部，即内饰板上，第二定位部152b与第一定位部151b成一定角度，第二定位部152b的作用在于定位固定部141b，使其固定时在车门内把手103a的活动区域上。

第二开孔17b的作用在于定位固定部141b，因为现在的车辆车门内把手103a尺寸有所不同，上述的多个并排的第二开孔17b可适应不同车型的要求，使得本装置使用范围更加的广泛、通用。

内解锁机构1b还包括固定夹具12b、卡销13b，内解锁气缸11b设于固定夹具12b上，固定夹具12b固定于车内，卡销13b设于内解锁气缸11b与软轴14b之间；

推动气缸2b包括推动气缸主体21b、与推动气缸主体21b连接的推动活塞杆22b；推动气缸主体21b上设有内解锁气缸伸到位传感器5b、内解锁气缸收到位传感器6b，车门103与汽车主体100之间设有解锁到位传感器7b。

内解锁气缸伸到位传感器5b可检测气缸是否伸到位，内解锁气缸收到位传感器6b可检测气缸是否收到位，解锁到位传感器7b可检测是否解锁到位。

如图8、9所示，外解锁测试装置包括外解锁机构1c、在车外部的外推拉气缸2c，外解锁机构1c包括外解锁气缸11c、与外解锁气缸11c连接的外解锁活塞杆14c，外解锁活塞杆14c的另一端设有卡接在车门外把手上的拉手机构13c，车门与汽车主体之间设有解锁到位传感器7b；

外解锁机构1c还包括外固定夹具12c，外解锁气缸11c固定于外固定夹具12c内，外固定夹具12c设于车门外把手103b横向的上下方向。

本实施例中，气缸提供动力，外解锁机构1c设于车门外把手103b上，外解锁活塞杆14c伸缩运动，从而使拉手机构13c拉开车门外把手103b，使车门103解锁，再利用外推拉气缸2c可使车门103开启关闭。

首先PLC给出动作指令，外解锁机构气缸11c动作，车外解锁动作到位后，车门会被开启，则解锁到位传感器7b发出信号，然后进行开门动作，若因为车锁等故障导致，车门无法被开启，则解锁到位传感器7b不会发出信号，则动作停止，PLC提示故障，这样避免了因为车锁故障导致样品以及夹具被损坏事情的发生；有利于测试安全等。

本实施例中，外固定夹具12c为片状的金属结构，形状如鞍型，外解锁气缸11c设于鞍型内，外固定夹具12c的竖向设有凸出的固定片121c，整个外解锁机构1c可通过固定片121c固定于车门外把手103b横向的上下方向。

拉手机构13c为U型结构，车门外把手卡接在U型结构的槽内；

外推拉气缸2c包括支架23c、与支架23c连接的气缸主体21c、与气缸主体21c连接的活塞杆22c，还包括拉绳25c，拉绳25c一端连接车门，另一端连接活塞杆22c。外推拉气缸2c还包括固定拉杆24c，固定拉杆24c一端固定气缸主体21c，另一端固定支架23c；气缸主体21c上设有外解锁气缸伸到位传感器5c、外解锁气缸收到位传感器6c。

拉手机构13c可在外固定夹具12c内做伸缩运动，本实用新型中，支架23c竖向固定在地面上，活塞杆22c的端部设有具备弹性的橡胶部，需要拉出车门103时，活塞杆22c收缩，利用拉绳25c作用于车门；需要关闭车门时，活塞杆伸出，利用活塞杆的橡胶部推动车门使车门关闭，橡胶部不会使车门受到损坏。外解锁气缸伸到位传感器5c可检测气缸是否伸到位，外解锁气缸收到位传感器6c可检测气缸是否收到位。

整个系统的工作原理：

S1:为控制柜通电，将供电模块启动，将气路压力调整到适合压力；

S2:测试参数设置，根据测试要求对测试次数进行设定，对数据采集频率根据测试要求进行设定，开启数据记录仪进行监控

S3:对系统是否处于零位状态进行检查（通过动作反馈模块进行自检是否处于零位，注：非零位会有相应的错误提示）；

S4:开启相应的动作组合：（单门、单盖测试，组合测试进行选择）；

    四门动作步骤：1、门锁解锁→2、车门解锁到位传感器接收到信号→3

开门气缸推出→4、门锁复位→5、车门开启到位传感接收到信号→6、保持开启→7、关门气缸推出→8、车门关闭；

前盖动作模式： 1、前盖一级锁解锁气缸002动作→2、一级锁解锁到位传感器001接受信号→3、前盖二级锁解锁气缸004动作→4、二级锁解锁到位传感器003接受信号→5、前盖开启气缸动作→6、前盖开启到位传感器接受信号→7、到位动作保持→8、前盖关闭机构动作→9、前盖关闭；

前盖执行机构为气缸，施力点在前盖前沿下部，采用专用的上推气缸，作用点为正常使用的施力点，使用上推气缸让前盖进行开启；针对使用气动撑杆的前盖，采用下压式关闭，针对使用支撑杆的前盖，采用自由下落式关闭；

后盖动作模式： 1、后盖电动解锁→2、后盖解锁到位传感器接受信号→3、后盖开启机构动作→4、后盖开启到位传感器接受信号→5、到位动作保持→6、后盖关闭机构动作→7、后盖关闭；

  采用电动控制解锁，后盖解锁后由相应的解锁到位传感器传感，之后对开始后盖举升动作，前半程使用悬臂将们开启，后半程有车门气动撑杆自动将门举升至最高位置，并由顶部到位传感器进行反馈，保持一定的时间后将后门进行关闭，施力点为车门外侧边沿（可根据要求任意调整施力点位置，并能保证施力点始终与接触点接触），且关门速度可调。

S5:启动自动控制系统，测试开始；

S6:测试到达指定测试次数后，动作停止，并有相应的提示；

S7：数据输出，将数据记录仪内的测试数据导出；

S8：关机，关闭气源、关闭供电模块，关闭主机电源；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于，包括前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置，前盖测试装置设于汽车主体头部测试前盖耐久性能，尾盖测试装置设于汽车主体后部测试尾盖耐久性能，内解锁测试装置设于汽车主体内测试车门耐久性能，外解锁测试装置设于汽车主体外测试车门耐久性能。

2.根据权利要求1所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的前盖测试装置包括设于汽车主体下的第二支架（5）、设于第二支架（5）上用于向上推开前盖的第二气缸（6）；还包括第一支架（1）、与第一支架（1）铰接的转动臂（2）、转动臂（2）上固定设有悬臂（3），悬臂（3）与前盖连接；前盖测试装置还包括第一气缸（4），所述的第一气缸（4）与转动臂（2）连接；

所述的第二支架（5）固定于汽车车头下部，所述的第二气缸（6）包括第二气缸主体（61）、与第二气缸主体（61）连接的第二活塞杆（62），第二活塞杆（62）的端部接触前盖前沿下部。

3.根据权利要求2所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的第一气缸（4）包括提供动力的第一气缸主体（41）、与第一气缸主体（41）连接的第一活塞杆（42），第一活塞杆（42）的另一端与转动臂（2）铰接；

所述的第一支架（1）包括设于地面上的底架（11）、固定于底架（11）上的竖架（12）、固定于竖架（12）之间的横架（13），所述的竖架（12）设于汽车宽度方向的两侧，所述的横架（13）的长度与汽车宽度的尺寸相适配；转动臂（2）与竖架（12）铰接；

所述的转动臂（2）的数量为2条，第一气缸（4）的数量为2个，悬臂（3）与汽车前盖的连接处位于前盖前沿上部；

所述的前盖与汽车主体的铰接处设有一级锁解锁气缸（002），汽车主体上设有一级锁解锁到位传感器（001）；所述的前盖中部下方设有二级锁解锁气缸（004），汽车主体中部设有二级锁解锁到位传感器（003）。

4.根据权利要求3所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的尾盖测试装置包括尾盖支架（1a）、与尾盖支架（1a）铰接的尾盖转动臂（2a）、尾盖转动臂（2a）上固定设有尾盖悬臂（3a），尾盖悬臂（3a）与汽车尾盖连接；尾盖测试装置还包括尾盖气缸（4a），所述的尾盖气缸（4a）与尾盖转动臂（2a）连接；

所述的尾盖气缸（4a）包括提供动力的尾盖气缸主体（41a）、与尾盖气缸主体（41a）连接的尾盖活塞杆（42a），尾盖活塞杆（42a）的另一端与尾盖转动臂（2a）铰接。

5.根据权利要求4所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的尾盖支架（1a）包括设于地面上的尾盖底架（11a）、固定于尾盖底架（11a）上的尾盖竖架（12a）、固定于尾盖竖架（12a）之间的尾盖横架（13a），所述的尾盖竖架（12a）设于汽车宽度方向的两侧，所述的尾盖横架（13a）的长度与汽车宽度的尺寸相适配；尾盖转动臂（2a）与尾盖竖架（12a）铰接；

所述的尾盖转动臂（2a）的数量为2条，尾盖气缸（4a）的数量为2个，尾盖悬臂（3a）与汽车尾盖的连接处位于尾盖中部；

汽车主体尾部上设有尾盖解锁到位传感器（5a），汽车主体顶部设有尾盖开启到位传感器（6a），尾盖气缸（4a）与尾盖转动臂（2a）之间设有尾盖关闭到位传感器（7a）。

6.根据权利要求5所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的内解锁测试装置包括内解锁机构（1b）、推动车门打开的推动气缸（2b），所述的内解锁机构（1b）包括内解锁气缸（11b）、与内解锁气缸（11b）连接的软轴（14b）、固定于车门内的定位板（15b），所述的软轴（14b）端部设有固定部（141b），固定部（141b）穿过定位板（15b）与车门内把手固定；

所述的定位板（15b）包括第一定位部（151b）、与第一定位部（151b）连接的第二定位部（152b），第一定位部（151b）固定于车门内把手的侧部，第二定位部（152b）设于车门内把手的活动区域上；

所述的第一定位部（151b）上设有多个第一开孔（16b），第一定位部（151b）通过第一开孔（16b）打孔或粘贴固定于车门内把手的侧部；

所述的第二定位部（152b）上设有多个并排的第二开孔（17b），固定部（141b）穿过第二开孔（17b）与车门内把手固定。

7.根据权利要求6所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的内解锁机构（1b）还包括固定夹具（12b）、卡销（13b），内解锁气缸（11b）设于固定夹具（12b）上，固定夹具（12b）固定于车内，卡销（13b）设于内解锁气缸（11b）与软轴（14b）之间；

所述的推动气缸（2b）包括推动气缸主体（21b）、与推动气缸主体（21b）连接的推动活塞杆（22b）；所述的推动气缸主体（21b）上设有内解锁气缸伸到位传感器（5b）、内解锁气缸收到位传感器（6b），车门与汽车主体之间设有解锁到位传感器（7b）。

8.根据权利要求7所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的外解锁测试装置包括外解锁机构（1c）、在车外部的外推拉气缸（2c），所述的外解锁机构（1c）包括外解锁气缸（11c）、与外解锁气缸（11c）连接的外解锁活塞杆（14c），外解锁活塞杆（14c）的另一端设有卡接在车门外把手上的拉手机构（13c），车门与汽车主体之间设有解锁到位传感器（7b）；

所述的外解锁机构（1c）还包括外固定夹具（12c），外解锁气缸（11c）固定于外固定夹具（12c）内，外固定夹具（12c）设于车门外把手横向的上下方向。

9.根据权利要求8所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的拉手机构（13c）为U型结构，车门外把手卡接在U型结构的槽内；

所述的外推拉气缸（2c）包括支架（23c）、与支架（23c）连接的气缸主体（21c）、与气缸主体（21c）连接的活塞杆（22c），还包括拉绳（25c），拉绳（25c）一端连接车门，另一端连接活塞杆（22c）。

10.根据权利要求9所述的汽车四门两盖耐久性能测试系统，其特征在于：所述的外推拉气缸（2c）还包括固定拉杆（24c），固定拉杆（24c）一端固定气缸主体（21c），另一端固定支架（23c）；所述的气缸主体（21c）上设有外解锁气缸伸到位传感器（5c）、外解锁气缸收到位传感器（6c）。