CN218762493U - 一种变压器试验用小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器试验用小车，包括主体以及安装于主体的电机、减速器，电机轴与减速器输入轴连接，所述主体的左右两侧设有侧支板，且两侧的侧支板之间转动安装有转轴，减速器的输出轴与转轴传动连接，所述转轴连接有爬行结构；所述主体的顶部安装有静电传感器，所述静电传感器用于进行静电试验。本实用新将静电感应器放置在小车上，可以实现无人试验的功能，并且通过爬行结构，方便跨越门槛和阶梯等高低不平的地形，使得人可以在更远处放置小车，提升安全性。

Description

一种变压器试验用小车

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，具体涉及一种变压器试验用小车。

背景技术

变压器内会存在静电现象，尤其是潮湿的空气环境下，突然发生的静电火花会导致火灾隐患。检修人员在进入变压器检修前通常会对变压器内部的静电环境进行检测和静电触发实验，确认安全后方可进入变压器进行检修。

现有大部分的试验方式需要人工进行，仍然具有一定的危险性，实用性差。采用普通的巡检机器人承载静电传感器进行静电试验，难以跨越门槛和阶梯等高低不平的地形。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种变压器试验用小车，实现变压器内部静电环境的无人试验，并且可以适用不同地形。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种变压器试验用小车，包括主体以及安装于主体的电机、减速器，电机轴与减速器输入轴连接，所述主体的左右两侧设有侧支板，且两侧的侧支板之间转动安装有转轴，减速器的输出轴与转轴传动连接，所述转轴连接有爬行结构；所述主体的顶部安装有静电传感器，所述静电传感器用于进行静电试验。

优选的，所述减速器的输出轴连接有主动轮，所述转轴固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮之间连接有传动皮带。

优选的，所述爬行结构包括对应固定于转轴两端端部的三组转动盘，且三组转动盘对应在周向的不同角度上连接有三组连接臂，所述侧支板的一侧通过轴承活动安装有转动套一和转动套二，所述转动套一通过轴承活动套接有三组转杆二，所述转动套二通过轴承活动套接有三组转杆一，三组连接臂对应与三组转杆二通过铰链连接，三组转杆一对应通过铰链连接三组行走腿。

优选的，所述转轴设于主体的后部，所述主体的前端底部通过轴承架活动安装有滚轮。

优选的，所述电机设于主体的顶部，所述主体的底部固定有安装架，所述减速器固定于安装架。

优选的，所述安装架上安装有限位块，减速器的输出轴上安装有挡块，且挡块与限位块限位配合，当转轴转动到设定角度时挡块与限位块抵触。

优选的，所述行走腿为绝缘橡胶材质。

优选的，所述主体的左右两侧对应通过螺栓固定有收纳带。

优选的，所述主体的顶部还设置有工具放置座。

优选的，所述主体的顶部还设有信号收发器，所述信号收发器与静电传感器和电机通过控制系统连接。

本实用新型采用的技术方案，将试验装置设计成小车结构，将静电感应器放置在小车上，可以实现无人试验的功能，并且通过爬行结构，方便跨越门槛和阶梯等高低不平的地形，使得人可以在更远处放置小车，提升安全性。

本实用新型采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的变压器多功能试验用小车的整体结构示意图；

图2是本实用新型中侧支板安装结构示意图；

图3是本实用新型中底部结构示意图；

图4是本实用新型中侧视结构示意图；

图中：1、主体；2、侧支板；3、工具放置座；31、铰支座；32、斜向杆；4、电机；5、收纳带；6、静电传感器；7、信号收发器；8、滚轮；41、减速器；42、安装架；43、限位块；44、挡块；45、输出轴；46、主动轮；47、从动轮；21、转动盘；22、转轴；23、转动套一；24、转杆一；25、连接臂；26、转动套二；27、转杆二；28、行走腿。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供的技术方案：一种变压器试验用小车，包括主体1，主体1的顶部安装有电机4，电机4的输出轴通过联轴器活动连接有减速器41，主体1的底部焊接固定有安装架42，安装架42与减速器41可以通过焊接固定连接，或者螺栓连接。减速器41可以参考现有技术结构，减速器41的一端安装有输出轴45，输出轴45的一端通过焊接固定有主动轮46，主体1的两侧对应通过焊接固定有侧支板2，侧支板2的内壁通过轴承活动安装有转轴22，转轴22的外部固定套接有从动轮47，从动轮47与主动轮46之间连接有传动皮带。主体1的顶部安装有静电传感器6，当使用时启动电机4带动输出轴45转动，同时带动主动轮46转动，进而通过传动皮带带动从动轮47转动，转轴22得以旋转，从而实现前进动力的提供，通过静电传感器6对当前的空间进行静电试验，来判断是否处于容易引起静电的环境，当判断当前静电较弱时，方可使工人进入。

本实施方式的技术方案，将试验装置设计成小车结构，将静电感应器放置在小车上，可以实现无人试验的功能。

较佳地，所述转轴22连接有爬行结构，并且主体1的前端底部通过轴承架活动设置有滚轮8，转轴以及爬行结构位于主体的后部。通过爬行结构和滚轮配合，方便跨越门槛和阶梯等高低不平的地形，使得人可以在更远处放置小车，提升安全性。

爬行结构的具体结构如下：侧支板2的一侧通过轴承活动安装有转动套一23和转动套二26，转动套一23的外壁通过轴承活动套接有三组转杆二27，转动套二26的外壁通过轴承活动套接有三组转杆一24，转轴22的外壁通过焊接固定有三组转动盘21，转动盘21的外壁呈不同角度固定安装有三组连接臂25，连接臂25与转杆二27通过铰链连接，行走腿28与转杆一24通过铰链连接。当转轴22往复转动时会带动转动盘21往复转动，从而使得连接臂25进行摆动，通过转杆一24和转杆二27实现连接臂25摆动位置的限制，进而控制三组行走腿28交替摆动来实现爬行功能。

进一步的，安装架42上安装有限位块43，输出轴45的侧壁安装有挡块44。且挡块44与限位块43为配合结构，当使用时首先转轴22转动，当转动到一定角度时会使得挡块44与限位块43抵触，从而限制输出轴45的转动角度，更精确地实现爬行。

主体1的顶部还设置有信号收发器7，信号收发器7与静电传感器6和电机4通过控制系统电连接，通过信号收发器7接收静电传感器6传来的静电信号，便于工人通过前方的静电信号判断当前环境能否进入，同时通过信号收发器7接受遥控端发来的控制信号，控制小车的行走与后退。

另外，主体1的两侧对应通过螺栓固定有收纳带5，通过用手将收纳带5提起使得整个小车能够方便携带，同时可以背在身上，携带较为方便。

工具放置座3的左右两侧均沿前后方向铰接有两根斜向杆32，斜向杆32的另一端与铰支座31连接，铰支座31安装于主体1。工具放置座3设有向后伸出且并排设置的两根叉臂。工具放置座3的表面均匀涂覆有橡胶防滑涂层，便于降低工具放置座3的滑动性能，提升工具放置的稳定性。

行走腿28为绝缘橡胶材质，便于使得行走腿28具有较高的绝缘能力，防止在行走时与地面摩擦产生火花，使其使用较为安全。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种变压器试验用小车，其特征在于，包括主体以及安装于主体的电机、减速器，电机轴与减速器输入轴连接，所述主体的左右两侧设有侧支板，且两侧的侧支板之间转动安装有转轴，减速器的输出轴与转轴传动连接，所述转轴连接有爬行结构；所述主体的顶部安装有静电传感器，所述静电传感器用于进行静电试验。

2.根据权利要求1所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述减速器的输出轴连接有主动轮，所述转轴固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮之间连接有传动皮带。

3.根据权利要求2所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述爬行结构包括对应固定于转轴两端端部的三组转动盘，且三组转动盘对应在周向的不同角度上连接有三组连接臂，所述侧支板的一侧通过轴承活动安装有转动套一和转动套二，所述转动套一通过轴承活动套接有三组转杆二，所述转动套二通过轴承活动套接有三组转杆一，三组连接臂对应与三组转杆二通过铰链连接，三组转杆一对应通过铰链连接三组行走腿。

4.根据权利要求3所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述转轴设于主体的后部，所述主体的前端底部通过轴承架活动安装有滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述电机设于主体的顶部，所述主体的底部固定有安装架，所述减速器固定于安装架。

6.根据权利要求5所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述安装架上安装有限位块，减速器的输出轴上安装有挡块，且挡块与限位块限位配合，当转轴转动到设定角度时挡块与限位块抵触。

7.根据权利要求3所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述行走腿为绝缘橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述主体的左右两侧对应通过螺栓固定有收纳带。

9.根据权利要求1所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述主体的顶部还设置有工具放置座。

10.根据权利要求1所述的一种变压器试验用小车，其特征在于：所述主体的顶部还设有信号收发器，所述信号收发器与静电传感器和电机通过控制系统连接。

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