CN218317376U - 一种无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起降平台，涉及无人机技术领域，包括支撑台，所述支撑台的外表面通过合页铰接有四个挡板，所述支撑台的内部连接有用于推动四个所述挡板转动的推动组件，所述推动组件包括滑动于所述支撑台内表面的四个连接杆，四个所述连接杆相互远离的一端均固定连接有移动板。本实用新型，通过转动组件带动推动组件移动，从而推动挡板移动，当移动板移动至支撑台内，使得挡板散开，增加支撑台的面积，从而方便无人机的起降，提高了安全性，当挡板撑起，方便对无人机的收纳，从而保护无人机，支撑组件对支撑台进行支撑，从而对不同地形均能支撑，提高了支撑台的稳定性，增加了适用性，结构简单，方便操作。

Description

一种无人机起降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

在无人机使用时，会配置有相应的无人机起降平台，现有的起降平台面积被限定，对于一些新手或者周围环境复杂之时，不能将无人机准确降落到起降平台上，因此容易导致无人机发生损坏，从而降低了无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机起降平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机起降平台，包括支撑台，所述支撑台的外表面通过合页铰接有四个挡板，所述支撑台的内部连接有用于推动四个所述挡板转动的推动组件，所述推动组件包括滑动于所述支撑台内表面的四个连接杆，四个所述连接杆相互远离的一端均固定连接有移动板，所述移动板的外表面与所述挡板活动接触，四个所述连接杆相互靠近的一端均固定连接有连接板，所述支撑台的内部连接有用于驱动四个所述连接板一端的转动组件，所述转动组件包括转动于所述支撑台内部的转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有转动板，所述转动板的外表面与四个所述连接板的外表面活动接触，所述支撑台的底部固定连接有限位框，所述限位框的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与所述转动杆固定连接，所述支撑台的底部连接有用于支撑的支撑组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑组件包括转动于所述支撑台底部四角的转动管，所述转动管的内表面滑动连接有支撑杆，所述支撑台的底部内表面滑动连接有四个夹持板，四个所述夹持板的内表面分别与四个所述支撑杆的外表面活动接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述转动管的内表面均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外表面与所述支撑杆活动接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑台的底部内表面固定连接有四个限位杆，四个所述限位杆的内表面分别与四个所述夹持板的外表面滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述夹持板均呈弧形且设置有开口，并且夹持板由橡胶材料制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述连接杆的外表面均固定连接有固定板，所述连接杆的外表面套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别固定连接在固定板与支撑台。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该无人机起降平台，通过转动组件带动推动组件移动，从而推动挡板移动，当移动板移动至支撑台内，使得挡板散开，增加支撑台的面积，从而方便无人机的起降，提高了安全性，当挡板撑起，方便对无人机的收纳，从而保护无人机，支撑组件对支撑台进行支撑，从而对不同地形均能支撑，提高了支撑台的稳定性，增加了适用性，结构简单，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机起降平台的正视截面图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起降平台的支撑台的俯视截面图；

图3为本实用新型提出的一种无人机起降平台的侧视图；

图4为图1所示的A处的放大图。

图例说明：

1、支撑台；2、合页；3、挡板；4、连接杆；5、移动板；6、连接板；7、固定板；8、限位弹簧；9、转动杆；10、转动板；11、电机；12、限位框；13、转动管；14、支撑杆；15、螺栓；16、夹持板；17、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种无人机起降平台：包括支撑台1，支撑台1的外表面通过合页2铰接有四个挡板3，合页2的转动角度为直角，因此使得挡板3在支撑台1的侧面进行转动，避免挡板3与支撑台1折叠，从而对无人机进行收纳保护，支撑台1的内部连接有用于推动四个挡板3转动的推动组件，推动组件包括滑动于支撑台1内表面的四个连接杆4，四个连接杆4相互远离的一端均固定连接有移动板5，移动板5的外表面与挡板3活动接触，四个连接杆4相互靠近的一端均固定连接有连接板6，四个连接杆4的外表面均固定连接有固定板7，连接杆4的外表面套设有限位弹簧8，限位弹簧8的两端分别固定连接在固定板7与支撑台1，通过限位弹簧8的弹性，从而对固定板7进行限位，从而使得连接杆4产生靠近转动板10的力，从而使得连接板6与转动板10相互抵接，从而对移动板5进行限位，从而提高了移动板5的稳定性，支撑台1的内部连接有用于驱动四个连接板6一端的转动组件，转动组件包括转动于支撑台1内部的转动杆9，转动杆9的顶端固定连接有转动板10，转动板10的外表面与四个连接板6的外表面活动接触，支撑台1的底部固定连接有限位框12，限位框12的内部固定连接有电机11，电机11的输出端与转动杆9固定连接，启动电机11带动转动杆9转动，从而使得转动板10转动，从而推动连接板6移动，从而使得连接杆4带动移动板5在支撑台1内滑动，从而方便推动挡板3进行支撑或者散开，当挡板3支撑起后，方便对无人机进行收纳保护，当挡板3散开后，增加了支撑台1的使用面积，方便对无人机的起降，增加了无人机起降的安全性，提高了无人机的使用寿命，支撑台1的底部连接有用于支撑的支撑组件。

进一步地，支撑组件包括转动于支撑台1底部四角的转动管13，转动管13的内表面滑动连接有支撑杆14，支撑台1的底部内表面滑动连接有四个夹持板16，四个夹持板16的内表面分别与四个支撑杆14的外表面活动接触，四个转动管13的内表面均螺纹连接有螺栓15，螺栓15的外表面与支撑杆14活动接触，通过转动螺栓15使得螺栓15与支撑杆14分离，在支撑杆14内移动转动管13，从而方便调节支撑杆14的长度，然后反向转动螺栓15，使得螺栓15与支撑杆14进行卡接，从而方便对支撑杆14进行调节，方便支撑台1适用于不同的地形，增加了支撑台1的适用性，支撑台1的底部内表面固定连接有四个限位杆17，四个限位杆17的内表面分别与四个夹持板16的外表面滑动连接，限位杆17对夹持板16进行限位，从而使得夹持板16稳定在支撑台1底部滑动，提高了夹持板16滑动时的稳定性，方便夹持板16对支撑杆14的夹持，四个夹持板16均呈弧形且设置有开口，并且夹持板16由橡胶材料制成，通过夹持板16由弹性材料制成，从而使得夹持板16可发生弹性形变，在支撑杆14移动至夹持板16内时，使得夹持板16发生形变，然后将支撑杆14通过夹持板16的开口移动至夹持板16内，从而方便对支撑杆14进行限位，从而方便对支撑杆14的收纳。

工作原理：当需要带动支撑台1移动时，启动电机11带动转动杆9转动，从而使得转动板10转动，从而使得转动板10的尖端转动至连接板6处，使得连接板6向外移动，带动连接杆4移动，使得移动板5移出支撑台1，从而使得限位弹簧8压缩，推动挡板3转动，从而使得四个挡板3撑起，将无人机放在支撑台1内，转动转动管13带动支撑杆14移动，从而将支撑杆14插入夹持板16内，对支撑杆14进行限位，方便带动支撑台1移动；

当需要使用支撑台1时，从而夹持板16内取出支撑杆14，转动螺栓15，使得螺栓15转动于支撑杆14分离，然后移动支撑杆14，使得支撑台1水平设置，然后转动螺栓15对支撑杆14进行抵接，从而将支撑台1稳定设置在地面，驱动电机11带动转动杆9转动，从而使得转动板10同步转动，使得转动板10的尖端转出连接板6，通过限位弹簧8的弹性，推动固定板7移动，从而使得连接杆4移动，从而使得移动板5移动至支撑台1内，从而通过挡板3的重力，使得四个挡板3散开，从而增加了支撑台1的面积，方便无人机的起降。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机起降平台，包括支撑台，其特征在于：支撑台的外表面通过合页铰接有四个挡板，支撑台的内部连接有用于推动四个挡板转动的推动组件，推动组件包括滑动于支撑台内表面的四个连接杆，四个连接杆相互远离的一端均固定连接有移动板，移动板的外表面与挡板活动接触，四个连接杆相互靠近的一端均固定连接有连接板，支撑台的内部连接有用于驱动四个连接板一端的转动组件，转动组件包括转动于所述支撑台内部的转动杆，转动杆的顶端固定连接有转动板，转动板的外表面与四个连接板的外表面活动接触，支撑台的底部固定连接有限位框，限位框的内部固定连接有电机，电机的输出端与所述转动杆固定连接，支撑台的底部连接有用于支撑的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：支撑组件包括转动于支撑台底部四角的转动管，转动管的内表面滑动连接有支撑杆，支撑台的底部内表面滑动连接有四个夹持板，四个夹持板的内表面分别与四个所述支撑杆的外表面活动接触。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起降平台，其特征在于：四个转动管的内表面均螺纹连接有螺栓，螺栓的外表面与所述支撑杆活动接触。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起降平台，其特征在于：支撑台的底部内表面固定连接有四个限位杆，四个限位杆的内表面分别与四个夹持板的外表面滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机起降平台，其特征在于：四个夹持板均呈弧形且设置有开口，并且夹持板由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：四个连接杆的外表面均固定连接有固定板，连接杆的外表面套设有限位弹簧，限位弹簧的两端分别固定连接在固定板与支撑台。

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