CN211447519U - 一种屋顶除雪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屋顶除雪机器人，包括履带轮，所述履带轮的侧端面固定连接有驱动装置，所述驱动装置侧端面固定连接有主板，所述主板侧端面固定连接有铰链，所述主板内侧端面转动连接有底盘角度调节装置，底盘角度调节装置固定连接有夹持装置，所述主板上端面固定连接有控制箱，所述底盘角度调节装置通过轴连接，所述主板前端面转动连接有梨形推雪器，所述梨形推雪器转动连接有舵机，所述舵机固定连接在主板的上端面，所述主板侧端面固定连接有推雪装置，所述推雪装置包括电动推杆、剪叉式伸缩杆、推板、定位板。本实用新型通过安装角度调节装置，增强了推雪装置的稳定性，提高了除雪效率。

Description

一种屋顶除雪机器人

技术领域

本实用新型涉及屋顶积雪清扫设备领域，具体为一种屋顶除雪机器人。

背景技术

目前，屋顶除雪装置有很多，但都因为其自身的问题，并不具有实用性。该类屋顶除雪机器一般涉及人力、物力，而且具有一定的危险性。主要的屋顶除雪方式是屋顶升温除雪和人工除雪，然而人工除雪方式无法应对持久性的下雪，屋顶升温除雪耗能大，不符合当今社会环保节能的理念，从而需设计一种安全环保屋顶除雪机器人以满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能安全环保屋顶除雪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种屋顶除雪机器人，包括履带轮，所述履带轮的侧端面固定连接有驱动装置，所述驱动装置侧端面固定连接有主板，所述主板侧端面固定连接有铰链，所述主板内侧端面转动连接有支撑杆，支撑杆固定连接有夹持装置，所述主板上端面固定连接有控制箱，所述支撑杆通过轴连接，所述主板前端面转动连接有梨形推雪器，所述梨形推雪器转动连接有舵机，所述舵机固定连接在主板的上端面，所述主板侧端面固定连接有推雪装置，所述推雪装置包括电动推杆、剪叉式伸缩杆、推板、定位板，所述剪叉式伸缩杆侧端面转动连接有轴，所述推板侧端面固定连接有剪叉式伸缩杆，所述电动推杆固定连接在定位板外表面，所述定位板固定连接在主板侧端面，所述驱动装置包括电机、主动齿轮、减震箱、从动轮、履带轮，所述电机固定连接在主板的里面，所述主动齿轮固定连接在主板的外端面以及履带轮的内表面，所述减震箱固定连接在主板的下端面，所述从动轮固定连接在履带轮的内表面，所述夹持装置包括轴承、夹持杆、套筒，所述轴承固定连接在夹持杆内表面，所述夹持杆移动连接有套筒，所述套筒移动连接有底盘角度调节装置，所述底盘角度调节装置包括丝杆驱动电机、中心轴、传动丝杆、滑块、丝杆固定板、固定轴、支撑杆、转动杆，所述丝杆驱动电机固定连接在丝杆固定板的侧端面，所述中心轴固定连接在转动杆里面，所述传动丝杆转动连接在丝杆固定杆和滑块的里面，所述固定轴固定连接在支撑杆的里面，所述支撑杆转动连接在主板的侧端面。

优选的，所述主板的侧端面转动连接有支撑杆。

优选的，所述推雪装置共设有两组，且对称分布在主板的侧端面。

优选的，所述夹持装置滑动连接在支撑杆的外表面。

优选的，所述主板前端面转动连接有梨形推雪器。

优选的，所述所述传动丝杆转动连接在丝杆固定杆和滑块的里面。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过安装可转动支撑杆装置、履带轮，在复杂坡度较大以及复杂形状的屋顶可实现除雪机器人的使用，解决了传统屋顶除雪机械的费时费力问题，通过安装推雪装置，使推雪装置具有伸缩折叠性，减小了存放占地面积，且推雪装置的构造更加易操作，较传统的除雪机，实用性更高，通过安装底盘角度调节装置，增强了推雪装置的稳定性，提高了除雪效率。通过安装梨形推雪器，不仅能减小行进阻力，还能进一步提高除雪效率，通过安装引导装置，实现了在无人监测的情况下，除雪机器人能够自行通过传感器、行进导轨爬上屋顶进行除雪作业，提高了除雪的智能化程度，降低了雪灾发生的概率，解决了人工操作困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型除雪装置结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型夹持装置结构示意图；

图5为本实用新型角度调节装置结构示意图。

图中：1-履带；2-驱动装置；3-主板；4-铰链；5-夹持装置；6-底盘角度调节装置；7-控制箱；8-梨形推雪器；9-推雪装置；10-电动推杆；11-剪叉式伸缩杆； 12-推板；13-定位板；14-电机；15-主动齿轮；16-减震箱；17-从动轮；18-轴承； 19-夹持杆；20-套筒；21-丝杆驱动电机；22-中心轴；23-传动丝杆；24-滑块；25- 丝杆固定板；26-固定轴；27-转动杆；28-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种屋顶除雪机器人，包括履带轮1，履带轮1的侧端面固定连接有驱动装置2，驱动装置2侧端面固定连接有主板3，主板3侧端面固定连接有铰链4，主板3内侧端面转动连接有底盘角度调节装置6，底盘角度调节装置6固定连接有夹持装置5，主板3上端面固定连接有控制箱7，底盘角度调节装置6通过轴连接，主板3前端面转动连接有梨形推雪器8，本实用新型通过安装梨形推雪器8，主板3两侧端面固定连接有推雪装置9，推雪装置9包括电动推杆10、剪叉式伸缩杆11、推板12、定位板 13，剪叉式伸缩杆11侧端面转动连接有轴，推板12侧端面固定连接有剪叉式伸缩杆11，两侧安装推雪装置9，提高了使用效率和平稳性，电动推杆10固定连接在定位板13外表面，定位板13固定连接在主板3侧端面，驱动装置2包括电机14、主动齿轮15、减震箱16、从动轮17、履带轮1，电机14固定连接在主板3的里面，主动齿轮15固定连接在主板3的外端面以及履带轮1的内表面，减震箱16固定连接在主板3的下端面，从动轮17固定连接在履带轮1的内表面，通过安装减震箱16增加了除雪的平稳性，夹持装置5包括轴承18、夹持杆 19、套筒20，轴承18固定连接在夹持杆19内表面，夹持杆19移动连接有套筒 20，套筒20移动连接有底盘角度调节装置6，通过安装夹持装置5可实现机器人自主爬上屋顶除雪，角度调节装置6包括丝杆驱动电机21、中心轴22、传动丝杆23、滑块24、丝杆固定板25、固定轴26、支撑杆28、转动杆27，丝杆驱动电机21固定连接在丝杆固定板25的侧端面，中心轴22固定连接在转动杆27 里面，传动丝杆23转动连接在丝杆固定杆25和滑块24的里面，固定轴26固定连接在支撑杆28的里面，支撑杆28转动连接在主板3的侧端面。本实用新型通过安装底盘角度调节装置可实现不同的角度，便于除雪机器人自我调节。

工作原理：在大雪或者大雪过后的天气，使用者可将控制箱7开关打开，与驱动装置2连接，在使用时，将驱动装置2打开后，主动齿轮15通过履带轮1 带动从动轮17转动，从动轮17与履带轮1连接，从而带动机器人行走，主板3 上的电动推杆10连接剪叉式伸缩杆11，剪叉式伸缩杆11连接推板12，从而带动推板12进行除雪，除雪机器人的前端转动安装有梨形推雪器8，行走时可通过调节梨形推雪器8的角度，从而减少行进阻力，进而完成所有的除雪工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种屋顶除雪机器人，包括履带轮(1)，其特征在于：所述履带轮(1)的侧端面固定连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)侧端面固定连接有主板(3)，所述主板(3)侧端面固定连接有铰链(4)，所述主板(3)内侧端面转动连接有底盘角度调节装置(6)，所述底盘角度调节装置(6)固定连接有夹持装置(5)，所述主板(3)上端面固定连接有控制箱(7)，所述底盘角度调节装置(6)通过轴连接，所述主板(3)前端面转动连接有梨形推雪器(8)，所述梨形推雪器(8)转动连接有舵机，所述舵机固定连接在主板(3)的上端面，所述主板(3)侧端面固定连接有推雪装置(9)，所述推雪装置(9)包括电动推杆(10)、剪叉式伸缩杆(11)、推板(12)、定位板(13)，所述剪叉式伸缩杆(11)侧端面转动连接有轴，所述推板(12)侧端面固定连接有剪叉式伸缩杆(11)，所述电动推杆(10)固定连接在定位板(13)外表面，所述定位板(13)固定连接在主板(3)侧端面，所述驱动装置(2)包括电机(14)、主动齿轮(15)、减震箱(16)、从动轮(17)、履带轮(1)，所述电机(14)固定连接在主板(3)的里面，所述主动齿轮(15)固定连接在主板(3)的外端面以及履带轮(1)的内表面，所述减震箱(16)固定连接在主板(3)的下端面，所述从动轮(17)固定连接在履带轮(1)的内表面，所述夹持装置(5)包括轴承(18)、夹持杆(19)、套筒(20)，所述轴承(18)固定连接在夹持杆(19)内表面，所述夹持杆(19)移动连接有套筒(20)，所述套筒(20)移动连接有底盘角度调节装置(6)，所述底盘角度调节装置(6)包括丝杆驱动电机(21)、中心轴(22)、传动丝杆(23)、滑块(24)、丝杆固定板(25)、固定轴(26)、支撑杆(28)、转动杆(27)，所述丝杆驱动电机(21)固定连接在丝杆固定板(25)的侧端面，所述中心轴(22)固定连接在转动杆(27)里面，所述传动丝杆(23)转动连接在丝杆固定板(25)和滑块(24)的里面，所述固定轴(26)固定连接在支撑杆(28)的里面，所述支撑杆(28)转动连接在主板(3)的侧端面。

2.根据权利要求1所述的一种屋顶除雪机器人，其特征在于：所述主板(3)的侧端面转动连接有支撑杆(28)。

3.根据权利要求1所述的一种屋顶除雪机器人，其特征在于：所述推雪装置(9)共设有两组，且对称分布在主板(3)的侧端面。

4.根据权利要求1所述的一种屋顶除雪机器人，其特征在于：所述夹持装置(5)滑动连接在支撑杆(28)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种屋顶除雪机器人，其特征在于：所述主板(3)前端面转动连接有梨形推雪器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种屋顶除雪机器人，其特征在于：所述传动丝杆(23)转动连接在丝杆固定板(25)和滑块(24)的里面。

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