CN211289227U - 一种机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人底盘，包括底板，所述底板顶部两端安装有连接杆，所述连接杆顶端连接有负载板，所述底板底部的四角处皆安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端安装有万向轮，所述负载板底部的四角处皆安装有伸缩杆套，且伸缩杆套的内部安装有第二弹簧，所述万向轮顶部连接有贯穿底板并延伸至伸缩杆套内部的伸缩杆。本实用新型通过设置的正反电机带动转轴使主动轮转动，结合着设置的万向轮可实现底盘的转向，通过设置的伸缩杆、伸缩杆套、第一弹簧以及第二弹簧防止出现越过障碍物使主动轮悬空的情况，同时起到减震的效果，使得机器人在行驶过程中不易出现前倾后仰的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为一种机器人底盘。
背景技术
机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。在移动机器人领域，其底盘的性能也决定了其应用范围的广度，底盘性能的一个重要指标即为驱动轮着地性能。
现有的机器人底盘结构复杂，结构稳定性差，在机器人行驶中因为其底盘结构稳定性较差，使得机器人出现前倾后仰的情况，甚至导致机器人跌倒损坏，同时机器人底盘行驶过程中不能很好的进行转向，使用起来非常不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘，包括底板，所述底板顶部两端安装有连接杆，所述连接杆顶端连接有负载板，所述底板底部的四角处皆安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端安装有万向轮，所述负载板底部的四角处皆安装有伸缩杆套，且伸缩杆套的内部安装有第二弹簧，所述万向轮顶部连接有贯穿底板并延伸至伸缩杆套内部的伸缩杆，且伸缩杆与第二弹簧相连接，所述底板底部的中间位置处安装有两组电机箱，两组所述电机箱内部安装有正反电机，所述正反电机输出端连接有转轴，所述转轴一端安装有主动轮。
优选地，所述转轴通过轴承与底板转动连接。
优选地，所述伸缩杆的底端与万向轮的顶端螺纹连接。
优选地，所述底板、负载板、连接杆由金属构成。
优选地，所述主动轮外侧均设置有防滑齿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的正反电机带动转轴使主动轮转动，结合着设置的万向轮可实现底盘的转向，通过设置的伸缩杆、伸缩杆套、第一弹簧以及第二弹簧防止出现越过障碍物使主动轮悬空的情况，同时起到减震的效果，使得机器人在行驶过程中不易出现前倾后仰的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的剖视图。
图中：1、万向轮；2、第一弹簧；3、底板；4、连接杆；5、负载板；6、伸缩杆套；7、第二弹簧；8、主动轮；9、轴承；10、电机箱；11、正反电机；12、伸缩杆；13、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人底盘，包括底板3，底板3顶部两端安装有连接杆4，连接杆4顶端连接有负载板5，底板3底部的四角处皆安装有第一弹簧2，第一弹簧2一端安装有万向轮1，负载板5底部的四角处皆安装有伸缩杆套6，且伸缩杆套6的内部安装有第二弹簧7，万向轮1顶部连接有贯穿底板3并延伸至伸缩杆套6内部的伸缩杆12，且伸缩杆12与第二弹簧7相连接，底板3底部的中间位置处安装有两组电机箱10，两组电机箱10内部安装有正反电机11，正反电机11输出端连接有转轴13，转轴13一端安装有主动轮8。
请参阅图1，转轴13通过轴承9与底板3转动连接，使伸缩杆通过第二弹簧与伸缩杆套连接，起到减震效果。
请参阅图1，伸缩杆12的底端与万向轮1的顶端螺纹连接，使万向轮拆卸更换更加方便。
请参阅图2，底板3、负载板5、连接杆4由金属构成，使机器人底盘更稳固，承载能力更好。
请参阅图2和图3，主动轮8外侧均匀设置有防滑齿，使主动轮具有更好的防滑性，为机器人提供更好的动力。
工作原理：使用前先接通设备的电源，通过正反电机11的转动带动转轴13从而使主动轮8转动产生动力，在行驶过程中越过障碍物的时第一弹簧2、第二弹簧7发生弹性形变起到减震缓冲的作用，使机器人更易越过障碍物，在越过障碍物后第一弹簧2、第二弹簧7恢复形变继续正常行驶，当机器人底盘需要转向时，两组正反电机11的转速设置不同，形成转速差，从而使机器人产生转向的动力，并通过万向轮1相配合完成转向。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种机器人底盘，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)顶部两端安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)顶端连接有负载板(5)，所述底板(3)底部的四角处皆安装有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)一端安装有万向轮(1)，所述负载板(5)底部的四角处皆安装有伸缩杆套(6)，且伸缩杆套(6)的内部安装有第二弹簧(7)，所述万向轮(1)顶部连接有贯穿底板(3)并延伸至伸缩杆套(6)内部的伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)与第二弹簧(7)相连接，所述底板(3)底部的中间位置处安装有两组电机箱(10)，两组所述电机箱(10)内部安装有正反电机(11)，所述正反电机(11)输出端连接有转轴(13)，所述转轴(13)一端安装有主动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述转轴(13)通过轴承(9)与底板(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述伸缩杆(12)的底端与万向轮(1)的顶端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述底板(3)、负载板(5)、连接杆(4)由金属材质构成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述主动轮(8)外侧均匀设置有防滑齿。
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| CN201922336141.1U CN211289227U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机器人底盘 |
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| CN211289227U true CN211289227U (zh) | 2020-08-18 |
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ID=72012190
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| CN (1) | CN211289227U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112845088A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-28 | 温州丰树农业科技有限公司 | 秸秆回收用筛分机构 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922336141.1U patent/CN211289227U/zh not_active Expired - Fee Related
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