CN209426849U - 一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，包括第一钢架,所述第一钢架的外表面上设置有第一圆孔，所述第一钢架的外表面上设置有第二圆孔，所述第一钢架的外表面上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面上固定连接有第二钢架，所述第二钢架的外表面上设置有第三圆孔，所述第二钢架的外表面上设置有第四圆孔，该四轮驱动户外越野移动底盘机器人通过钢架和转轴将两部分驱动装置连接起来，组成一个移动底盘，通过钢架和转轴，实现两驱动装置的旋转，提高了移动底盘的越障能力和适用性，并且配备有防撞装置，可以有效的保护机器人不会因为受到撞击而损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及越野机器人技术领域，具体为一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人。
背景技术
随着机器人技术的高速发展，越来越多的被应用到人类的生活生产中。机器人的任务是协助或者取代人类完成某些危险的工作，比如野外勘探等。
由于野外地形复杂，路面不平坦，当遇到崎岖不平的路面时，移动底盘就会被卡住或者侧翻，导致无法正常工作，影响工作效率，并且机器人在野外工作，容易受到碰撞，在没有保护措施的情况下，机器人容易损坏，导致无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，包括第一钢架,所述第一钢架的外表面上设置有第一圆孔，所述第一钢架的外表面上设置有第二圆孔，所述第一钢架的外表面上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面上固定连接有第二钢架，所述第二钢架的外表面上设置有第三圆孔，所述第二钢架的外表面上设置有第四圆孔；
所述第一圆孔和第三圆孔的内表面上固定连接有第一圆筒，所述第一圆筒的内表面上转动连接有第一转轴，所述第二圆孔和第四圆孔的内表面上固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒的内表面上转动连接有第二转轴。
优选的，所述第一转轴和第二转轴的外表面上固定连接有充气轮。
优选的，所述第二钢架的外表面上固定连接有壳体，所述壳体的外表面上设置有第五圆孔，所述第五圆孔的外表面与第一圆筒的外表面固定连接，所述第一转轴的外表面上固定连接有第一齿轮，所述壳体的内表面上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外表面上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与第一齿轮的外表面传动连接。
优选的，所述第二钢架的外表面上固定连接有第三圆筒，所述第三圆筒的内表面上转动连接有第三转轴。
优选的，所述第二钢架的外表面上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外表面上固定连接有第一滑筒，所述第一滑筒的内表面上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外表面上固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外表面与第一滑筒的内表面滑动连接，所述第一滑杆的外表面上固定连接有第一挡板。
优选的，所述第一钢架的外表上固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的外表面上固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的外表面上固定连接有第二滑筒，所述第二滑筒的内表面上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的外表面上固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外表面与第二滑筒的内表面滑动连接，所述第二滑杆的外表面上固定连接有第二挡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四轮驱动户外越野移动底盘机器人通过钢架和转轴将两部分驱动装置连接起来，组成一个移动底盘，通过钢架和转轴，实现两驱动装置的旋转，提高了移动底盘的越障能力和适用性，并且配备有防撞装置，可以有效的保护机器人不会因为受到撞击而损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的A处放大图。
图中：1第一钢架、2第一圆孔、3第二圆孔、4第一连接杆、5第二钢架、 6第三圆孔、7第四圆孔、8第一圆筒、9第一转轴、10第二圆筒、11第二转轴、12充气轮、13壳体、14第五圆孔、15第一齿轮、16驱动电机、17第二齿轮、18第三圆筒、19第三转轴、20第二连接杆、21第一滑筒、22第一弹簧、23第一滑杆、24第一挡板、25第三连接杆、26第四连接杆、27第二滑筒、28第二弹簧、29第二滑杆、30第二挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，包括第一钢架1,第一钢架1的外表面上设置有第一圆孔 2，第一钢架1的外表面上设置有第二圆孔3，第一钢架1的外表面上固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4的外表面上固定连接有第二钢架5，第二钢架5的外表面上设置有第三圆孔6，第二钢架5的外表面上设置有第四圆孔7，第一圆孔2和第三圆孔6处于同一条直线上，第二圆孔3和第四圆孔7处于同一条直线上；
第一圆孔2和第三圆孔6的内表面上固定连接有第一圆筒8，第一圆筒8 的内表面上转动连接有第一转轴9，第二圆孔3和第四圆孔7的内表面上固定连接有第二圆筒10，第二圆筒10的内表面上转动连接有第二转轴11。
第一转轴9和第二转轴11的外表面上固定连接有充气轮12，充气轮12 具有一定的减震功能，可以保证机器人的平稳行驶。
第二钢架5的外表面上固定连接有壳体13，壳体13的外表面上设置有第五圆孔14，第五圆孔14的外表面与第一圆筒8的外表面固定连接，第一转轴 9的外表面上固定连接有第一齿轮15，壳体13的内表面上固定连接有驱动电机16，驱动电机16的型号为ZWBPD024024-576，驱动电机16通过电源线接通电源使用，驱动电机16输出轴的外表面上固定连接有第二齿轮17，第二齿轮17的外表面与第一齿轮15的外表面传动连接，驱动电机16得电带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动第一转轴9转动，第一转轴9带动充气轮12转动，使机器人行驶。
第二钢架5的外表面上固定连接有第三圆筒18，第三圆筒18的内表面上转动连接有第三转轴19，当遇到障碍物时，第二钢架5带动第一钢架1绕第三圆筒18转动，靠近障碍物的充气轮12就会被抬高，从而更容易越过障碍物。
第二钢架5的外表面上固定连接有第二连接杆20，第二连接杆20的外表面上固定连接有第一滑筒21，第一滑筒21的内表面上固定连接有第一弹簧 22，第一弹簧22的外表面上固定连接有第一滑杆23，第一滑杆23的外表面与第一滑筒21的内表面滑动连接，第一滑杆23的外表面上固定连接有第一挡板24，当受到撞击时，第一挡板24推动第一滑杆23向第一滑筒21内运动，第一滑杆23挤压第一弹簧22，第一弹簧22的弹力可以起到缓冲的作用，抵消掉撞击力，从而保护机器人。
第一钢架1的外表上固定连接有第三连接杆25，第三连接杆25的外表面上固定连接有第四连接杆26，第四连接杆26的外表面上固定连接有第二滑筒 27，第二滑筒27的内表面上固定连接有第二弹簧28，第二弹簧28的外表面上固定连接有第二滑杆29，第二滑杆29的外表面与第二滑筒27的内表面滑动连接，第二滑杆29的外表面上固定连接有第二挡板30，当受到撞击时，第二挡板30推动第二滑杆29向第二滑筒27内运动，第二滑杆29挤压第二弹簧28，第二弹簧28的弹力可以起到缓冲的作用，抵消掉撞击力，从而保护机器人。
本实用新型在具体实施时：驱动电机16得电带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动第一转轴9转动，第一转轴9带动充气轮12转动，使机器人行驶，当遇到障碍物时，第二钢架5带动第一钢架1绕第三圆筒18转动，靠近障碍物的充气轮12就会被抬高，从而更容易越过障碍物，当受到撞击时，第一挡板24推动第一滑杆23向第一滑筒21内运动，第一滑杆23挤压第一弹簧22，第一弹簧22的弹力可以起到缓冲的作用，第二挡板30推动第二滑杆29向第二滑筒27内运动，第二滑杆29 挤压第二弹簧28，第二弹簧28的弹力可以起到缓冲的作用，抵消掉撞击力，从而保护机器人。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，包括第一钢架(1),其特征在于：所述第一钢架(1)的外表面上设置有第一圆孔(2)，所述第一钢架(1)的外表面上设置有第二圆孔(3)，所述第一钢架(1)的外表面上固定连接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的外表面上固定连接有第二钢架(5)，所述第二钢架(5)的外表面上设置有第三圆孔(6)，所述第二钢架(5)的外表面上设置有第四圆孔(7)；
所述第一圆孔(2)和第三圆孔(6)的内表面上固定连接有第一圆筒(8)，所述第一圆筒(8)的内表面上转动连接有第一转轴(9)，所述第二圆孔(3)和第四圆孔(7)的内表面上固定连接有第二圆筒(10)，所述第二圆筒(10)的内表面上转动连接有第二转轴(11)。
2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第一转轴(9)和第二转轴(11)的外表面上固定连接有充气轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第二钢架(5)的外表面上固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)的外表面上设置有第五圆孔(14)，所述第五圆孔(14)的外表面与第一圆筒(8)的外表面固定连接，所述第一转轴(9)的外表面上固定连接有第一齿轮(15)，所述壳体(13)的内表面上固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出轴的外表面上固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外表面与第一齿轮(15)的外表面传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第二钢架(5)的外表面上固定连接有第三圆筒(18)，所述第三圆筒(18)的内表面上转动连接有第三转轴(19)。
5.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第二钢架(5)的外表面上固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)的外表面上固定连接有第一滑筒(21)，所述第一滑筒(21)的内表面上固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的外表面上固定连接有第一滑杆(23)，所述第一滑杆(23)的外表面与第一滑筒(21)的内表面滑动连接，所述第一滑杆(23)的外表面上固定连接有第一挡板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第一钢架(1)的外表上固定连接有第三连接杆(25)，所述第三连接杆(25)的外表面上固定连接有第四连接杆(26)，所述第四连接杆(26)的外表面上固定连接有第二滑筒(27)，所述第二滑筒(27)的内表面上固定连接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)的外表面上固定连接有第二滑杆(29)，所述第二滑杆(29)的外表面与第二滑筒(27)的内表面滑动连接，所述第二滑杆(29)的外表面上固定连接有第二挡板(30)。
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| CN201821738620.5U CN209426849U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111137122A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-12 | 江西小马机器人有限公司 | 一种基于轮毂电机的全向移动机器人底盘机构 |
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2018
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