CN109606658B - 一种具有高续航能力的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种具有高续航能力的无人机，针对现有的无人机续航能力有限的问题，现提出如下方案，包括无人机本体，无人机本体的外圈阵列设置有旋翼连接杆，相邻旋翼连接杆中间开设有位于无人机本体侧边设置的容纳槽，容纳槽的内部设置有展开机构，展开机构包括与无人机本体活动套接的推杆，推杆伸出容纳槽的一端垂直焊接有拉杆，拉杆靠近无人机本体的一侧安装有与推杆固定套接的固定套环。本发明在展开的时候同步进行，使展开机构同步展开，提高无人机在展开时候的稳定性，安全可靠，然后展开后使无人机进行滑行飞行，同时利用展开的太阳能薄膜和光伏电板为无人机充电，提高了无人机的续航能力。

Description

一种具有高续航能力的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有高续航能力的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机续航能力有限，为此需要一种具有高续航能力的无人机。
发明内容
本发明提出的一种具有高续航能力的无人机，解决了现有的无人机续航能力有限的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有高续航能力的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈阵列设置有旋翼连接杆，相邻所述旋翼连接杆中间开设有位于无人机本体侧边设置的容纳槽，所述容纳槽的内部设置有展开机构，所述展开机构包括与无人机本体活动套接的推杆，所述推杆伸出容纳槽的一端垂直焊接有拉杆，所述拉杆靠近无人机本体的一侧安装有与推杆固定套接的固定套环，所述固定套环的两侧连接设置有与拉杆活动套接的展开板，两组所述展开板相互远离的一端与容纳槽内侧壁铰接，两组所述展开板靠近容纳槽的一侧固定连接有与容纳槽内侧壁固定连接的太阳能薄膜，且太阳能薄膜与固定套环固定连接。
优选的，所述无人机本体的内部开设有圆形结构的安装槽，安装槽的中间位置活动套接有与无人机本体活动套接的转轴，所述转轴的外圈焊接有沿其轴线阵列分布的推动板，且推动板与推杆滑动连接。
优选的，所述推动板为直角三角形结构，推动板的倾斜面开设有沿其斜面长度方向设置的滑槽，滑槽内部安装有滑块，且滑块与推杆铰接，转轴的一端安装有与无人机本体固定连接的电机。
优选的，所述固定套环靠近无人机本体的一侧活动套接有沿推杆长度方向等距设置的活动套环，且活动套环与太阳能薄膜固定连接。
优选的，两组所述展开板相互靠近的一端开设有沿其长度方向设置的长条形结构的引导槽，且引导槽与拉杆活动套接。
优选的，所述容纳槽的内侧壁开设有与安装槽连通的通道，且推杆与通道活动套接，无人机本体的顶部安装有光伏电板，旋翼连接杆上安装有旋翼。
本发明中，
通过在无人机本体内部设置的安装槽、转轴和推动板，在展开的时候同步进行，使展开机构同步展开，提高无人机在展开时候的稳定性，安全可靠；
通过设置的无人机本体、旋翼连接杆、旋翼、光伏电板、容纳槽、展开机构、推杆、固定套环、展开板、太阳能薄膜、引导槽、拉杆和活动套环，展开后使无人机进行滑行飞行，同时利用展开的太阳能薄膜和光伏电板为无人机充电，提高了无人机的续航能力；
综上所述该设计结构简单操作方便快捷，在展开的时候同步进行，使展开机构同步展开，提高无人机在展开时候的稳定性，安全可靠，然后展开后使无人机进行滑行飞行，同时利用展开的太阳能薄膜和光伏电板为无人机充电，提高了无人机的续航能力。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有高续航能力的无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有高续航能力的无人机展开机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有高续航能力的无人机展开板的结构示意图。
图中：1无人机本体、2旋翼连接杆、3旋翼、4光伏电板、5容纳槽、6展开机构、7推杆、8固定套环、9展开板、10太阳能薄膜、11引导槽、12拉杆、13活动套环、14安装槽、15转轴、16推动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有高续航能力的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外圈阵列设置有旋翼连接杆2，相邻旋翼连接杆2中间开设有位于无人机本体1侧边设置的容纳槽5，容纳槽5的内部设置有展开机构6，展开机构6包括与无人机本体1活动套接的推杆7，推杆7伸出容纳槽5的一端垂直焊接有拉杆12，拉杆12靠近无人机本体1的一侧安装有与推杆7固定套接的固定套环8，固定套环8的两侧连接设置有与拉杆12活动套接的展开板9，两组展开板9相互远离的一端与容纳槽5内侧壁铰接，两组展开板9靠近容纳槽5的一侧固定连接有与容纳槽5内侧壁固定连接的太阳能薄膜10，且太阳能薄膜10与固定套环8固定连接。
无人机本体1的内部开设有圆形结构的安装槽14，安装槽14的中间位置活动套接有与无人机本体1活动套接的转轴15，转轴15的外圈焊接有沿其轴线阵列分布的推动板16，且推动板16与推杆7滑动连接，推动板16为直角三角形结构，推动板16的倾斜面开设有沿其斜面长度方向设置的滑槽，滑槽内部安装有滑块，且滑块与推杆7铰接，转轴15的一端安装有与无人机本体1固定连接的电机，固定套环8靠近无人机本体1的一侧活动套接有沿推杆7长度方向等距设置的活动套环13，且活动套环13与太阳能薄膜10固定连接，两组展开板9相互靠近的一端开设有沿其长度方向设置的长条形结构的引导槽11，且引导槽11与拉杆12活动套接，容纳槽5的内侧壁开设有与安装槽14连通的通道，且推杆7与通道活动套接，无人机本体1的顶部安装有光伏电板4，旋翼连接杆2上安装有旋翼3。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
工作原理：使用的时候，无人机本体1控制转轴15上的电机转动，然后转轴15带动推动板16转动，然后推动板16在滑块的作用下使推杆7从无人机本体1的内部伸出，然后推杆7上的拉杆12带动两组展开板9从容纳槽5的内部伸出，这时候将收纳在容纳槽5内部的太阳能薄膜10打开，同时拉杆12沿展开板9上的引导槽11滑动，利用展开有的太阳能薄膜10实现无人机的滑行飞行，然后利用太阳能薄膜10进行发电，该设计结构简单操作方便快捷，在展开的时候同步进行，使展开机构同步展开，提高无人机在展开时候的稳定性，安全可靠，然后展开后使无人机进行滑行飞行，同时利用展开的太阳能薄膜和光伏电板为无人机充电，提高了无人机的续航能力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有高续航能力的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的外圈阵列设置有旋翼连接杆(2)，相邻所述旋翼连接杆(2)中间开设有位于无人机本体(1)侧边设置的容纳槽(5)，所述容纳槽(5)的内部设置有展开机构(6)，所述展开机构(6)包括与无人机本体(1)活动套接的推杆(7)，所述推杆(7)伸出容纳槽(5)的一端垂直焊接有拉杆(12)，所述拉杆(12)靠近无人机本体(1)的一侧安装有与推杆(7)固定套接的固定套环(8)，所述固定套环(8)的两侧连接设置有与拉杆(12)活动套接的展开板(9)，两组所述展开板(9)相互远离的一端与容纳槽(5)内侧壁铰接，两组所述展开板(9)靠近容纳槽(5)的一侧固定连接有与容纳槽(5)内侧壁固定连接的太阳能薄膜(10)，且太阳能薄膜(10)与固定套环(8)固定连接，所述无人机本体(1)的内部开设有圆形结构的安装槽(14)，安装槽(14)的中间位置活动套接有与无人机本体(1)活动套接的转轴(15)，所述转轴(15)的外圈焊接有沿其轴线阵列分布的推动板(16)，且推动板(16)与推杆(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有高续航能力的无人机，其特征在于，所述推动板(16)为直角三角形结构，推动板(16)的倾斜面开设有沿其斜面长度方向设置的滑槽，滑槽内部安装有滑块，且滑块与推杆(7)铰接，转轴(15)的一端安装有与无人机本体(1)固定连接的电机。
3.根据权利要求1所述的一种具有高续航能力的无人机，其特征在于，所述固定套环(8)靠近无人机本体(1)的一侧活动套接有沿推杆(7)长度方向等距设置的活动套环(13)，且活动套环(13)与太阳能薄膜(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有高续航能力的无人机，其特征在于，两组所述展开板(9)相互靠近的一端开设有沿其长度方向设置的长条形结构的引导槽(11)，且引导槽(11)与拉杆(12)活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种具有高续航能力的无人机，其特征在于，所述容纳槽(5)的内侧壁开设有与安装槽(14)连通的通道，且推杆(7)与通道活动套接，无人机本体(1)的顶部安装有光伏电板(4)，旋翼连接杆(2)上安装有旋翼(3)。
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