CN104908955B - 多轴无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种具有太阳能电池板的多轴无人飞行器。多轴无人飞行器，包括：机身主体；从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙；用于将太阳能转化成电能的多个相互独立的太阳能电池板，每一所述太阳能电池板设置在所述多个轴间间隙中的一个对应的所述轴间间隙处，以覆盖对应的所述轴间间隙。本发明的太阳能电池板能安装于多轴无人飞行器上，太阳能电池板能够为多轴无人飞行器提供电能，增加了多轴无人飞行器的滞空时间。本发明的太阳能电池板设置在轴间间隙处，利用了多轴无人飞行器的闲置空间。

Description

多轴无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种具有太阳能电池板的多轴无人飞行器。

背景技术

无人机的应用越来越广泛，它们多以电能作为动力。限于现有储能电池技术水平，无人机的滞空时间普遍较短。如CN 201420834554.7公开的多轴无人飞行器所示，一般地，多轴无人飞行器一般包括机身和轴，在机身的下部安装有机架，在轴远离机身的远端安装有旋翼。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种提高多轴无人飞行器的滞空时间的技术方案。

本发明一个进一步的目的是要提供一种可拆卸地安装于多轴无人飞行器的技术方案，来进一步提高多轴无人飞行器的滞空时间。

本发明另一个进一步的目的是在安装太阳能电池板时，尽量减少对多轴无人飞行器结构的改变。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种多轴无人飞行器，包括：

机身主体；

从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙；和

用于将太阳能转化成电能的多个相互独立的太阳能电池板，每一所述太阳能电池板设置在所述多个轴间间隙中的一个对应的所述轴间间隙处，以覆盖对应的所述轴间间隙。

进一步地，每一所述太阳能电池板连接至所述多根轴中形成所述对应轴间间隙的两根相邻轴上，并由所述两根相邻轴保持所述太阳能电池板。

进一步地，所述两根相邻轴中的每一轴分别具有沿其长度方向延伸的第一连接结构，所述太阳能电池板的每个侧边分别具有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构中的一个为导槽，所述第一连接结构和所述第二连接结构中的另一个为能够沿所述导槽滑动的导轨。

进一步地，所述导槽和所述导轨设置成使得所述太阳能电池板能够在远离所述机身主体的位置处沿着朝向所述机身主体方向插入到所述两根相邻轴之间。

进一步地，所述太阳能电池板具有朝向所述机身主体的第一电连接件，所述机身主体上设有用于接纳所述第一电连接件的第二电连接件，所述第一电连接件和所述第二电连接件的位置和形状设置成在所述太阳能电池板插入到所述两根相邻轴之间后，所述第一电连接件与所述第二电连接件形成电接触。

进一步地，所述多个轴间间隙中的每一轴间间隙处均设有一个所述太阳能电池板。

进一步地，所述多根轴沿所述机身主体的周向等间隔分布，从而形成形状相同的所述多个轴间间隙；并且，所述多个太阳能电池板具有相同的形状和结构。

进一步地，所述多根轴的数量至少为4。

根据本发明的另一个方面，提供另一种多轴无人飞行器，包括：

机身主体；

从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个所述轴间间隙；

用于将太阳能转化成电能的单个太阳能电池板，所述太阳能电池板至少覆盖所述多个轴间间隙。

进一步地，所述太阳能电池板还覆盖所述机身主体的顶部。

本发明的太阳能电池板能安装于多轴无人飞行器上，太阳能电池板能够为多轴无人飞行器提供电能，增加了多轴无人飞行器的滞空时间。

特别需要注意的是，本发明的太阳能电池板设置在轴间间隙处，利用了多轴无人飞行器的闲置空间。

另外，在阴天等情况下，由于此时太阳能电池板发电很少，实际上太阳能电池板增加了多轴无人飞行器的重量负担。在本发明中，太阳能电池板是导槽和导轨的可拆卸结构，在阳光充足时安装而在阳光不足时拆卸，减少了阴天时多轴无人飞行器的重量负担，进一步提高多轴无人飞行器的滞空时间。

根据本发明的一个实施例，导槽和导轨的一个固定地连接于太阳能电池板的外侧面上，另一个例如通过粘接或螺栓螺孔的方式可拆卸地布置于轴的内侧面上。在将太阳能电池板从多轴无人飞行器上拆卸时，可以顺便将连接在可拆卸地布置于轴的内侧面上的导槽或导轨取下。对于已经生产好的多轴无人飞行器，不用通过在多轴无人飞行器上设置固定的连接结构，减少了对多轴无人飞行器结构的改变，从而不用再次进行开模生产。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明一个实施例的安装有太阳能电池板的多轴无人飞行器的结构示意图；

图2是图1所示的未安装有太阳能电池板的多轴无人飞行器的结构示意图；

图3是图1所示的太阳能电池板的结构示意图；

图4是本发明另一个实施例的安装有太阳能电池板的多轴无人飞行器的结构示意图；

图5是图4中太阳能电池板的结构示意图。

图中的附图标记如下：

10-太阳能电池板，11-轴间间隙，11b-板体上表面，11d-周边区域，11e-中部区域，12-导槽，13-导轨，14-第一电连接件；

20-多轴无人飞行器，21-轴，22-机身顶部，23-旋翼，24-第二电连接件。

具体实施方式

本发明的多轴无人飞行器20，包括机身主体、轴、太阳能电池板10。其中：机身主体，具有机身顶部22。轴21从所述机身主体沿横向向外延伸，数量一般为偶数，在一个实施例中选择为4根，在图1所示实施例中选择为六根。如图1所示，本发明涉及的多轴无人飞行器20包括六个轴21和位于中部的机身，机身具有机身顶部22，每个轴21的一端具有一个旋翼23。本发明的多轴无人飞行器整体成对称结构。所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙11，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙11，在图2中具有六个轴间间隙11。太阳能电池板10将太阳能转化成电能，太阳能电池板10具有用于接收阳光辐射的板体上表面11b。每一太阳能电池板10设置在多个轴间间隙11中的一个对应的所述轴间间隙11处，以覆盖对应的轴间间隙11。也就是说，每个轴间间隙11均可以设置一个太阳能电池板10，但例如在在阴天等情况下，可以将太阳能电池板10拆卸，减少了阴天时多轴无人飞行器20的重量负担。或者，例如在阳光较为充足时，也可以在图2的多轴无人飞行器20上设置四个太阳能电池板10来满足无人飞行器20的续航要求，相比于安装六个太阳能电池板10，此种设置可以减少无人飞行器20的重量，增加了多轴无人飞行器20的滞空时间。而在阳光不足时，可以在多个轴间间隙中的每一轴间间隙处均设有一个所述太阳能电池板10，来提高太阳能电池板10的电量供应。

对于如何将太阳能电池板10保持住，本发明提供如下技术方案：每一所述太阳能电池板10连接至所述多根轴中形成所述对应轴间间隙的两根相邻轴上，并由所述两根相邻轴保持所述太阳能电池板10，在连接时两根相邻轴将太阳能电池板10保持成板体上表面11b能够接收阳光辐射。也就是说，由相邻轴来对相应的太阳能电池板10进行连接，防止了太阳能电池板10对其它轴和其它轴所属空间的干扰。本发明还提供一种保持结构：所述两根相邻轴中的每一轴分别具有沿其长度方向延伸的第一连接结构，所述太阳能电池板10的每个侧边分别具有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构中的一个为导槽12，所述第一连接结构和所述第二连接结构中的另一个为能够沿所述导槽12滑动的导轨13。在图1-图3所示实施例中，以一个轴间间隙11为基准，导槽12设置在轴21的内侧面上，导轨13设置在太阳能电池板10的外侧面上，所述导槽12和所述导轨13设置成使得所述太阳能电池板10能够在远离所述机身主体的位置处沿着朝向所述机身主体方向插入到所述两根相邻轴之间，而在沿着远离所述机身主体方向使得所述导槽12和所述导轨13脱离。

如图3所示，所述太阳能电池板10具有朝向所述机身主体的第一电连接件14。如图2所示，所述机身主体上设有用于接纳所述第一电连接件14的第二电连接件24，所述第一电连接件14和所述第二电连接件24的位置和形状设置成在所述太阳能电池板10插入到所述两根相邻轴之间后，所述第一电连接件14与所述第二电连接件24形成电接触。例如，当太阳能电池板10插入到所述两根相邻轴之间后第一电连接件14与所述第二电连接件24形成卡接结构。

在本发明的一个实施例中，所述多根轴沿所述机身主体的周向等间隔分布，从而形成形状相同的所述多个轴间间隙11；并且，所述多个太阳能电池板10具有相同的形状和结构。这样的结构能够方便太阳能电池板10混插到轴间间隙11中。

图4提供了另外一种多轴无人飞行器20，多轴无人飞行器20同样地包括：

机身主体，具有用于接收阳光辐射的板体上表面11b；。

从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙11，由此所述多根轴形成了对应的多个所述轴间间隙11。

用于将太阳能转化成电能的单个太阳能电池板10，所述太阳能电池板10至少覆盖所述多个轴间间隙11。

通过图1和图4比较可知，图1中，太阳能电池板10设置在轴间间隙11内，图4中的太阳能电池板10为一整体结构，设置在轴21的上方并与轴21的上表面相连接。在连接时各轴21将太阳能电池板10保持成板体上表面11b能够接收阳光辐射。与图1-图3所示实施例相同，太阳能电池板10能够为多轴无人飞行器20提供电能，增加了多轴无人飞行器20的滞空时间。

图5所示太阳能电池板10具有周边区域11d和中部区域11e，中部区域11e具有向上的凸起，该凸起的内部形状与机身顶部22的外部形状相仿，以使得该凸起能够覆盖机身顶部22，由于很多无人机的机身尺寸有限且并非平整，故这种布置能提高太阳能利用效率。此时，可以选择使用螺栓将太阳能电池板10紧固到多轴无人飞行器20上。当遇到阴天时，将该螺栓拆除即可将太阳能电池板10从多轴无人飞行器20上取下。

相同地，图3和图5实施例中的太阳能电池板10的边缘基本为圆弧状，在图3中为扇形，在图5中为飞碟状，多个图3中的太阳能电池板10基本能够组成图5中除了凸起外的其它部分。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (5)

1.一种多轴无人飞行器，包括：

机身主体；

从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙；和

用于将太阳能转化成电能的多个相互独立的太阳能电池板，每一所述太阳能电池板设置在所述多个轴间间隙中的一个对应的所述轴间间隙处，以覆盖对应的所述轴间间隙；

其中，每一所述太阳能电池板连接至所述多根轴中形成所述对应轴间间隙的两根相邻轴上，并由所述两根相邻轴保持所述太阳能电池板；

其中，所述两根相邻轴中的每一轴分别具有沿其长度方向延伸的第一连接结构，所述太阳能电池板的每个侧边分别具有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构中的一个为导槽，所述第一连接结构和所述第二连接结构中的另一个为能够沿所述导槽滑动的导轨；

其中，所述多个轴间间隙中的每一轴间间隙处均设有一个所述太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述导槽和所述导轨设置成使得所述太阳能电池板能够在远离所述机身主体的位置处沿着朝向所述机身主体方向插入到所述两根相邻轴之间。

3.根据权利要求2所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述太阳能电池板具有朝向所述机身主体的第一电连接件，所述机身主体上设有用于接纳所述第一电连接件的第二电连接件，所述第一电连接件和所述第二电连接件的位置和形状设置成在所述太阳能电池板插入到所述两根相邻轴之间后，所述第一电连接件与所述第二电连接件形成电接触。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述多根轴沿所述机身主体的周向等间隔分布，从而形成形状相同的所述多个轴间间隙；并且，所述多个太阳能电池板具有相同的形状和结构。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述多根轴的数量至少为4。