CN113716062B - 无人机机库及无人机充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人机机库及无人机充电系统，该无人机机库包括机箱、停机坪与充电组件。停机坪活动连接于机箱；充电组件设置在停机坪上，用于当停机坪带动无人机从机箱外移动到机箱内的预设位置时与无人机接通以对无人机进行充电。该无人机机库可提高无人机在机库内充电的稳定性。

Description

无人机机库及无人机充电系统

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机机库及无人机充电系统。

背景技术

无人机的应用方兴未艾，特别是微型无人机自动起降的实现，正在森林防火巡检、边防巡逻、污染源普查、定点实时监控等领域推广应用，实现了无人机无人操作的定时、定航线全自动起降巡检，给工作带来极大方便。无人机一般停靠在机库中进行充电，无人机需要充电时，先停靠在机库外的停机坪上，然后停机坪再移向机库内。

现有技术中充电组件设置在停机坪上的机库，当无人机停靠在停机坪上的同时，无人机与停机坪上的充电组件完成电连接，因此无人机在机库外时就开始进行充电，在雨雪天气无人机与充电组件的连接处容易发生短路，并且在停机坪带动无人机向机库内移动的过程中，无人机与充电组件的连接处容易发生偏移，导致充电中断。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机机库及无人机充电系统，用于提高无人机在机库内充电的稳定性。

本申请实施例提供了一种无人机机库，该无人机机库包括机箱、停机坪与充电组件。停机坪活动连接于所述机箱；充电组件设置在所述停机坪上，用于当所述停机坪带动所述无人机从所述机箱外移动到所述机箱内的预设位置时与所述无人机接通以对所述无人机进行充电。

在该实现方式中，当无人机需要停靠充电时，无人机降落在停机坪上，然后停机坪向机箱内移动，当停机坪移动到机箱内的预设位置时，停机坪上的充电组件与无人机接通，对无人机进行充电。因此，当停机坪上的充电组件与无人机接通时，无人机位于机箱内部，可有效隔离外部雨雪。停机坪移动到机箱内后，充电组件才与无人机连通，可有效避免充电组件与无人机发生偏移，进而提高无人机充电的稳定性。

在一种可能的实现方式中，上述无人机机库还包括定位组件，设置在所述停机坪上，用于将无人机定位在所述停机坪上的停靠位置。

在该实现方式中，在停机坪上设置定位组件将无人机准确定位在停机坪上的停靠位置，可保证停机坪移动到预设位置后充电组件能够准确与无人机实现连通。

在一种可能的实现方式中，所述充电组件包括第一机库电极；所述无人机机库还包括导向杆，所述导向杆滑动连接于所述停机坪，所述导向杆的一端连接有所述第一机库电极，另一端指向所述机箱的内壁；当所述停机坪向所述机箱内移动时，所述导向杆在所述机箱的内壁的推动下相对所述停机坪滑动以推动所述第一机库电极靠近所述无人机的第一电极，当所述停机坪移动至所述预设位置时，所述第一机库电极与所述无人机的第一电极接触。

在该实现方式中，当无人机停靠在停机坪后，停机坪向机箱内移动，导向杆指向机箱的内壁的一端逐渐靠近机箱的内壁，直至与机箱的内壁接触，停机坪继续向机箱内移动，由于导向杆与停机坪滑动连接，因此机箱的内壁会推动导向杆相对停机坪滑动，使得导向杆上的第一机库电极逐渐靠近无人机的第一电极，直至与第一电极接触，从而实现充电组件与无人机的接通，对无人机进行充电。可见，本申请通过采用导向杆滑动连接于停机坪，配合停机坪向机箱内的移动动作，使得无人机到达机箱内后与充电组件接通，可有效提高无人机充电的稳定性，且结构简单，容易实现。

在一种可能的实现方式中，所述充电组件还包括第二机库电极，所述第二机库电极固定连接在所述停机坪上，用于在所述停机坪移动到所述预设位置时与所述无人机的第二电极接触。

在该实现方式中，当无人机降落在停靠位置时，第二机库电极与第二电极接触，但第一机库电极与无人机的第一电极并未接触，此时充电组件与无人机并未接通，当停机坪向机箱内移动预设位置时，第一机库电极与无人机的第一电极接触，此时无人机与充电组件接通，充电开始。

在一种可能的实现方式中，所述导向杆的长度延伸方向与所述停机坪的移动方向平行。

在该实现方式中，由于导向杆通过停机坪在机箱内的移动实现相对停机坪的滑动，因此，设置导向杆的长度延伸方向与停机坪的移动方向平行，可保证导向杆相对停机坪的稳定滑动。

在一种可能的实现方式中，所述停机坪的移动方向平行于所述机库的底面。

在上述实现过程中，机库的底面为放置在工作台上与水平面平行的面。因此设置停机坪的移动方向与机库的底面平行，可使得导向杆的长度延伸方向平行于水平面，避免导向杆在重力的作用下自行相对停机坪滑动。

在一种可能的实现方式中，所述机箱的内壁上设置有推动凸起，所述推动凸起与所述导向杆的端部相对。

在该实现方式中，在机箱内壁上设置推动凸起可对应缩短导向杆的长度，提高导向杆相对停机坪滑动的稳定性。

在一种可能的实现方式中，请参考图5与图6，图5为本申请实施例提供的一种定位组件的结构图，图6为本申请实施例提供的一种无人机停靠在定位组件上的结构图。所述定位组件包括多个定位件，每个所述定位件上开设有定位槽，所述定位槽包括槽底与两个相对的槽壁，两个所述槽壁与所述槽底连接，用于所述无人机的机臂向所述槽底滑动并固定在所述槽底上，以将所述无人机固定在所述预设位置。

在该实现方式中，当无人机降落时，无人机上的多个机臂落入对应的定位件上的定位槽内，无人机的机臂相对定位槽的槽壁滑动，槽壁将无人机的机臂进行引导滑动至槽底，两侧的槽壁还可对机臂进行固定。可见，本申请提供的定位组件的结构简单，定位准确，并可对无人机进行位置限定。

在一种可能的实现方式中，所述停机坪滑动连接于所述机箱。

在上述实现过程中，采用滑动连接可使得停机坪相对机箱沿预定轨迹移动，以保证充电组件与无人机的准确对接。

在一种可能的实现方式中，无人机机库还包括伸缩件，所述伸缩件的一端固定连接所述机箱上，另一端固定连接在所述停机坪上，用于推动所述停机坪相对所述机箱滑动。

在该实现方式中，采用伸缩件驱动停机坪沿机箱滑动，结构简单，容易实现。

第二方面，本申请还提供了一种无人机充电系统，该无人机充电系统包括第一方面任一实施例中所述的无人机机库。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种停机坪伸出机箱的无人机机库的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种停机坪缩回机箱的无人机机库的结构图；

图3为本申请实施例提供的另一种停机坪伸出机箱的无人机机库的结构图；

图4为本申请实施例提供的另一种停机坪缩回机箱的无人机机库的结构图；

图5为本申请实施例提供的一种定位组件的结构图；

图6为本申请实施例提供的一种无人机停靠在定位组件上的结构图。

图标：100-机箱；200-停机坪；300-充电组件；400-定位组件；310-第一机库电极；500-导向杆；210-安装部；220-导向孔；320-第二机库电极；110-推动凸起；410-定位件；420-定位槽；421-槽底；422-槽壁；600-无人机；610-第一电极；620-第二电极。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机机库，请参考图1、2、3与4，图1为本申请实施例提供的一种停机坪伸出机箱的无人机机库的结构图，图2为本申请实施例提供的一种停机坪缩回机箱的无人机机库的结构图，图3为本申请实施例提供的另一种停机坪伸出机箱的无人机机库的结构图，图4为本申请实施例提供的另一种停机坪缩回机箱的无人机机库的结构图，该无人机机库包括机箱100、停机坪200与充电组件300。停机坪200活动连接于机箱100；充电组件300设置在停机坪200上，用于当停机坪200带动无人机600从机箱100外移动到机箱100内的预设位置时与无人机600接通以对无人机600进行充电。

在该实现方式中，当无人机600需要停靠充电时，无人机600降落在停机坪200上，然后停机坪200向机箱100内移动，当停机坪200移动到机箱100内的预设位置时，停机坪200上的充电组件300与无人机600接通，对无人机600进行充电。因此，当停机坪200上的充电组件300与无人机600接通时，无人机600位于机箱100内部，可有效隔离外部雨雪。停机坪200移动到机箱100内后，充电组件300才与无人机600连通，可有效避免充电组件300与无人机600发生偏移，进而提高无人机600充电的稳定性。

在一种可能的实现方式中，上述无人机机库还包括定位组件400，设置在停机坪200上，用于将无人机600定位在停机坪200上的停靠位置。

在该实现方式中，在停机坪200上设置定位组件400将无人机600准确定位在停机坪200上的停靠位置，可保证停机坪200移动到预设位置后充电组件300能够准确与无人机600实现连通。

在一种可能的实现方式中，充电组件300包括第一机库电极310；无人机机库还包括导向杆500，导向杆500滑动连接于停机坪200，导向杆500的一端连接有第一机库电极310，另一端指向机箱100的内壁；当停机坪200向机箱100内移动时，导向杆500在机箱100的内壁的推动下相对停机坪200滑动以推动第一机库电极310靠近无人机600的第一电极610，当停机坪200移动至预设位置时，第一机库电极310与无人机600的第一电极610接触。

在该实现方式中，当无人机600停靠在停机坪200后，停机坪200向机箱100内移动，导向杆500指向机箱100的内壁的一端逐渐靠近机箱100的内壁，直至与机箱100的内壁接触，停机坪200继续向机箱100内移动，由于导向杆500与停机坪200滑动连接，因此机箱100的内壁会推动导向杆500相对停机坪200滑动，使得导向杆500上的第一机库电极310逐渐靠近无人机600的第一电极610，直至与第一电极610接触，从而实现充电组件300与无人机600的接通，对无人机600进行充电。可见，本申请通过采用导向杆500滑动连接于停机坪200，配合停机坪200向机箱100内的移动动作，使得无人机600到达机箱100内后与充电组件300接通，可有效提高无人机600充电的稳定性，且结构简单，容易实现。

在一种可能的实现方式中，充电组件300还包括第二机库电极320，第二机库电极320固定连接在停机坪200上，用于在停机坪200移动到预设位置时与无人机600的第二电极620接触。

在该实现方式中，当无人机600降落在停靠位置时，第二机库电极320与第二电极620接触，但第一机库电极310与无人机600的第一电极610并未接触，此时充电组件300与无人机600并未接通，当停机坪200向机箱100内移动预设位置时，第一机库电极310与无人机600的第一电极610接触，此时无人机600与充电组件300接通，充电开始。

应理解，第一机库电极310与第二机库电极320中一个为正极，另一个为负极。

可选地，第一机库电极310与第二机库电极320为导电板，导电板面积较大，可降低对无人机600的定位要求。

在一种可能的实现方式中，导向杆500的长度延伸方向与停机坪的移动方向平行。

在该实现方式中，由于导向杆500通过停机坪200在机箱100内的移动实现相对停机坪200的滑动，因此，设置导向杆500的长度延伸方向与停机坪的移动方向平行，可保证导向杆500相对停机坪200的稳定滑动。

在一种可能的实现方式中，停机坪200的移动方向平行于机库的底面。

应理解，机库的底面为放置在工作台上与水平面平行的面。因此设置停机坪200的移动方向与机库的底面平行，可使得导向杆500的长度延伸方向平行于水平面，避免导向杆500在重力的作用下自行相对停机坪200滑动。

在一种可能的实现方式中，机箱100的内壁上设置有推动凸起110，推动凸起110与导向杆500的端部相对。

在该实现方式中，在机箱100内壁上设置推动凸起110可对应缩短导向杆500的长度，提高导向杆500相对停机坪滑动的稳定性。

在一些实施例中，停机坪上设置有安装部210，安装部210上开设有导向孔220，导向杆500滑动连接于导向孔220。

现有技术中，当无人机600停靠在机库上后，需要通过X、Y两个方向的横杆对无人机600进行归中，同时横杆上带有充电电极，与无人机600上的电机接触，实现无人机600的充电，其中X、Y两个方向的归中需要两个动力电机，且归中的对象为整个无人机600，电机需要较大的驱动力才能够推动无人机600克服摩擦力进行归中，结构复杂。

在一种可能的实现方式中，定位组件400包括多个定位件410，每个定位件410上开设有定位槽420，定位槽420包括槽底421与两个相对的槽壁422，两个槽壁422与槽底421连接，用于无人机600的机臂向槽底421滑动并固定在槽底421上，以将无人机600固定在预设位置。

在该实现方式中，当无人机600降落时，无人机600上的多个机臂落入对应的定位件410上的定位槽420内，无人机600的机臂相对定位槽420的槽壁422滑动，槽壁422将无人机600的机臂进行引导滑动至槽底421，两侧的槽壁422还可对机臂进行固定。可见，本申请提供的定位组件400的结构简单，定位准确，并可对无人机600进行位置限定。

可选地，定位槽420的槽壁422可以相对槽底421倾斜，或者平滑过渡至槽底421。

可选地，多个定位件410的设置位置与无人机600的机臂的相对位置对应。定位件410的数量可以等于或少于无人机600的机臂的个数，以确保无人机600稳定停靠为准进行选择。多个定位件410可以是相互独立的，也可以依次连接形成环状壳体。

在一种可能的实现方式中，停机坪200滑动连接于机箱100。

在上述实现过程中，采用滑动连接可使得停机坪200相对机箱100沿预定轨迹移动，以保证充电组件300与无人机600的准确对接。

在一种可能的实现方式中，无人机机库还包括伸缩件，伸缩件的一端固定连接机箱100上，另一端固定连接在停机坪200上，用于推动停机坪200相对机箱100滑动。

在该实现方式中，采用伸缩件驱动停机坪200沿机箱100滑动，结构简单，容易实现。

可选地，伸缩件为液压杆。

具体地，机箱100的两侧内壁上开设有滑槽，停机坪200的两侧插入滑槽内，进而实现停机坪200与机箱100的滑动连接。

第二方面，本申请还提供了一种无人机充电系统，该无人机600充电系统包括第一方面任一实施例中的无人机机库。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种无人机机库，其特征在于，包括：

机箱；

停机坪，活动连接于所述机箱；

充电组件，设置在所述停机坪上，用于当所述停机坪带动所述无人机从所述机箱外移动到所述机箱内的预设位置时与所述无人机接通以对所述无人机进行充电；

所述充电组件包括第一机库电极；

所述无人机机库还包括导向杆，所述导向杆滑动连接于所述停机坪，所述导向杆的一端连接有所述第一机库电极，另一端指向所述机箱的内壁；当所述停机坪向所述机箱内移动时，所述导向杆在所述机箱的内壁的推动下相对所述停机坪滑动以推动所述第一机库电极靠近所述无人机的第一电极，当所述停机坪移动至所述预设位置时，所述第一机库电极与所述无人机的第一电极接触。

2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，还包括定位组件，设置在所述停机坪上，用于将无人机定位在所述停机坪上的停靠位置。

3.根据权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述充电组件还包括第二机库电极，所述第二机库电极固定连接在所述停机坪上，用于在所述无人机降落在所述停靠位置时与所述无人机的第二电极接触。

4.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述导向杆的长度延伸方向与所述停机坪的移动方向平行。

5.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机箱的内壁上设置有推动凸起，所述推动凸起与所述导向杆的端部相对。

6.根据权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述定位组件包括多个定位件，每个所述定位件上开设有定位槽，所述定位槽包括槽底与两个相对的槽壁，两个所述槽壁与所述槽底连接，用于所述无人机的机臂向所述槽底滑动并固定在所述槽底上，以将所述无人机固定在所述预设位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机机库，其特征在于，所述停机坪滑动连接于所述机箱。

8.根据权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，还包括伸缩件，所述伸缩件的一端固定连接所述机箱上，另一端固定连接在所述停机坪上，用于推动所述停机坪相对所述机箱滑动。

9.一种无人机充电系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的无人机机库。

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