CN116461740A - 一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统。所述系统包括：箱体；两个升降组件，所述升降组件包括升降台、锁定组件和第一弹性伸缩件。通过双升降台及双无人机，增加远程测量的续航能力；该方案最终实现一无人机起飞且进行数据采集的同时，另一无人机稳定收起且安全充电，增加无人机测量的续航能力，满足农业选址时连续不间断数据采集的使用需求。所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统能够为各种植企业提供科学、准确的农业选址决策参考；有助于规避规则要求关于土地、林地、环保及建设发展的风险，帮助建设成本控制；有助于规避选址带来的生物安全风险，助力种植业健康、快速发展。

Description

一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统

技术领域

本发明涉及农业选址技术领域，尤其涉及一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统。

背景技术

随着智慧农业种植的不断发展，种植规模不断壮大，智慧农业选址建设用地需求增加，一地难求的现象极大的制约了智慧农业企业的发展，而违规占用基本农田建设智慧农田及周边可利用资源不充足的事件频发。问题源头是前期选址评估中数据采集不全面，导致评估结果错误。为保障农业选址数据的准确和全面，农业选址系统采用无人机起降平台升降无人机方式，通过无人机进行实地考察，以勘测获取农业选址所需的地形地貌和交通信息等数据。

现有技术中，能够提供了多种无人机降落平台供农业选址系统使用。例如，引证文件-CN115180166A无人机降落平台及降落方法。该专利提供的无人机降落平台包括机座、升降机构和停机坪。在无人机降落时，通过升降机构驱动停机坪下降，使无人机的支撑脚与机座抵接，能够完成无人机的平稳降落；停机坪上设有用于给无人机充电的插头，以满足无人机充电需求，采用了单无人机作业的方式，在充电时无法进行不间断数据采集，需要等待较长的充电时间才能够继续作业。

然而，该种无人机降落平台采用无人机单机位的方式，受限于无人机的蓄电航程，无人机飞行区域有限，在完成单次有限区域的数据采集后，还需要等待单机充电完成后，方能再次进行相邻扩充区域的数据采集，使得农业选址的连续性数据采集受到影响。发明人发现，采用双机位的无人机降落平台，能够保障无人机的续航，更好实现农业选址数据采集的连续性。但是在无人机单机降落后，如何兼顾降落无人机的安全充电和平稳固定以及备用无人机的释放起飞，优化结构便捷切换两个无人机的使用模式，有待进一步的研究。

因此，有必要提供一种新的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，解决了相关技术中，在农业选址的数据采集中，如何进行无人机模式的切换，以便捷实现农业选址的不间断数据采集的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统包括：

箱体；

两个升降组件，所述升降组件包括升降台、第一弹性伸缩件和锁定组件；

所述升降台滑动安装在所述箱体内，所述升降台内开设有空腔，所述升降台上开设有固定槽结构，所述固定槽结构与所述空腔连通；

所述锁定组件设于所述空腔内，所述锁定组件包括连接轴、凸轮轴、传动轴、锁定块和第二弹性伸缩件；所述连接轴的一端与所述凸轮轴固定连接，所述连接轴的另一端贯穿伸出所述升降台，所述传动轴的一端与所述凸轮轴抵接，所述传动轴的另一端与所述锁定块固定连接，所述锁定块滑动安装在所述升降台内，所述锁定块上设有充电接头，所述第二弹性伸缩件的两端分别与所述锁定块以及所述升降台铰接，所述固定槽结构与所述充电接头相邻设置；

两个所述第一弹性伸缩件的一端互相铰接，一个所述第一弹性伸缩件的另一端与对应的一个所述升降台的所述连接轴转动连接；

其中，一驱动装置用于驱动两个所述升降台在所述箱体内沿相反的方向升降，以实现模式的自动切换。

优选地，所述固定槽结构设置有四个，所述充电接头设置有一个。

优选地，所述驱动装置包括第一电机、驱动轴、主动链轮、链条和从动链轮；

所述第一电机固设在所述箱体内，所述第一电机的轴端固设有所述驱动轴的一端，所述驱动轴上固设有所述主动链轮，所述主动链轮通过所述链条传动连接有所述从动链轮，所述从动链轮的轴端转动安装在所述箱体内；

其中，两个所述升降台分别固设在所述链条的两侧。

优选地，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括限位组件，所述限位组件包括限位轴和套管，所述限位轴固设在所述箱体内，所述套管滑动安装在所述限位轴上，所述套管与所述升降台固定连接。

优选地，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括对准组件，所述对准组件包括滑动架、第二电机、两个摆动齿轮、转动轴以及对准臂；

所述滑动架滑动安装在所述箱体内，所述转动轴的一端与所述滑动架转动连接，所述转动轴的另一端与对应的一个所述对准臂连接，两个所述摆动齿轮互相啮合，且一个所述摆动齿轮安装在对应的一个所述转动轴上，所述第二电机安装在所述滑动架内，且所述第二电机的轴端与任一所述转动轴连接；

其中，所述对准臂悬设于所述升降台的上方，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括移动组件，所述移动组件用于驱动所述滑动架移动。

优选地，所述移动组件包括驱动齿轮、从动齿轮和第一齿板，所述驱动齿轮固设于所述驱动轴背离所述第一电机的一端，所述从动齿轮转动安装在所述箱体内，并与所述驱动齿轮啮合；

所述箱体内安装有U形架，所述U形架的底部开设有滑孔结构；

其中，所述第一齿板滑动安装在于所述滑孔结构内，且所述第一齿板的顶部与所述滑动架固定连接，所述第一齿板的底部与所述从动齿轮啮合。

优选地，所述箱体的顶部滑动安装有防护机构。

优选地，所述防护机构包括防护板、移动电机、移动齿轮和第二齿板；

所述防护板滑动安装在所述箱体的顶部，所述箱体内固设有所述移动电机，所述移动电机的轴端固设有所述移动齿轮，所述移动齿轮的顶部啮合有所述第二齿板，所述第二齿板的顶部与所述防护板的底部固定连接。

优选地，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括载体，所述箱体安装于所述载体。

与相关技术相比较，本发明提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统具有如下有益效果：

在室外选址勘测时，通过布置双机位的升降台及双无人机(一无人机为使用无人机，另一无人机为备用无人机)，在使用无人机勘测完成后，降落至续航模式的所述升降台后，通过驱动装置控制两个所述升降台进行模式切换，模式切换后，下移的所述升降台切换至待机模式，为收回的使用无人机提供安全收纳及稳定充电的支持；上移的所述升降台切换至续航模式，为备用所述无人机提供释放起飞的支持，实现一无人机起飞且进行数据采集的同时，另一无人机稳定收起且安全充电，增加无人机远程测量的续航能力，满足农业选址时连续不间断数据采集的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统的一较优实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A-A剖视图；

图3为图2所示的升降台的剖视图；

图4为图3所示凸轮轴的三维图；

图5为本发明提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统的切换原理图，其中，(a)为左工位无人机降落后态的正视图，(b)为左工位无人机下移状态的正视图，(c)为右工位无人机释放状态的正视图；

图6为本发明提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统的凸轮轴旋转锁定的原理图，其中，(d)为(a)状态下升降台解锁的正视图，(e)为(b)状态下升降台锁定的正视图，(f)为(c)状态下升降台锁定的正视图；

图7为图1所示的B-B剖视图；

图8为图7所示的C部放大示意图；

图9为图8所示对准臂的俯视图；

图10为图7所示的D部放大示意图；

图11为图9所示的U形架的侧面剖视图；

图12为本发明提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统的对准原理图，其中，(g)为对接轴降落在升降台后俯视图，(h)为对准臂旋转且接触对接轴状态的俯视图，(i)为对准臂推动对接轴进入固定槽结构状态的俯视图；

图13为本发明提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统中对准组件自动切换的原理图，其中，(j)为右工位无人机降落后矫正状态的正视图，(k)为右工位无人机下移状态的正视图，(l)为左工位无人机展开状态的正视图。

附图标号说明：

10、无人机，101、对接轴，102、充电插口；

1、箱体；

2、升降组件，21、升降台，22、第一弹性伸缩件，23、锁定组件；

211、空腔，212、固定槽结构；

231、连接轴，232、凸轮轴，233、传动轴，234、锁定块，235、第二弹性伸缩件；

24、充电接头；

3、驱动装置；

31、第一电机，32、驱动轴，33、主动链轮，34、链条，35、从动链轮；

4、对准组件，41、滑动架，42、第二电机，43、摆动齿轮，431、转动轴，44、对准臂；

5、移动组件；

11、U形架，111、滑孔结构；

51、驱动齿轮，52、从动齿轮，53、第一齿板；

6、限位组件，61、限位轴，62、套管；

12、防护机构，121、防护板，122、移动电机，123、移动齿轮，124、第二齿板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1至图4，本发明提供一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，便于不间断数据采集的农业选址评估用系统包括：

箱体1；

两个升降组件2，所述升降组件2包括升降台21、第一弹性伸缩件22和锁定组件23；

所述升降台21滑动安装在所述箱体1内，所述升降台21内开设有空腔211，所述升降台21上开设有固定槽结构212，所述固定槽结构212与所述空腔211连通；

所述锁定组件23设于所述空腔211内，所述锁定组件23包括连接轴231、凸轮轴232、传动轴233、锁定块234和第二弹性伸缩件235；所述连接轴231的一端与所述凸轮轴232固定连接，所述连接轴231的另一端贯穿伸出所述升降台21，所述传动轴233的一端与所述凸轮轴232抵接，所述传动轴233的另一端与所述锁定块234固定连接，所述锁定块234滑动安装在所述升降台21内，所述锁定块234上设有充电接头24，所述第二弹性伸缩件235的两端分别与所述锁定块234以及所述升降台21铰接，所述固定槽结构212与所述充电接头24相邻设置；

两个所述第一弹性伸缩件22的一端互相铰接，一个所述第一弹性伸缩件22的另一端与对应的一个所述升降台21的所述连接轴231转动连接；

其中，一驱动装置3用于驱动两个所述升降台21在所述箱体1内沿相反的方向升降，以实现模式的自动切换。

请结合参阅图2和图5，本实施例中，一个所述升降台21配备一个无人机10，所述无人机10的起落架上设置有对接轴101，所述对接轴101上设置有充电插口102。所述箱体1内安装有充电设备，充电设备与所述充电接头24电性连接。

请结合参阅图5和图6，为便于技术方案的理解，不妨定义，当所述升降台21上升至所述箱体1的箱口时，该升降台21处于续航模式；

当所述升降台21下降至所述箱体1的底部时，该升降台21处于待机模式；

当所述升降台21下降至所述箱体1的中部时，该升降台21处于初始模式。

在续航模式下，该升降台21上的无人机10处于释放起飞状态，并且，该升降台21也可以为返航后无人机10提供降落位置；当无人机10降落至续航模式的升降台21时，所述对接轴101插入所述固定槽结构212，

在初始模式下，两个所述升降台21均位于所述箱体1的中部，每个所述升降台21上均降落有无人机10，无人机10均处于锁定、充电和收纳状态，以方便移动运输；

在待机模式下，该升降台21上的无人机10处于锁定、充电和收纳状态；当升降台21切换至初始模式或待机模式时，所述充电接头24插入所述充电插口102，锁定块234将对接轴101紧压在所述固定槽结构212内，从而实现所述无人机10的安全收纳和稳定充电。

在室外选址勘测时，通过布置双机位的升降台21及双无人机10(一无人机10为使用无人机，另一无人机10为备用无人机)，在使用无人机勘测完成后，降落至续航模式的所述升降台21后，通过驱动装置3控制两个所述升降台21进行模式切换，模式切换后，下移的所述升降台21切换至待机模式，为收回的使用无人机提供安全收纳及稳定充电的支持；上移的所述升降台21切换至续航模式，为备用所述无人机提供释放起飞的支持，实现一无人机10起飞且进行数据采集的同时，另一无人机10稳定收起且安全充电，增加无人机10远程测量的续航能力，满足农业选址时连续不间断数据采集的使用需求。

作为本实施例的一种可选的方式，所述固定槽结构212设置有四个，所述对接轴101设置有四个。所述固定槽结构212的数量可以根据无人机10的对接轴101的数量和结构进行适应性调整。

所述充电插口102设置有一个，所述充电接头24设置有一个。

所述充电接头24集成电源输出的正极及负极，在所述充电接头24插入所述充电插口102内时，充电插口102与所述充电接头24形成通路，实现单个接头结构即可为所述无人机10提供充电的支持。

作为本实施例的另一种可选的方式，所述充电接头24设置有两个，所述充电插口102设置有两个，两个所述充电接头24与两个所述充电插口102呈一一对应，分别对应供电的正极及负极，为所述无人机10的供电提供正负极分离，有效的避免接口部位发生短路的现象。

请结合参阅图4和图6，本实施例中，所述凸轮轴232为缺圆柱结构，为圆柱结构的两侧平行切削后生成的结构。该结构包括两个弧形面和两个平面，每个弧形面的两端分别与两个所述平面连接。

所述传动轴233的一端为半球形结构。

当所述传动轴233的一端与弧形面接触时，所述锁定块234处于伸出锁定状态；此时，锁定块234将对接轴101紧压在所述固定槽结构212内；所述充电接头24插入所述充电插口102。

当所述传动轴233的一端与平面接触时，所述锁定块234处于收起解锁状态；此时，锁定块234将不与对接轴101接触；所述充电接头24不与所述充电插口102连接。

半球形结构的传动轴233能够稳定与所述凸轮轴232的表面接触，为凸轮轴232带动所述传动轴233的灵活伸展提供稳定的支持。

请结合参阅图1和图2，本实施例中，所述驱动装置3包括第一电机31、驱动轴32、主动链轮33、链条34和从动链轮35；

所述第一电机31固设在所述箱体1内，所述第一电机31的轴端固设有所述驱动轴32，所述驱动轴32上固设有所述主动链轮33，所述主动链轮33通过所述链条34传动连接所述从动链轮35，所述从动链轮35的轴端转动安装在所述箱体1内；

其中，两个所述升降台21分别固设在所述链条34的两侧。

在本实施例中，所述第一电机31采用步进电机，为两组所述升降台21的同步升降调控提供动力支持。

通过第一电机31方便带动所述链条34旋转，所述链条34同步带动两侧的所述升降台21一升一降，升降行程相同，保障同步性。

其中，所述第一电机31为所述驱动轴32的转动提供动力的来源，为所述升降台21的升降提供动力。

可以理解，在其他实施例中，所述驱动装置3可以包括两个升降气缸，每个升降气缸与对应的一个所述升降台21连接。

请再次参阅图7，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括限位组件6，所述限位组件6包括限位轴61和套管62，所述限位轴61固设在所述箱体1内，所述套管62滑动安装在所述限位轴61上，所述套管62与所述升降台21固定连接。

通过限位组件6为升降台21提供升降调节的辅助支撑，从而保障无人机10起飞或降落的稳定性。

请结合参阅图7、图8和图9，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括对准组件4，所述对准组件4包括滑动架41、第二电机42、两个摆动齿轮43、转动轴431以及对准臂44；

所述滑动架41滑动安装在所述箱体1内，所述转动轴431的一端与所述滑动架41转动连接，所述转动轴431的另一端与对应的一个所述对准臂44连接，两个所述摆动齿轮43互相啮合，且一个所述摆动齿轮43安装在对应的一个所述转动轴431上，所述第二电机42安装在所述滑动架41内，且所述第二电机42的轴端与任一所述转动轴431连接；

其中，所述对准臂44悬设于所述升降台21的上方，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括移动组件5，所述移动组件5用于驱动所述滑动架41移动。

两个所述摆动齿轮43的传动比为1：1。

请参阅图12，在本实施例中，所述升降台21上移前，所述对准臂44处于展开状态，且两组所述对准臂44与所述升降台21上的所述固定槽结构212对应。

所述升降台21上印制有H型导引标记，以引导无人机10降落。当所述无人机10在降落后，所述对接轴101降落在所述固定槽结构212的边缘时，启动第二电机42，所述摆动齿轮43带动所述对准臂44转动，对所述无人机10起落架上的所述对接轴101进行居中，使得所述对接轴101对准且自动滑入所述固定槽结构212内，所述对接轴101对位后，再次控制所述对准臂44展开，为所述升降台21的升降调节提供支持，方便对无人机10降落后的自动居中调节。

请结合参阅图7、图10和图11，所述移动组件5包括驱动齿轮51、从动齿轮52和第一齿板53，所述驱动齿轮51固设于所述驱动轴32背离所述第一电机31的一端，所述从动齿轮52转动安装在所述箱体1内，并与所述驱动齿轮51啮合；

所述箱体1内安装有U形架11，所述U形架11的底部开设有滑孔结构111；

其中，所述第一齿板53滑动安装在于所述滑孔结构111内，且所述第一齿板53的顶部与所述滑动架41固定连接，所述第一齿板53的底部与所述从动齿轮52啮合。

在本实施例中，所述驱动轴32连接驱动齿轮51，通过所述第一电机31为所述驱动齿轮51提供转动的动力来源。

两个所述升降台21升降至同一平面时，所述对准组件4通过移动组件5自适应的调节至箱体1的中部。

在所述第一电机31带动升降台21升降调节的同时，所述移动组件5能够同步带动对准组件4水平移动，使得对准组件4能够自适应的移动至需要起飞或降落的升降台21方向上，且与升降台21自动对准，U形架11为所述对准组件4的水平移动调节提供辅助支撑，保障对准组件4水平移动调节的稳定性。

请再次参阅图1，所述箱体1的顶部滑动安装有防护机构12。

在本实施例中，所述防护机构12通过导轨与所述箱体1滑动连接，为防护机构12的展开提供滑动限位；

优选的，所述防护机构12至少设置有两组，在需要对应无人机10起飞时，只需要打开对应的防护机构12即可。

通过在箱体1的顶部设置防护机构12，在不需要使用升降台21时，防护机构12对收在箱体1内的无人机起到防护作用。

请参阅图7，所述防护机构12包括防护板121、移动电机122、移动齿轮123和第二齿板124；

所述防护板121滑动安装在所述箱体1的顶部，所述箱体1内固设有所述移动电机122，所述移动电机122的轴端固设有所述移动齿轮123，所述移动齿轮123的顶部啮合有所述第二齿板124，所述第二齿板124的顶部与所述防护板121的底部固定连接。

通过移动电机122方便带动移动齿轮123转动，所述移动齿轮123带动所述第二齿板124滑动，第二齿板124带动防护板121滑动，以便于防护板121的展开或关闭的自动控制。

本实施例提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统的工作原理：

模式切换：

如图5中的(a)及图6中的(d)所示，在左工位的所述无人机10返航后，需要切换右工位所述无人机10进行作业时，左工位的所述无人机10降落在左工位的所述升降台21上，此时左工位的所述升降台21处于续航模式；

其中，图6(d)中的“22”为第一弹性伸缩件22的轴线，用于展示第一弹性伸缩件22相对所述升降台21之间的位置；

如图5中的(b)及图6中的(e)所示，在两个所述无人机10进行切换时，启动所述第一电机31，所述驱动轴32转动，所述主动链轮33带动链条34逆时针旋转，左工位的所述升降台21下移，右工位的所述升降台21上移，便于左工位的无人机10收起和自动锁定，锁定后能够稳定的输送；

在左工位的所述升降台21继续下移时，位于左工位的所述第一弹性伸缩件22逆时针旋转，所述连接轴231带动所述凸轮轴232逆时针旋转，所述凸轮轴232推动所述传动轴233伸展，所述传动轴233推动所述锁定块234伸展且对所述对接轴101抵接锁定，所述第二弹性伸缩件235伸展，实现左工位的所述升降台21下移时，左工位所述对接轴101自动锁定，在所述锁定块234与所述对接轴101自动锁定的同时，所述充电接头24插入所述充电插口102内，为左工位的所述无人机10提供充电的支持，左工位的所述升降台21从续航模式切换成待机模式；

如图5中的(c)及图6中的(f)所示，在左工位的所述升降台21下移至底部时，右工位的所述升降台21上移至最顶部；

左工位的所述升降台21下移至最底部时，所述锁定块234保持与对接轴101的锁定限位，而右工位的升降台21从待机模式切换成续航模式；

右工位的所述无人机10能够稳定起飞，延长无人机10测量的续航能力，降落后可通过对准组件4进行位置矫正和对位。

所述无人机10降落至续航模式的升降台21后的居中原理：

如图12中的(g)所示，在无人机10降落至所述升降台21的过程中，所述对准臂44保持展开状态，为所述无人机10的降落提供稳定的支持，降落后，所述对接轴101位于所述固定槽结构212附近，需要进一步移动对准；

如图12中的(h)所示，启动所述第二电机42，所述第二电机42带动一个所述摆动齿轮43逆时针旋转，另一个所述摆动齿轮43顺时针旋转，两个所述对准臂44旋转抱夹，所述对准臂44的内边缘与所述对接轴101接触；

如图12中的(i)所示，所述对准臂44继续旋转抱夹，推动所述对接轴101朝向所述固定槽结构212的方向滑动，所述对接轴101与所述固定槽结构212自动对准，对准后，所述对接轴101在重力作用下自动滑入所述固定槽结构212内；

实现所述无人机10降落后的自动居中，居中后自动滑入所述固定槽结构212内，为后续在所述升降台21上锁定、充电提供支持。

对准组件4的移位：

如图13中的(j)所示，在所述无人机10降落在右工位的所述升降台21后，通过位于右工位的所述对准组件4进行自动对准，实现所述无人机10的精准定位；

如图13中的(k)所示，启动所述第一电机31，两个工位的所述升降台21一升一降的同时，所述驱动轴32带动所述驱动齿轮51顺时针旋转，所述从动齿轮52逆时针旋转，所述第一齿板53左移，所述对准组件4整体在所述U形架11上左移，当两个所述升降台21调节至同一高度处时，所述对准组件4移动至所述滑动架41的中部；

如图13中的(l)所示，所述驱动齿轮51继续顺时针旋转时，所述对准组件4继续左移，当左工位的所述升降台21移动至最顶部时，所述对准组件4自适应的移动至左工位，且对准在左工位的所述无人机10，实现所述升降台21切换的同时，所述对准组件4自适应的移动。

所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括载体，所述箱体安装于所述载体。

所述载体可以为移动车辆，也可以为固定建筑物。当所述载体为移动车辆时，其可以为无人机10的起降提供移动支持，便于远程运输。

所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统适用于各种类型及规模猪场的科学数据化选址评估用系统。可由PC端或手机端进行操作，使用便捷、高效；极大的确保了数据的真实有效性，且适用于全国各个地区农业选址评估使用。

所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统能够为各种植企业提供科学、准确的农业选址决策参考；有助于规避规则要求关于土地、林地、环保及建设发展的风险，帮助建设成本控制；有助于规避选址带来的生物安全风险，助力种植业健康、快速发展。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，包括：

箱体；

两个升降组件，所述升降组件包括升降台、第一弹性伸缩件和锁定组件；

所述升降台滑动安装在所述箱体内，所述升降台内开设有空腔，所述升降台上开设有固定槽结构，所述固定槽结构与所述空腔连通；

所述锁定组件设于所述空腔内，所述锁定组件包括连接轴、凸轮轴、传动轴、锁定块和第二弹性伸缩件；所述连接轴的一端与所述凸轮轴固定连接，所述连接轴的另一端贯穿伸出所述升降台，所述传动轴的一端与所述凸轮轴抵接，所述传动轴的另一端与所述锁定块固定连接，所述锁定块滑动安装在所述升降台内，所述锁定块上设有充电接头，所述第二弹性伸缩件的两端分别与所述锁定块以及所述升降台铰接，所述固定槽结构与所述充电接头相邻设置；

两个所述第一弹性伸缩件的一端互相铰接，一个所述第一弹性伸缩件的另一端与对应的一个所述升降台的所述连接轴转动连接；

其中，一驱动装置用于驱动两个所述升降台在所述箱体内沿相反的方向升降，以实现模式的自动切换。

2.根据权利要求1所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述固定槽结构设置有四个，所述充电接头设置有一个。

3.根据权利要求2所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、驱动轴、主动链轮、链条和从动链轮；

所述第一电机固设在所述箱体内，所述第一电机的轴端固设有所述驱动轴的一端，所述驱动轴上固设有所述主动链轮，所述主动链轮通过所述链条传动连接有所述从动链轮，所述从动链轮的轴端转动安装在所述箱体内；

其中，两个所述升降台分别固设在所述链条的两侧。

4.根据权利要求3所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括限位组件，所述限位组件包括限位轴和套管，所述限位轴固设在所述箱体内，所述套管滑动安装在所述限位轴上，所述套管与所述升降台固定连接。

5.根据权利要求4所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括对准组件，所述对准组件包括滑动架、第二电机、两个摆动齿轮、转动轴以及对准臂；

所述滑动架滑动安装在所述箱体内，所述转动轴的一端与所述滑动架转动连接，所述转动轴的另一端与对应的一个所述对准臂连接，两个所述摆动齿轮互相啮合，且一个所述摆动齿轮安装在对应的一个所述转动轴上，所述第二电机安装在所述滑动架内，且所述第二电机的轴端与任一所述转动轴连接；

其中，所述对准臂悬设于所述升降台的上方，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括移动组件，所述移动组件用于驱动所述滑动架移动。

6.根据权利要求5所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述移动组件包括驱动齿轮、从动齿轮和第一齿板，所述驱动齿轮固设于所述驱动轴背离所述第一电机的一端，所述从动齿轮转动安装在所述箱体内，并与所述驱动齿轮啮合；

所述箱体内安装有U形架，所述U形架的底部开设有滑孔结构；

其中，所述第一齿板滑动安装在于所述滑孔结构内，且所述第一齿板的顶部与所述滑动架固定连接，所述第一齿板的底部与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述箱体的顶部滑动安装有防护机构。

8.根据权利要求7所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述防护机构包括防护板、移动电机、移动齿轮和第二齿板；

所述防护板滑动安装在所述箱体的顶部，所述箱体内固设有所述移动电机，所述移动电机的轴端固设有所述移动齿轮，所述移动齿轮的顶部啮合有所述第二齿板，所述第二齿板的顶部与所述防护板的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括载体，所述箱体安装于所述载体。