CN218754078U - 一种自动分切收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动分切收卷机，依次包括：机架、入料架、圆刀分切模组、分离入料机构、切断机构、拉线机构、主轴机构、顶针机构、出料槽以及贴胶带机构，本实用新型整体占用面积较小，采用机器代替人工，工序简单，自动化连续作业，一次出成品，在节省成本的同时极大提升效率。

Description

一种自动分切收卷机

技术领域

本实用新型涉及胶带分切收卷设备的技术领域，特别是一种自动分切收卷机。

背景技术

现有的背胶魔术贴生产沿用传统的生产工艺，即：刀片分条机制定宽度分切数条、人工拆条、人工定长剪裁、人工使用简易半自动桌面收卷机进行收卷成饼状以及人工贴胶给魔术贴封口，工序繁多，需要耗费大量的人工进行作业，成本较高且设备占地较大，仍有待改进的空间。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动分切收卷机，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动分切收卷机，依次包括：

机架，用于支承安装；

入料架，设有魔术贴原料放卷盘以及原料对接辅助机构，用于整理魔术贴原料；

圆刀分切模组，包括对称设置的两个圆刀轴，圆刀轴沿轴向开设若干环绕圆刀轴分布的分切槽，用于对前述魔术贴原料进行宽度分切；

分离入料机构，设有第一驱动装置，用于为前述分切后的魔术贴原料提供传输动力；

切断机构，包括第二驱动装置及切刀装置，所述第二驱动装置用于向前传输分离入料机构传出的整排魔术贴原料并由切刀装置进行切断；

拉线机构，设于切刀装置出口的一侧，包括夹爪气缸、竖直气缸以及第一直线气缸，所述夹爪气缸具有一对水平夹爪且水平夹爪之间的间隙正对切刀装置的出口，所述夹爪气缸设于竖直气缸的竖向导轨上实现夹爪气缸的上下动作，所述竖直气缸设于第一直线气缸的输出轴上实现竖直气缸沿魔术贴原料传输方向的伸缩动作；

主轴机构，设于切刀装置出口的另一侧，包括收卷电机、与收卷电机传动连接的收卷轴、驱动收卷轴朝向接近或远离拉线机构移动的第二直线气缸以及下压魔术贴配合收卷轴绕轴的压架机构，所述收卷轴远离收卷电机的一端沿其轴向贯穿开设有供分切后的魔术贴原料穿过的开口槽；

顶针机构，与收卷轴对称设置且配合收卷轴绕轴；

出料槽，设于主轴机构下方，配合主轴机构上的第二直线气缸回缩实现成品滚出；

贴胶带机构，包括贴胶支架、转动设于贴胶支架接近收卷轴一侧且与收卷轴转动配合的贴胶轴、转动设于贴胶轴另一端的胶带入料轴以及设于出料槽远离切刀装置一侧且用于驱动贴胶支架接近或远离收卷轴运动的第三驱动装置，所述贴胶轴上端设有压胶辊，所述贴胶轴下方设有裁断机构，所述压胶辊通过第二支架转动连接于贴胶支架上切与第二支架转动连接，用于对收卷完成的成品进行贴胶带封口。

优选的，所述机架于主轴机构前侧设有固定立板，所述固定立板上穿设有与切刀装置出口处于同一水平高度的收卷孔，所述第二直线气缸设于固定立板远离机架的一侧且其输出轴固定设置活动立板，所述收卷电机设于活动立板上且收卷轴位置正对收卷孔。

优选的，所述固定立板底部远离机架的一侧设有水平安装座，所述第二直线气缸设于水平安装座上，且水平安装座沿气缸伸出方向的两侧对称设有与活动立板滑移配合的第一导轨。

优选的，所述压架机构包括设于固定立板上端的第一支架、设于第一支架接近顶针机构一侧的压紧支架、转动设于压紧支架底部且与收卷轴配合完成收卷的两个压紧辊以及设于第一支架顶部且用于驱动压紧支架朝向接近或远离收卷轴的方向伸缩运动的压紧气缸。

优选的，所述压紧支架包括竖直架以及设于竖直架底部的水平架，所述竖直架底部贯穿设置沿其高度方向分布的第一调节槽，所述水平架两侧贯穿设置水平分布的第二调节槽，所述压紧辊包括固定轴以及与固定轴转动连接的压紧套筒，所述压紧套筒沿其轴向开设有若干与分切槽一一对应的压紧槽，两所述固定轴分别设于第一调节槽以及远离切刀装置出口一侧的第二调节槽上。

优选的，第一支架顶部设有位移传感器，位移传感器的探测头向下延伸至压紧支架的移动路径上。

优选的，所述第三驱动装置包括固定底板、设于固定底板一侧的贴胶电机、转动设于固定底板上的驱动丝杆以及设于驱动丝杆两侧且与驱动丝杆平行分布的第二导轨，所述贴胶支架底部设有与驱动丝杆螺纹连接的安装孔以及与第二导轨滑移配合的两个支脚。

优选的，所述裁断机构包括转动设于贴胶支架接近贴胶轴的一侧且呈“L”型的分切板以及分切气缸，所述分切板的末端朝向接近收卷收的方向且设有若干锯齿状的刃部，所述分切气缸的输出轴转动连接分切板远离刃部的一侧侧壁，所述分切气缸远离输出轴的一端转动连接于贴胶支架远离贴胶轴的一侧下端。

优选的，所述分离入料机构与切断机构之间的机架上立设有呈“匚”型的门架，所述门架两侧边且位于接近分离入料机构的一侧转动连接有两张紧板，两所述张紧板的端部之间转动连接有张紧轴，所述门架接近切断机构的一侧转动连接有导引轴。

本实用新型的有益效果如下：

1、本申请整体占用面积较小，采用机器代替人工，工序简单，自动化连续作业，一次出成品，在节省成本的同时极大提升效率；

2、通过固定立板、收卷孔以及第二直线气缸，实现缩回收卷轴时，成卷的魔术贴在固定立板的阻挡下下落至出料槽自动落料出料，方便快捷；

3、通过位移传感器实现对压紧支架的位置监测，从而更好地实现对压架的控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型凸显主轴机构及贴胶机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型凸显主轴机构的局部结构示意图；

图5是图3中B区域的放大示意图；

图6是本实用新型凸显贴胶机构的局部结构示意图；

图7是图2中A区域的放大示意图。

标号说明：

1、机架；11、出料槽；12、出料口；13、门架；131、张紧板；132、张紧轴；133、导引轴；2、入料架；21、原料放卷盘；22、对接辅助机构；3、圆刀分切模组；31、圆刀轴；4、分离入料机构；41、第一驱动装置；5、切断机构；51、第二驱动装置；52、切刀装置；6、拉线机构；61、夹爪气缸；62、竖直气缸；63、第一直线气缸；64、水平夹爪；7、主轴机构；71、收卷电机；72、收卷轴；721、开口槽；73、第二直线气缸；74、压架机构；741、第一支架；742、压紧支架；743、压紧辊；7431、固定轴；7432、压紧套筒；7433、压紧槽；744、压紧气缸；745、第一调节槽；746、位移传感器；747、探测头；75、固定立板；751、收卷孔；76、活动立板；77、水平安装座；771、第一导轨；8、顶针机构；81、顶针气缸；811、输出块；82、顶针板；83、顶针轴；9、贴胶带机构；91、贴胶支架；911、支脚；92、贴胶轴；93、胶带入料轴；94、第三驱动装置；941、固定底板；942、贴胶电机；943、驱动丝杆；944、第二导轨；95、压胶辊；951、第二支架；96、裁断机构；961、分切板；962、分切气缸；963、刃部；964、辅助抚平板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至7，是作为本实用新型的最佳实施例的一种自动分切收卷机，依次包括：

机架1，用于支承安装；

入料架2，设有魔术贴原料放卷盘21以及原料对接辅助机构22，用于整理魔术贴原料；

圆刀分切模组3，包括对称设置的两个圆刀轴31，圆刀轴31沿轴向开设若干环绕圆刀轴31分布的分切槽(图中未示出)，用于对前述魔术贴原料进行宽度分切；

分离入料机构4，设有第一驱动装置41，用于为前述分切后的魔术贴原料提供传输动力，本实施例中第一驱动装置41为第一电机带动魔术贴向前传输；

切断机构5，包括第二驱动装置51及切刀装置52，第二驱动装置51用于向前传输分离入料机构4传出的整排魔术贴原料并由切刀装置52进行切断；

拉线机构6，设于切刀装置52出口的一侧，包括夹爪气缸61、竖直气缸62以及第一直线气缸63，夹爪气缸61具有一对水平夹爪64且水平夹爪64之间的间隙正对切刀装置52的出口，夹爪气缸61设于竖直气缸62的竖向导轨上实现夹爪气缸61的上下动作，竖直气缸62设于第一直线气缸63的输出轴上实现竖直气缸62沿魔术贴原料传输方向的伸缩动作；

主轴机构7，设于切刀装置52出口的另一侧，包括收卷电机71、与收卷电机71传动连接的收卷轴72、驱动收卷轴72朝向接近或远离拉线机构6移动的第二直线气缸73以及下压魔术贴配合收卷轴72绕轴的压架机构74，收卷轴72远离收卷电机71的一端沿其轴向贯穿开设有供分切后的魔术贴原料穿过的开口槽721，开口槽721分布于收卷轴72的直径方向上；

顶针机构8，与收卷轴72对称设置且配合收卷轴72绕轴，包括设于机架1上的顶针气缸81、设于顶针气缸81的输出块811上的顶针板82以及设于顶针板82上端的顶针轴83，顶针气缸81为无杆气缸且其输出方向为接近或远离收卷轴72，且顶针轴83与收卷轴72的轴向共线；

出料槽11，设于主轴机构7下方，延伸至机架1末端侧壁形成出料口12，配合主轴机构7上的第二直线气缸73回缩实现成品滚出；

贴胶带机构9，包括贴胶支架91、转动设于贴胶支架91接近收卷轴72一侧且与收卷轴72转动配合的贴胶轴92、转动设于贴胶轴92另一端的胶带入料轴93以及设于出料槽11远离切刀装置52一侧且用于驱动贴胶支架91接近或远离收卷轴72运动的第三驱动装置94，贴胶轴92上端设有压胶辊95，贴胶轴92下方设有裁断机构96，压胶辊95通过第二支架951转动连接于贴胶支架91上切与第二支架951转动连接，用于对收卷完成的成品进行贴胶带封口。

优选的，如图3、4所示，机架1于主轴机构7前侧设有固定立板75，固定立板75上穿设有与切刀装置52出口处于同一水平高度的收卷孔751，第二直线气缸73设于固定立板75远离机架1的一侧且其输出轴固定设置活动立板76，收卷电机71设于活动立板76上且收卷轴72位置正对收卷孔751，从而，通过固定立板75、收卷孔751以及第二直线气缸73，实现缩回收卷轴72时，成卷的魔术贴在固定立板75的阻挡下下落至出料槽11自动落料出料，方便快捷。

进一步的，如图3、4所示，固定立板75底部远离机架1的一侧设有水平安装座77，第二直线气缸73设于水平安装座77上，且水平安装座77沿气缸伸出方向的两侧对称设有与活动立板76滑移配合的第一导轨771，从而方便导向活动立板76、收卷电机71以及收卷轴72。

优选的，如图3、5所示，压架机构74包括设于固定立板75上端的第一支架741、设于第一支架741接近顶针机构8一侧的压紧支架742、转动设于压紧支架742底部且与收卷轴72配合完成收卷的两个压紧辊743以及设于第一支架741顶部且用于驱动压紧支架742朝向接近或远离收卷轴72的方向伸缩运动的压紧气缸744，从而，通过伸出压紧气缸744，带动压紧支架742朝向下方的收卷轴72以东，使得两个压紧辊743的表面接近收卷轴72，实现在魔术贴收卷过程中配合收卷轴72进行压紧绕轴。

优选的，如图5所示，压紧支架742包括竖直架以及设于竖直架底部的水平架(图中未标出)，竖直架底部贯穿设置沿其高度方向分布的第一调节槽745，水平架两侧贯穿设置水平分布的第二调节槽(图中未示出)，压紧辊743包括固定轴7431以及与固定轴7431转动连接的压紧套筒7432，压紧套筒7432沿其轴向开设有若干与分切槽一一对应的压紧槽7433，两固定轴7431分别设于第一调节槽745以及远离切刀装置52出口一侧的第二调节槽上，通过第一调节槽745以及第二调节槽，能够根据不同规格的魔术贴生产需要，对压紧辊743与收卷轴72之间的间距实现调节，更好地与收卷轴72进行配合压紧收卷。

优选的，本实施例中，第一支架741顶部设有位移传感器746，位移传感器746的探测头747向下延伸至压紧支架742的移动路径上，通过位移传感器746实现对压紧支架742的位置监测，从而更好地实现对压架的控制。

优选的，如图3、6所示，第三驱动装置94包括固定底板941、设于固定底板941一侧的贴胶电机942、转动设于固定底板941上的驱动丝杆943以及设于驱动丝杆943两侧且与驱动丝杆943平行分布的第二导轨944，贴胶支架91底部设有与驱动丝杆943螺纹连接的安装孔(图中未标出)以及与第二导轨944滑移配合的两个支脚911，通过贴胶电机942转动，带动驱动丝杆943转动，从而使得贴胶支架91在丝杆的带动下沿第二导轨944朝向接近收卷轴72的方向移动，贴胶轴92抵紧收卷轴72上收卷完成的魔术贴卷后，收卷轴72继续转动将胶带缠绕一圈，完成贴胶带的过程，切断胶带后，贴胶电机942反转，使得贴胶支架91复位以待下次贴胶。

进一步的，裁断机构96包括转动设于贴胶支架91接近贴胶轴92的一侧且呈“L”型的分切板961以及分切气缸962，分切板961的末端朝向接近收卷收的方向且设有若干锯齿状的刃部963，分切气缸962的输出轴转动连接分切板961远离刃部963的一侧侧壁，分切气缸962远离输出轴的一端转动连接于贴胶支架91远离贴胶轴92的一侧下端，从而，通过分切气缸962伸出，带动分切板961绕贴胶支架91底部转动，从而利用刃部963切断胶带，完成魔术贴自动贴胶带的过程。

特别的，刃部963外侧设有辅助抚平板964，当收卷轴72带动胶带进行缠绕贴附时，抚平板在分切气缸962的推动下抵紧于成卷的魔术贴表面，抚平魔术贴的外圈，使得胶带的贴附更加平整。

优选的，如图1、7所示，分离入料机构4与切断机构5之间的机架1上立设有呈“匚”型的门架13，门架13两侧边且位于接近分离入料机构4的一侧转动连接有两张紧板131，两张紧板131的端部之间转动连接有张紧轴132，门架13接近切断机构5的一侧转动连接有导引轴133，从而，利用张紧轴132自身的重量，在魔术贴原料传输过程中，对其产生压紧力，且张紧轴132与门架13之间的转动关系使得张紧轴132可随魔术贴原料的传输产生一定的位置改变，适应魔术贴原料的状态变化，配合固定的导引轴133，使得魔术贴原料更好地进行张紧传输。

本实用新型的工作过程如下：

首先，魔术贴原料通过原料放卷盘21引出至对接辅助机构22，在对接辅助机构22处整理平整后继续引出至圆刀分切模组3处，在圆刀轴31的分切槽作用下，按宽度被分切成若干条，继续引出至分离入料机构4，在第一驱动装置41作用下向前输送至切断机构5处，第二驱动装置51负责朝向切刀装置52输送分离后并排的若干条魔术贴原料，魔术贴原料超出切刀装置52，拉线机构6工作，夹爪气缸61的水平夹爪64张开，且在第一直线气缸63回缩后使得超出切刀装置52位置的魔术贴原料穿入两水平夹爪64之间的间隙，随后夹爪气缸61收紧，第一直线气缸63伸出，将魔术贴原料拉出至超出固定立板75收卷孔751的位置，第二直线气缸73伸出，带动收卷电机71以及收卷轴72穿出收卷孔751，多条并排的魔术贴原料随即穿入收卷轴72的开口槽721内，随后竖直气缸62工作，带动夹爪气缸61、水平夹爪64以及多条并排的魔术贴原料的末端向下移动，再在第一直线气缸63的带动下向后拉回，夹爪气缸61松开，使得多条并排的魔术贴原料缠绕在开口槽721及收卷轴72上，收卷电机71工作，将魔术贴原料不断收紧成卷，同时压架机构74上的压紧辊743下移，配合压紧魔术贴卷的外侧进行收卷，完成收卷后切刀装置52工作切断魔术贴原料的来源端，贴胶电机942带动驱动丝杆943转动，从而使得贴胶支架91带动贴胶轴92及压胶辊95之间的胶带移动至抵紧魔术贴原料，收卷电机71继续转动，使得胶带贴紧缠绕至成卷的魔术贴卷上，分切气缸962伸出，带动分切板961上的刃部963切断胶带，同时利用辅助抚平板964将魔术贴表面进行平整，分切气缸962收回，贴胶电机942反转使得贴胶支架91复位，第二直线气缸73收回，贴胶完成的魔术贴卷在固定立板75的阻挡下掉入下方的出料槽11内，完成魔术贴的自动分切收卷过程。

综上所述，本实用新型整体占用面积较小，采用机器代替人工，工序简单，自动化连续作业，一次出成品，在节省成本的同时极大提升效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动分切收卷机，其特征在于，依次包括：

机架(1)，用于支承安装；

入料架(2)，设有魔术贴原料放卷盘(21)以及原料对接辅助机构(22)，用于整理魔术贴原料；

圆刀分切模组(3)，包括对称设置的两个圆刀轴(31)，圆刀轴(31)沿轴向开设若干环绕圆刀轴(31)分布的分切槽，用于对前述魔术贴原料进行宽度分切；

分离入料机构(4)，设有第一驱动装置(41)，用于为前述分切后的魔术贴原料提供传输动力；

切断机构(5)，包括第二驱动装置(51)及切刀装置(52)，所述第二驱动装置(51)用于向前传输分离入料机构(4)传出的整排魔术贴原料并由切刀装置(52)进行切断；

拉线机构(6)，设于切刀装置(52)出口的一侧，包括夹爪气缸(61)、竖直气缸(62)以及第一直线气缸(63)，所述夹爪气缸(61)具有一对水平夹爪(64)且水平夹爪(64)之间的间隙正对切刀装置(52)的出口，所述夹爪气缸(61)设于竖直气缸(62)的竖向导轨上实现夹爪气缸(61)的上下动作，所述竖直气缸(62)设于第一直线气缸(63)的输出轴上实现竖直气缸(62)沿魔术贴原料传输方向的伸缩动作；

主轴机构(7)，设于切刀装置(52)出口的另一侧，包括收卷电机(71)、与收卷电机(71)传动连接的收卷轴(72)、驱动收卷轴(72)朝向接近或远离拉线机构(6)移动的第二直线气缸(73)以及下压魔术贴配合收卷轴(72)绕轴的压架机构(74)，所述收卷轴(72)远离收卷电机(71)的一端沿其轴向贯穿开设有供分切后的魔术贴原料穿过的开口槽(721)；

顶针机构(8)，与收卷轴(72)对称设置且配合收卷轴(72)绕轴；

出料槽(11)，设于主轴机构(7)下方，配合主轴机构(7)上的第二直线气缸(73)回缩实现成品滚出；

贴胶带机构(9)，包括贴胶支架(91)、转动设于贴胶支架(91)接近收卷轴(72)一侧且与收卷轴(72)转动配合的贴胶轴(92)、转动设于贴胶轴(92)另一端的胶带入料轴(93)以及设于出料槽(11)远离切刀装置(52)一侧且用于驱动贴胶支架(91)接近或远离收卷轴(72)运动的第三驱动装置(94)，所述贴胶轴(92)上端设有压胶辊(95)，所述贴胶轴(92)下方设有裁断机构(96)，所述压胶辊(95)通过第二支架(951)转动连接于贴胶支架(91)上切与第二支架(951)转动连接，用于对收卷完成的成品进行贴胶带封口。

2.根据权利要求1所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述机架(1)于主轴机构(7)前侧设有固定立板(75)，所述固定立板(75)上穿设有与切刀装置(52)出口处于同一水平高度的收卷孔(751)，所述第二直线气缸(73)设于固定立板(75)远离机架(1)的一侧且其输出轴固定设置活动立板(76)，所述收卷电机(71)设于活动立板(76)上且收卷轴(72)位置正对收卷孔(751)。

3.根据权利要求2所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述固定立板(75)底部远离机架(1)的一侧设有水平安装座(77)，所述第二直线气缸(73)设于水平安装座(77)上，且水平安装座(77)沿气缸伸出方向的两侧对称设有与活动立板(76)滑移配合的第一导轨(771)。

4.根据权利要求2所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述压架机构(74)包括设于固定立板(75)上端的第一支架(741)、设于第一支架(741)接近顶针机构(8)一侧的压紧支架(742)、转动设于压紧支架(742)底部且与收卷轴(72)配合完成收卷的两个压紧辊(743)以及设于第一支架(741)顶部且用于驱动压紧支架(742)朝向接近或远离收卷轴(72)的方向伸缩运动的压紧气缸(744)。

5.根据权利要求4所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述压紧支架(742)包括竖直架以及设于竖直架底部的水平架，所述竖直架底部贯穿设置沿其高度方向分布的第一调节槽(745)，所述水平架两侧贯穿设置水平分布的第二调节槽，所述压紧辊(743)包括固定轴(7431)以及与固定轴(7431)转动连接的压紧套筒(7432)，所述压紧套筒(7432)沿其轴向开设有若干与分切槽一一对应的压紧槽(7433)，两所述固定轴(7431)分别设于第一调节槽(745)以及远离切刀装置(52)出口一侧的第二调节槽上。

6.根据权利要求5所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述第一支架(741)顶部设有位移传感器(746)，所述位移传感器(746)的探测头(747)向下延伸至压紧支架(742)的移动路径上。

7.根据权利要求1所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述第三驱动装置(94)包括固定底板(941)、设于固定底板(941)一侧的贴胶电机(942)、转动设于固定底板(941)上的驱动丝杆(943)以及设于驱动丝杆(943)两侧且与驱动丝杆(943)平行分布的第二导轨(944)，所述贴胶支架(91)底部设有与驱动丝杆(943)螺纹连接的安装孔以及与第二导轨(944)滑移配合的两个支脚(911)。

8.根据权利要求7所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述裁断机构(96)包括转动设于贴胶支架(91)接近贴胶轴(92)的一侧且呈“L”型的分切板(961)以及分切气缸(962)，所述分切板(961)的末端朝向接近收卷收的方向且设有若干锯齿状的刃部(963)，所述分切气缸(962)的输出轴转动连接分切板(961)远离刃部(963)的一侧侧壁，所述分切气缸(962)远离输出轴的一端转动连接于贴胶支架(91)远离贴胶轴(92)的一侧下端。

9.根据权利要求1所述的一种自动分切收卷机，其特征在于，所述分离入料机构(4)与切断机构(5)之间的机架(1)上立设有呈“匚”型的门架(13)，所述门架(13)两侧边且位于接近分离入料机构(4)的一侧转动连接有两张紧板(131)，两所述张紧板(131)的端部之间转动连接有张紧轴(132)，所述门架(13)接近切断机构(5)的一侧转动连接有导引轴(133)。

Images