CN218753599U - 一种吸盘和吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘，包括壳体，所述壳体的底部设有多个吸孔，在所述壳体内设有至少一个文丘里管，所述文丘里管一端与进气管相连，其另一端与出气管相连，在所述文丘里管上设有通孔，所述通孔和所述吸孔经所述壳体的内腔相连通。一种吸盘装置，包括至少一个上述吸盘，与所述吸盘相连的调节机构，所述调节机构包括丝杆件，与所述丝杆件相连用于驱动所述丝杆件转动的电机，套设于所述丝杆件上且与所述吸盘相连的滑动座。该吸盘利用文丘里效应产生吸力，吸力更强，掉板几率低，提升生产效率。该吸盘装置可灵活调节吸盘位置，通用性强。

Description

一种吸盘和吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘设备技术领域，具体的是一种吸盘和吸盘装置。

背景技术

PCB板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子工业的重要部件之一。PCB板加工过程需对PCB板进行搬运，人工搬运成本高、精度差、效率低且存在误操作损坏产品。因此发明了PCB吸盘来机械搬运。现有的PCB吸盘如2015年12月11日公布的CN205274688U，一种新型PCB板吸盘机构。该吸盘机构中吸盘组件为单个吸嘴，吸附力不强，吸附带孔PCB板时易掉板；且其吸附面积小，易下榻；其吸盘组件相对位置固定，对于不同大小的PCB板需定制不同的吸盘机构，设备成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种吸盘，该吸盘利用文丘里效应产生吸力，吸力更强，降低掉板几率低，提升生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吸盘，包括壳体，所述壳体的底部设有多个吸孔，在所述壳体内设有至少一个文丘里管，所述文丘里管一端与进气管相连，其另一端与出气管相连，在所述文丘里管上设有通孔，所述通孔和所述吸孔经所述壳体的内腔相连通。

进一步的，每一所述壳体内设有两个所述文丘里管，所述文丘里管水平设置。

进一步的，所述文丘里管的端部贯穿所述壳体，所述文丘里管与所述壳体的连接处垫有密封圈。

进一步的，所述壳体与待吸附件相接触的一侧设有海绵层。

一种吸盘装置，其特征在于，包括上述吸盘，与所述吸盘相连的调节机构，所述调节机构包括丝杆件，与所述丝杆件相连用于驱动所述丝杆件转动的电机，套设于所述丝杆件上且与所述吸盘相连的滑动座。

进一步的，所述滑动座包括连接板，设置于连接板第一侧的滑块，设置于连接板第二侧的至少一弹性件，所述弹性件与吸盘连接。

进一步的，连接板沿壳体的长度方向延伸设置，在连接板的两端分别设有弹性件。

进一步的，所述丝杆件包括对称设置的两个丝杆，和连接两个所述丝杆的连接件；每一所述丝杆上滑动连接有一所述滑动座，两个所述滑动座相对所述丝杆件的中心呈对称设置，所述滑动座包括与所述丝杆配合的丝杆螺母。

进一步的，所述调节机构还包括一带滑轨的横梁，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

进一步的，所述横梁上设有用于连接机械臂的安装部，所述调节机构上设有传感器。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请中利用文丘里效应产生吸力，吸盘得到的吸力更强，能稳定吸附带孔产品，掉板几率低，提升生产效率；

2、本申请在壳体与待吸附件相接触的一侧设有海绵层，防止吸附时划伤产品，提高产品良品率；

3、通过传感器自动控制两个吸盘间距，使其适配不同大小的产品，通用性强，减少设备成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的吸盘装置整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的吸盘内部结构示意图；

图3是图1中A处滑动座结构放大图。

以上附图的附图标记：1、壳体；11、吸孔；2、文丘里管；21、通孔；4、横梁；41、滑轨；5、滑动座；51、连接板；52、滑块；53、弹性件；54、丝杆螺母；7、丝杆；71、连接件；72、电机；8传感器；9、EPDM吸盘海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1-3所示，实施例一，一种吸盘，包括壳体1，所述壳体1的底部设有多个吸孔11，在所述壳体1内设有至少一个文丘里管2，所述文丘里管2一端与进气管相连，其另一端与出气管相连，在所述文丘里管2上设有通孔21，所述通孔21和所述吸孔11经所述壳体1的内腔相连通。

通过上述技术方案，利用文丘里效应产生吸力，使吸盘吸力更强，可以吸附带孔的产品，掉板几率减小，提升工作效率。

本实施例中，如图2所示，每一壳体1内设有两个文丘里管2，所述文丘里管2水平设置。增加文丘里管2的数量可以增大气体流量，从而增大吸力。

文丘里管2的端部贯穿壳体1，所述文丘里管2与所述壳体1的连接处垫有密封圈。保证除了吸孔11之外的壳体部分的密封性，防止漏气导致吸力减小。

壳体1与待吸附板件相接触的一侧设有EPDM吸盘海绵9，避免划伤产品，提高良品率。

实施例二，如图1所示，一种吸盘装置，包括上述吸盘，与所述吸盘相连的调节机构，所述调节机构包括丝杆件，与所述丝杆件相连用于驱动所述丝杆件转动的电机72，套设于所述丝杆件上且与所述吸盘相连的滑动座5。

滑动座5包括连接板51，设置于连接板51第一侧的滑块52，设置于连接板51第二侧的至少一弹性件53，所述弹性件53与吸盘连接。

调节机构还包括一带滑轨41的横梁4，滑动座5上的滑块52滑动连接于所述滑轨41上。

在一个可选的实施例中，连接板51沿壳体1的长度方向延伸设置，在连接板51的两端分别设有弹性件53。

作为优选，上述弹性件53选用弹簧。

其中，丝杆件包括对称设置的两个丝杆7和连接两个所述丝杆7的连接件71；每一所述丝杆7上滑动连接有一所述滑动座5，两个所述滑动座5相对所述丝杆件的中心呈对称设置，所述滑动座5包括与所述丝杆7配合的丝杆螺母54。从而实现启动电机72驱动丝杆件转动时，两个滑动座5带着吸盘相对或相反移动。

另外的一个方案，滑动座5套接于丝杆7的内壁上，设置与丝杆7的螺纹相对的凹槽，凹槽内放入适配的滚珠。该方案能减小滑动座5与丝杆7相对位移时的摩擦力。

横梁4上设有用于连接机械臂的安装部，所述调节机构上设有传感器。

工作时，传感器8感知到下方存在板件，控制电机72驱使丝杆件转动，滑动座5随着丝杆件的转动产生位移，从而调节两个吸盘间的间距，使两个吸盘之间的间距适配板件大小；同时机械手臂将吸盘机构下压，通过传感器8感知下压距离，直到吸盘接触板件；此时弹性件53动作，为吸盘和板件间提供缓冲，防止下压力度过大压坏板件。

通过上述技术方案，通过传感器8控制两个吸盘间距调整，使其适配不同大小的板件，通用性强，减少设备成本。

其中，所述滑轨41不连续，所述滑轨分为在同一直线上的第一滑轨和第二滑轨，每一条所述滑轨长度适配一个所述滑动座5往复位移的距离。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种吸盘，其特征在于，包括壳体，所述壳体的底部设有多个吸孔，在所述壳体内设有至少一个文丘里管，所述文丘里管一端与进气管相连，其另一端与出气管相连，在所述文丘里管上设有通孔，所述通孔和所述吸孔经所述壳体的内腔相连通。

2.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，每一所述壳体内设有两个所述文丘里管，所述文丘里管水平设置。

3.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述文丘里管的端部贯穿所述壳体，所述文丘里管与所述壳体的连接处垫有密封圈。

4.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述壳体与待吸附件相接触的一侧设有海绵层。

5.一种吸盘装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1～4任一项所述的吸盘，与所述吸盘相连的调节机构，所述调节机构包括丝杆件，与所述丝杆件相连用于驱动所述丝杆件转动的电机，套设于所述丝杆件上且与所述吸盘相连的滑动座。

6.如权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于，所述滑动座包括连接板，设置于连接板第一侧的滑块，设置于连接板第二侧的至少一弹性件，所述弹性件与吸盘连接。

7.如权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，连接板沿壳体的长度方向延伸设置，在连接板的两端分别设有弹性件。

8.如权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述丝杆件包括对称设置的两个丝杆，和连接两个所述丝杆的连接件；每一所述丝杆上滑动连接有一所述滑动座，两个所述滑动座相对所述丝杆件的中心呈对称设置，所述滑动座包括与所述丝杆配合的丝杆螺母。

9.如权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述调节机构还包括一带滑轨的横梁，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

10.如权利要求9所述的吸盘装置，其特征在于，所述横梁上设有用于连接机械臂的安装部，所述调节机构上设有传感器。

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