CN218753531U - 一种裁切下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁切下料机构，包括安装板、裁切组件与夹料组件，所述裁切组件设安装板的下方，所述夹料组件设于安装板的上方，还包括下料盘，所述下料盘连接于安装板的侧面，所述夹料组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件连接于同一横杆上，所述横杆连接有取料驱动装置，所述取料驱动装置可以控制横杆运动进而实现控制第一夹爪组件和第二夹爪组件运动，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的距离、裁切组件的裁切点到下料盘的距离、裁切组件的裁切点至物料的夹取点的距离均相同，该机构可以同时进行裁切与下料，节约了时间成本也提高了工作效率。

Description

一种裁切下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种裁切下料机构。

背景技术

在雾化芯的装配流程中，会将发热丝与棉条一起装配进雾化芯壳体中，但棉条的尺寸一般是大于实际需要的尺寸，因而棉条中伸出雾化芯壳体的多余部分的棉条需要经过裁切步骤，裁切为合适的尺寸，再经过下料机构将装配完成的雾化芯取出。

现有的裁切机构的工作顺序通常是：先夹取待裁切的物料并将其放置于裁切点；进行裁切工作，将裁切完毕的物料从裁切点取下并放入物料盘；可知取料与下料是分开进行，需要花费较多的时间成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种裁切下料机构，该机构可以实现取料与下料同时进行，节约了时间成本并提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种裁切下料机构，包括安装板、裁切组件与夹料组件，所述裁切组件设安装板的下方，所述夹料组件设于安装板的上方，还包括下料盘，所述下料盘连接于裁切组件，所述夹料组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件连接于同一横杆上，所述横杆连接有取料驱动装置，所述取料驱动装置可以控制横杆运动进而实现带动第一夹爪组件和第二夹爪组件运动，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的距离、裁切组件的裁切点到下料盘的距离、裁切组件的裁切点至物料的夹取点的距离均相同。

进一步地，所述安装板的一侧设有滑动板，所述滑动板上设有倒U型的第一滑槽与横向的滑轨。

进一步地，所述取料驱动装置设于安装板的另一侧，所述滑动板上设有第一滑动块，所述取料驱动装置的输出轴贯穿所述安装板并连接于所述第一滑动块，所述第一滑动块上设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述第一滑槽内。

进一步地，所述第一滑动块上设有第一安装孔，所述第一安装孔套接于取料驱动装置的输出轴，所述取料驱动装置采用伺服电机。

进一步地，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座上设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有滑动杆，所述滑动杆的一端连接于横杆，所述滑动杆的另一端连接于第一滑动块。

进一步地，所述安装板上设有第一固定板，所述裁切组件设于所述第一固定板上，所述裁切组件包括裁切驱动装置及第一裁切刀具，所述裁切驱动装置可以控制所述第一裁切刀具进行裁切工作。

进一步地，所述裁切驱动装置包括裁切气缸以及连接于裁切气缸输出端的第一顶板，所述第一顶板上套接有推动板，所述推动板的外周套接有推动板保护罩，所述第一裁切刀具连接于推动板的一端。

进一步地，所述第一顶板上设有向第一裁切刀具弯折的通孔，所述推动板上设有限位柱，所述限位柱被限位于所述通孔中。

进一步地，所述安装板侧面设有竖向的第一固定座，所述第一固定座的顶部设有凹槽，所述第一固定板靠近第一裁切刀具的一端设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述凹槽中。

进一步地，所述凸起结构的上方设有第二固定座，所述第二固定座上设有物料定位块与第二裁切刀具，所述物料定位块设于第一裁切刀具与第二裁切刀具之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种裁切下料机构，该机构通过设置两个夹爪组件，将两个夹爪组件的距离设为与裁切组件的裁切点到下料盘的距离以及裁切组件的裁切点至物料的取料点的距离均相同，当其中一个夹爪组件用于取料时，另外一个夹爪组件可以夹取裁切点处已被裁切完毕的物料，实现同时进行取料与下料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体装配示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图3的另一角度示意图；

图5是本实用新型中推动板的结构示意图；

图6是本实用新型中第二固定座的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图6，一种裁切下料机构，包括安装板21、裁切组件和夹料组件，所述裁切组件设安装板21的下方，所述夹料组件设于安装板21的上方，还包括下料盘215，所述下料盘215连接于裁切组件。

所述夹料组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件连接于同一横杆211上，所述横杆211连接有取料驱动装置212，所述取料驱动装置212可以控制横杆211运动进而实现带动第一夹爪组件和第二夹爪组件运动。

所述第一夹爪组件包括第一夹紧气缸2111与连接于第一夹紧气缸输出端的第一夹爪2112，所述第二夹爪组件的结构与第一夹爪的结构相同，在此不进行赘述。

所述安装板21的一侧设有滑动板2130，滑动板2130的外周设有滑动板防护罩213，所述滑动板2130上设有倒U型的第一滑槽2131与横向的滑轨2135，所述取料驱动装置212设于安装板21的另一侧，所述滑动板2130上设有第一滑动块2132，所述取料驱动装置212的输出轴贯穿所述安装板21并连接于所述第一滑动块2132，所述第一滑动块2132上设有第一安装孔，所述第一安装孔套接于取料驱动装置212的输出轴，所述取料驱动装置采用伺服电机，所述第一滑动块2132上设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述第一滑槽2131内。

当伺服电机工作时，所述第一滑动块2132以第一安装孔为旋转轴作旋转运动，由于第一滑动块2132的凸起结构被限位于第一滑槽2131内，所以第一滑动块2132只能沿着U型的第一滑槽2131进行运动。

所述滑轨2135上设有滑动座2136，所述滑动座2136上设有第一连接块2137，所述连接块2137中设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有滑动杆2134，所述滑动杆2134的一端连接于横杆211，所述滑动杆2134的另一端通过第二连接块2133连接于第一滑动块2132，当第一滑动块2132滑动至倒U型第一滑槽2131中向下延伸的地方时，可以带动滑动杆2134一起向下滑动，滑动杆2134带动横杆211向下运动，实现带动第一夹爪组件与第二夹爪组件向下运动，当运动至产品处时，夹爪组件打开并夹取产品。

在本实用新型中，设置所述第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的距离、裁切组件的裁切点到下料盘的距离、裁切组件的裁切点至物料的夹取点的距离均相同，使得夹料组件中的第一夹爪组件和第二夹爪组件可以实现当其中一个夹爪组件取料时，另一个夹爪组件做下料工作。

所述安装板21上设有第一固定板215，所述裁切组件设于所述第一固定板215上，所述裁切组件包括裁切驱动装置及第一裁切刀具2153，所述裁切驱动装置包括裁切气缸214以及连接于裁切气缸输出端的第一顶板2141，所述第一顶板2141上套接有推动板2151，所述推动板2151的外周套接有推动板保护罩2152，所述第一裁切刀具2153连接于推动板2151的一端，所述第一裁切刀具2153设有两个，设于所述推动板2151端部的两侧，所述第一顶板2141上设有向第一裁切刀具弯折的通孔21512，所述推动板2151上设有限位柱21511，所述限位柱21511被限位于所述通孔21512中。

所述安装板21侧面设有竖向的第一固定座216，所述第一固定座216的顶部设有凹槽，所述第一固定板215靠近第一裁切刀具2153的一端设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述凹槽中。

所述凸起结构的上方设有第二固定座2161，所述第二固定座2161上设有物料定位块217与第二裁切刀具2162，所述物料定位块217设于第一裁切刀具5153与第二裁切刀具2162之间，所述第二裁切刀具2162设有两个，设于物料定位块217的两侧，且两个第二裁切刀具之间设为弧形结构21621，所述弧形结构21621与物料定位块217之间形成与物料轮廓相适配的物料放置位。

在工作时，第二夹爪运动至取料点抓取物料，并将其放置于物料放置区中，控制裁切驱动装置的工作，使得推动板中的限位柱沿着第一顶板上的通孔向第一裁切刀具运动，带动推动板端部的第一裁切刀具向物料放置位的产品运动并配合第二裁切刀具共同实现裁切功能；第二夹爪再次运动至取料点抓取物料，此时，第一夹爪可以运动至物料放置位抓取已裁切完毕的物料，当第二夹爪将物料放置于物料放置位时，第一夹爪将裁切完毕的物料放置于下料盘，实现取料与下料的同时进行，提高了工作效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种裁切下料机构，其特征在于，包括安装板、裁切组件与夹料组件，所述裁切组件设安装板的下方，所述夹料组件设于安装板的上方，还包括下料盘，所述下料盘连接于裁切组件，

所述夹料组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件连接于同一横杆上，所述横杆连接有取料驱动装置，所述取料驱动装置可以控制横杆运动进而实现带动第一夹爪组件和第二夹爪组件运动，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的距离、裁切组件的裁切点到下料盘的距离、裁切组件的裁切点至物料的夹取点的距离均相同。

2.根据权利要求1所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述安装板的一侧设有滑动板，所述滑动板上设有倒U型的第一滑槽与横向的滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述取料驱动装置设于安装板的另一侧，所述滑动板上设有第一滑动块，所述取料驱动装置的输出轴贯穿所述安装板并连接于所述第一滑动块，所述第一滑动块上设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述第一滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述第一滑动块上设有第一安装孔，所述第一安装孔套接于取料驱动装置的输出轴，所述取料驱动装置采用伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座上设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有滑动杆，所述滑动杆的一端连接于横杆，所述滑动杆的另一端连接于第一滑动块。

6.根据权利要求1所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述安装板上设有第一固定板，所述裁切组件设于所述第一固定板上，所述裁切组件包括裁切驱动装置及第一裁切刀具，所述裁切驱动装置可以控制所述第一裁切刀具进行裁切工作。

7.根据权利要求6所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述裁切驱动装置包括裁切气缸以及连接于裁切气缸输出端的第一顶板，所述第一顶板上套接有推动板，所述推动板的外周套接有推动板保护罩，所述第一裁切刀具连接于推动板的一端。

8.根据权利要求7所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述第一顶板上设有向第一裁切刀具弯折的通孔，所述推动板上设有限位柱，所述限位柱被限位于所述通孔中。

9.根据权利要求7所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述安装板侧面设有竖向的第一固定座，所述第一固定座的顶部设有凹槽，所述第一固定板靠近第一裁切刀具的一端设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述凹槽中。

10.根据权利要求9所述的一种裁切下料机构，其特征在于，所述凸起结构的上方设有第二固定座，所述第二固定座上设有物料定位块与第二裁切刀具，所述物料定位块设于第一裁切刀具与第二裁切刀具之间。

Images