CN212762340U - 一种行李架锯钻加工组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行李架锯钻加工组件，包括台架、用于固定行李架的工装夹具、机械臂、刀具库和安装于机械臂上的加工部；工装夹具和刀具库安装于台架上；刀具库包括刀具架和放置于刀具架上的刀具；加工部包括用于安装刀具的加工主轴、驱动加工主轴夹紧或松开刀具的打刀缸和驱动加工主轴转动的驱动装置。行李架放置在工装夹具后，机械臂通过加工部进行更换刀操作就可以在同一个台架上完成行李架的加工，无需更换多个设备对行李架加工，提高加工的效率；同时，通过调整机械臂的运动路径，就可以加工不同款式的行李架。

Description

一种行李架锯钻加工组件

技术领域

本实用新型涉及行李架加工设备领域，更具体地，涉及一种行李架锯钻加工组件。

背景技术

目前行李架加工主要以特殊截面型材作为加工原材料，通过拉弯、失效、锯切、钻孔、烤漆工序制造而成，针对不同车型有不同的行李架产品。在锯切钻孔工序时，需要设备对其锯切及钻孔加工，目前多数的专机只能配备一种刀具并对不同的加工位置进行加工，由于每台专机上只有一种刀具，因此只能对应加工行李架的某些部分，完成整个行李架的加工需要更换装有不同刀具的专机，从而导致生产加工的效率低下。同时专机只能对应一款产品加工，不能灵活加工不同款式的产品。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中行李架加工效率低，行李架生产设备专机专用的问题，提供一种行李架锯钻加工组件，能够更换不同的刀具，完成整个行李架的加工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种行李架锯钻加工组件，包括台架、用于固定行李架的工装夹具、机械臂、刀具库和安装于所述机械臂上的加工部；所述工装夹具和所述刀具库安装于所述台架上；刀具库包括刀具架和放置于所述刀具架上的刀具；所述加工部包括用于安装刀具的加工主轴、驱动所述加工主轴夹紧或松开刀具的打刀缸和驱动所述加工主轴转动的驱动装置。

待加工的行李架固定在台架的工装夹具上，刀具架上放置着用于加工行李架的不同刀具，如锯刀和钻刀。机械臂对行李架加工的过程中，先从刀具架上夹取刀具，然后对行李架进行加工，待该工具能够加工的位置均加工完成后。机械臂通过刀具库更换其他的刀具，再次对行李架进行加工，重复至完成行李架的加工。其中，加工部的工作流程具体为，打刀缸推动加工主轴夹紧或松开刀具，当加工主轴夹紧刀具后，驱动装置驱动加工主轴带动刀具转动。加工部更换不同的刀具就可以完成行李架上不同位置的加工，无需更换另一个设备就可以完成行李架的加工。根据需要，工装夹具上固定不同的待加工行李架，然后改变机械臂的运动路线既可以对不同款式的行李架进行加工。工装夹具可以通过更换部件实现固定不同的待加工行李架，该项技术属于所属领域的常用手段，不作描述。

优选的，所述加工部还包括安装架，所述打刀缸安装于所述安装架上并与所述加工主轴连接。打刀缸在推动加工主轴运动的时候，会产生振动，因此产生不稳定，而将打刀缸固定在安装架上，可以增加加工部的稳定性，夹紧刀具或放下刀具的时候更加稳定。

优选的，所述驱动装置包括安装于所述安装架上的驱动电机和安装于所述驱动电机输出轴上的主动带轮；所述加工主轴上设置有与所述主动带轮连接的从动带轮。驱动电机安装在安装架上且通过带传动使得加工主轴转动，能够减少传动的抖动，增加加工部的稳定性。

优选的，所述主动带轮和所述从动带轮均为同步带轮，通过同步带连接。同步带传动能够保证驱动电机的传动效率，且同步带不会发生打滑的现象，传动更加稳定。

优选的，所述刀具库设置于所述台架靠近所述机械臂的一侧。机械臂更加靠近刀具库，可以在进行换刀之后再进行行李架的加工，减少机械臂的运动行程，提高加工效率。

优选的，所述刀具架上设置有用于固定刀具的刀柄夹。当加工主轴在刀具架上夹紧刀具的时候，刀柄夹松开刀具。当加工主轴在刀具架上松开刀具是的时候，刀柄夹夹紧刀具，保证刀具能够在刀具架上保持稳定。

优选的，所述刀具库还包括用于遮挡所述刀具架的挡板和推动所述挡板开合的驱动机构。机械臂更换刀具的时候，挡板打开，机械臂能够进入刀具库的范围内。其他的加工过程中，挡板遮挡刀具架，避免加工所产生的杂物进入刀具架内，影响机械臂的换刀。

优选的，所述驱动机构为与所述台架连接的气缸或液压缸，具体为气缸，气缸的气缸杆与所述挡板连接。气缸杆推动挡板打开。

优选的，所述刀具库划分为锯刀刀具库和钻刀刀具库。刀具库划分为两个结构一致的两个刀具库，能够分开放置锯刀和钻刀，在机械臂更换刀具的时候，不会弄混刀具的类型，更加方便更换刀具。

优选的，所述机械臂为六轴机器人，并通过底座固定于地面。六轴机械人的运动更加灵活，能够更好地对行李架进行加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：行李架放置在工装夹具后，机械臂通过加工部进行更换刀操作就可以在同一个台架上完成行李架的加工，无需更换多个设备对行李架加工，提高加工的效率；同时，通过调整机械臂的运动路径，就可以加工不同款式的行李架。

附图说明

图1是本实用新型的一种行李架锯钻加工组件的结构示意图。

图2是本实用新型的加工部结构示意图；

图3是本实用新型的刀具库的结构示意图；

图4是本实用新型的锯刀库的结构示意图；

图5是本实用新型的钻刀库的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-3所示为一种行李架锯钻加工组件的实施例，包括台架1、用于固定行李架的工装夹具2、机械臂3、刀具库4和安装于机械臂3上的加工部5；工装夹具2和刀具库4安装于台架1上；刀具库4包括刀具架6和放置于刀具架6 上的刀具7；加工部5包括用于安装刀具的加工主轴8、驱动加工主轴8夹紧或松开刀具的打刀缸9和驱动加工主轴8转动的驱动装置。

具体的，加工部5还包括安装架10，打刀缸9安装于安装架10上并与加工主轴8连接。打刀缸9在推动加工主轴8运动的时候，会产生振动，因此产生不稳定，而将打刀缸9固定在安装架10上，可以增加加工部5的稳定性，夹紧刀具或放下刀具的时候更加稳定。

其中，驱动装置包括安装于安装架10上的驱动电机11和安装于驱动电机 11输出轴上的主动带轮12；加工主轴8上设置有与主动带轮12连接的从动带轮 13。驱动电机11安装在安装架10上且通过带传动使得加工主轴8转动，能够减少传动的抖动，增加加工部5的稳定性。

为了使驱动电机11的传动更加稳定，主动带轮12和从动带轮13均为同步带轮，通过同步带14连接。同步带传动能够保证驱动电机11的传动效率，且同步带不会发生打滑的现象，传动更加稳定。

在本实施例中，刀具库4设置于台架1靠近机械臂3的一侧。机械臂3更加靠近刀具库4，可以在进行换刀之后再进行行李架的加工，减少机械臂3的运动行程，提高加工效率。机械臂3为六轴机器人，并通过底座固定于地面。六轴机械人的运动更加灵活，能够更好地对行李架进行加工。

具体的，刀具架6上设置有用于固定刀具的刀柄夹601。当加工主轴8在刀具架6上夹紧刀具的时候，刀柄夹601松开刀具。当加工主轴8在刀具架6上松开刀具是的时候，刀柄夹601夹紧刀具，保证刀具能够在刀具架6上保持稳定。

还有的，刀具库4还包括用于遮挡刀具架6的挡板15和推动挡板15开合的驱动机构16。机械臂3更换刀具的时候，挡板15打开，机械臂3能够进入刀具库4的范围内。其他的加工过程中，挡板15遮挡刀具架6，避免加工所产生的的杂物进入刀具架6内，影响机械臂3的换刀。

驱动机构16为与台架1连接的气缸，气缸的气缸杆与挡板15连接。气缸杆推动挡板15打开。

本实施例的工作原理或工作流程：待加工的行李架固定在台架1上，刀具架 6上放置着用于加工行李架的不同刀具，如锯刀和钻刀。机械臂3对行李架加工的过程中，加工部5先从刀具架6上夹取刀具，然后对行李架进行加工，待该工具能够加工的位置均加工完成后，机械臂3通过刀具库4更换其他的刀具，再次对行李架进行加工，重复至完成行李架的加工。其中，加工部5的工作流程具体为，打刀缸9推动加工主轴8夹紧或松开刀具，当加工主轴8夹紧刀具后，驱动装置驱动加工主轴8带动刀具转动。加工部5更换不同的刀具就可以完成行李架上不同位置的加工，无需更换另一个设备就可以完成行李架的加工。根据需要，工装夹具2上固定不同的待加工行李架，然后改变机械臂3的运动路线既可以对不同款式的行李架进行加工。

本实施例的有益效果：行李架放置在工装夹具2后，机械臂3通过加工部5 进行更换刀操作就可以在同一个台架1上完成行李架的加工，无需更换多个设备对行李架加工，提高加工的效率；同时，通过调整机械臂3的运动路径，就可以加工不同款式的行李架。

实施例2

如图4-5所示为一种行李架锯钻加工组件的另一实施例，本实施例与实施例 1的区别在于，刀具库4划分为锯刀刀具库401和钻刀刀具库402，锯刀刀具库 401和钻刀刀具库402与刀具库4的结构一致。

本实施例的工作原理或工作流程：若加工主轴8夹紧的是钻刀，当需要更换为锯刀的时候，钻刀刀具库402的挡板15打开，打刀缸9推动加工主轴8将钻刀放入钻刀刀具库402的刀具架6上，加工部5离开钻刀刀具库402，挡板15 关闭；锯刀刀具库401的挡板15打开，打刀缸9推动加工主轴8夹紧放入锯刀刀具库401的刀具架6上的锯刀，加工部5离开锯刀刀具库401，挡板15关闭。

本实施例相较于是实施例1的有益效果：刀具库4划分为两个结构一致的两个刀具库4，能够分开放置锯刀和钻刀，在机械臂3更换刀具的时候，不会弄混刀具的类型，更加方便更换刀具。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，包括台架(1)、用于固定行李架的工装夹具(2)、机械臂(3)、刀具库(4)和安装于所述机械臂(3)上的加工部(5)；所述工装夹具(2)和所述刀具库(4)安装于所述台架(1)上；刀具库(4)包括刀具架(6)和放置于所述刀具架(6)上的刀具(7)；所述加工部(5)包括用于安装刀具的加工主轴(8)、驱动所述加工主轴(8)夹紧或松开刀具的打刀缸(9)和驱动所述加工主轴(8)转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述加工部(5)还包括安装架(10)，所述打刀缸(9)安装于所述安装架(10)上并与所述加工主轴(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述安装架(10)上的驱动电机(11)和安装于所述驱动电机(11)输出轴上的主动带轮(12)；所述加工主轴(8)上设置有与所述主动带轮(12)连接的从动带轮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述主动带轮(12)和所述从动带轮(13)均为同步带轮，通过同步带(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述刀具库(4)设置于所述台架(1)靠近所述机械臂(3)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述刀具架(6)上设置有用于固定刀具的刀柄夹(601)。

7.根据权利要求6所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述刀具库(4)还包括用于遮挡所述刀具架(6)的挡板(15)和推动所述挡板(15)开合的驱动机构(16)。

8.根据权利要求7所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述驱动机构(16)为与所述台架(1)连接的气缸，所述气缸的气缸杆与所述挡板(15)连接。

9.根据权利要求8所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述刀具库(4)划分为锯刀刀具库(401)和钻刀刀具库(402)。

10.根据权利要求1所述的一种行李架锯钻加工组件，其特征在于，所述机械臂(3)为六轴机器人，并通过底座固定于地面。

Images