CN218752873U - 一种具有到位感应装置的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有到位感应装置的输送设备，包括：框架和滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述框架上，所述滚筒边框内还设置有感应滚筒，还包括到位感应装置，所述到位感应装置设置在所述滚筒边框的侧面，包括：移动组件和感应组件，所述弹性移动组件上端与靠近所述滚筒边框一端的感应滚筒的两端连接，所述感应组件设置在所述弹性移动组件的侧面用于感应所述感应滚筒的位置。本实用新型的有益之处在于，通过设置所述到位感应组件，通过设置可上下移动的感应滚筒，产品运行到位后，感应滚筒在所述弹性组件的支撑下向下降，感应组件对感应滚筒进行感应，防止人或是其他物品对设备进行误触，结构简单，响应及时。

Description

一种具有到位感应装置的输送设备

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体的涉及一种具有到位感应装置的输送设备。

背景技术

自动化物流系统可以对货品入库、分拣、出库、移库、盘点、运输等运作进行全面的控制和管理，不但反映货品进销存的全过程，而且可以对货品进行实时分析和控制，为企业管理者做出正确决策提供依据；平衡企业成产、存储、销售各个环节，将库存量控制至最优状态，使货物在仓库内按需要自动存取与分拣，降低库存成本，自动化物流系统需要输送设备进行产品的自动输送，然后由后面的设备进行入库操作，但是由于现有的产品到位检测装置大多采用对射光电或是漫反射检测到位，例如授权公告号CN214003272U的实用新型专利公开了输送线体双框运输分框机构，包括多对用于检测输送滚筒上料框位置的对射传感器。对射光电和漫反射传感器不但成本高，感应的时间长，在有人或是产品包装废物等物品误入感应范围内时，感应装置感应还会导致后面的设备进行误操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种具有到位感应装置的输送设备，设置有到位感应装置，对产品是否到位进行感应，相应及时，不会出现误操作的情况，结构简单，成本低，应用前景广阔。

具体的，本实用新型公开了一种具有到位感应装置的输送设备，包括：框架和滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述框架上，所述滚筒组件包括滚筒边框和多处设置在所述滚筒边框内的滚筒，所述滚筒组件还包括到位感应装置和感应滚筒；

感应滚筒，设置在所述滚筒边框内；

到位感应装置，设置在所述滚筒边框的两侧，包括：弹性移动组件和感应组件，所述弹性移动组件上端与所述感应滚筒的两端连接，当产品传送到感应滚筒上时，所述感应滚筒在所述弹性移动组件的支撑下向下运动，所述感应组件设置在所述弹性移动组件的侧面用于感应所述感应滚筒的位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述到位感应组件，通过设置可上下移动的感应滚筒，产品运行到位后，感应滚筒在所述弹性组件的支撑下向下降，感应组件对感应滚筒进行感应，防止人或是其他物品对设备进行误触，结构简单，响应及时。

进一步的，所述弹性移动组件包括：升降导杆，安装座，弹簧，所述升降导杆的上端设置有连接部与所述感应滚筒连接，下端伸入到所述安装座内，所述弹簧设置在所述升降导杆上，所述弹簧的下端抵接在所述安装座上，所述安装座安装在所述滚筒边框的侧面。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置所述升降导杆在所述安装座上移动，使感应滚筒在承接到产品时向下移动，同时设置弹簧实现感应滚筒的归位，结构简单。

进一步的，所述安装座包括固定部和安装部，所述安装部中部与所述固定部设置有用于通过所述升降导杆的通孔。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述固定部的设置用于固定所述安装座，所述安装部上的通孔的设置用与安装所述升降导杆，限制所述升降导杆的位置，使升降导杆上下运动。

进一步的，所述升降导杆的下方设置有固定件。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述固定件的设置防止所述升降导杆从所述安装座上脱落，避免在运输产品的过程中由于升降导杆的位置的改变感应滚筒出现卡死导致无法感应产品的位置的情况发生。

进一步的，所述升降导杆上设置有感应片，所述感应片从所述升降导杆的侧面伸出，所述感应片跟随所述升降导杆运动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置跟随所述升降导杆的所述感应片用于使感应装置感应到感应滚筒的升降，确保感应装置快速感应到感应滚筒的位置变化，反应准确，相应及时。

进一步的，所述感应组件包括用于感应所述感应片位置的接近传感器和传感器固定板，所述传感器固定板设置在所述滚筒组件的侧面，所述接近传感器设置在所述传感器固定板上。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述接近传感器的设置用于感应所述感应片的位置，具有响应快速的特点，同时设置所述感应器固定板用于固定所述接近传感器的位置。

进一步的，所述传感器固定板上设置有用于固定所述接近传感器的安装孔，所述安装孔竖直设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述安装孔用于方便调节所述接近传感器的位置，适用于对不同的滚筒进行调整不同的安装位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型具有到位感应装置的输送设备整体结构示意图

图2是本实用新型到位感应装置结构示意图

图3是本实用新型传感器固定板结构示意图

图4是本实用新型感应片结构示意图

图5是本实用新型安装座结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

框架1；滚筒边框2；安装槽21；滚筒3；感应滚筒4；到位感应装置5；升降导杆51；安装座52；固定部521；安装部522；通孔523；弹簧53；固定件54；感应片55；接近传感器56；传感器固定板57；安装孔571；控制装置6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1到5所示，本实用新型公开了一种具有到位感应装置的输送设备，包括：框架1和滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述框架1上，所述框架1由水平和竖直的型材组成，所述滚筒组件包括滚筒边框2和多处设置在所述滚筒边框2内的滚筒3，所述滚筒组件还包括到位感应装置5和感应滚筒4，所述感应滚筒4设置在所述滚筒边框2内；所述到位感应装置5设置在所述滚筒边框2的两侧，包括：弹性移动组件和感应组件，所述弹性移动组件上端与靠近所述滚筒边框2一端的感应滚筒4的两端连接，当产品传送到感应滚筒4上时，所述感应滚筒4在所述弹性移动组件的支撑下向下运动，所述感应组件设置在所述弹性移动组件的侧面用于感应所述感应滚筒4的位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述到位感应组件，通过设置可上下移动的感应滚筒4，产品运行到位后，感应滚筒4在所述弹性组件的支撑下向下降，感应组件对感应滚筒4进行感应，防止人或是其他物品对设备进行误触，结构简单，响应及时。

在一些实施方案中，所述滚筒边框2可以采用以下结构方案，所述滚筒边框2上设置有竖直的安装槽21，所述安装槽21的设置用于容纳所述感应滚筒4两端。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过在滚筒边框2上设置安装槽21使所述感应滚筒4在所述弹性移动组件的支撑下上下移动，方便感应组件对运输的产品进行感应。

在一些实施方案中，所述弹性组件可以采用以下结构方案，如图2所示，所述弹性移动组件包括：升降导杆51，安装座52，弹簧53，所述升降导杆51的上端设置有连接部与所述感应滚筒4连接，下端伸入到所述安装座52内，所述弹簧53设置在所述升降导杆51上，所述弹簧53的下端抵接在所述安装座52上，所述安装座52安装在所述滚筒边框2的侧面。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置所述升降导杆51在所述安装座52上移动，使感应滚筒4在承接到产品时向下移动，同时设置弹簧53实现感应滚筒4的归位，结构简单。

在一些实施方案中，所述安装座52可以采用以下结构方案，如图5所示，所述安装座52包括固定部521和安装部522，所述安装部522中部与所述固定部521设置有用于通过所述升降导杆51的通孔523，所述安装部522整体呈圆柱状，中部设置有用于承接所述弹簧53的容纳腔，对弹簧53的位置进行限定，所述固定部521通过螺丝固定在所述滚筒边框2上。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述固定部521的设置用于固定所述安装座52，所述安装部522上的通孔523的设置用与安装所述升降导杆51，限制所述升降导杆51的位置，使升降导杆51上下运动。

在一些实施方案中，所述升降导杆51可以采用以下结构方案，所述升降导杆51的下方设置有固定件54。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述固定件54的设置防止所述升降导杆51从所述安装座52上脱落，避免在运输产品的过程中由于升降导杆51的位置的改变感应滚筒4出现卡死导致无法感应产品的位置的情况发生。

在一些实施方案中，所述升降导杆51可以采用以下结构方案，如图4所示，所述升降导杆51上设置有感应片55，所述感应片55通过上下设置的螺丝固定在所述升降导杆51上，并可通过调节螺丝的位置调节感应片55的位置，所述感应片55从所述升降导杆51的侧面伸出形成竖直设置的平面用于方便接近传感器56感应，所述感应片55跟随所述升降导杆51运动，在产品没有到位时，感应片55位于接近传感器56的上方。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置跟随所述升降导杆51的所述感应片55用于使感应装置感应到感应滚筒4的升降，确保感应装置快速感应到感应滚筒4的位置变化，反应准确，相应及时。

在一些实施方案中，所述感应装置可以采用以下结构方案，所述感应组件包括用于感应所述感应片55位置的接近传感器56和传感器固定板57，所述传感器固定板57通过螺丝固定在所述滚筒组件的侧面，所述接近传感器56设置在所述传感器固定板57上。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述接近传感器56的设置用于感应所述感应片55的位置，具有响应快速的特点，同时设置所述传感器固定板57用于固定所述接近传感器56的位置。

在一些实施方案中，所述滚筒组件可以采用以下结构方案，所述滚筒组件下方设置有控制装置6，所述控制装置6包括电机、传动链和控制器，所述控制器接收接近传感器56的信号控制所述电机的旋转和停止，所述传动链连接所述滚筒与电机。

在一些实施方案中，所述传感器固定板57可以采用以下结构方案，所述传感器固定板57上设置有用于固定所述接近传感器56的安装孔571，所述安装孔571竖直设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述安装孔571用于方便调节所述接近传感器56的位置，适用于对不同的滚筒进行调整不同的安装位置。

工作过程，首先产品外部设备运输到所述具有到位感应装置的输送设备上，当产品运输至感应滚筒4上时，感应滚筒4下降，升降导杆51跟随感应滚筒4下降，安装在升降导杆51上的感应片55也会下降，然后接近感应传感器会感应片55，将信号传递给控制系统，控制系统控制滚筒停止，实现产品的到位停止。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有到位感应装置的输送设备，包括：框架(1)和滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述框架(1)上，所述滚筒组件包括滚筒边框(2)和多处设置在所述滚筒边框(2)内的滚筒(3)，其特征在于，所述滚筒组件还包括到位感应装置(5)和感应滚筒(4)；

感应滚筒(4)，设置在所述滚筒边框(2)内；

到位感应装置(5)，设置在所述滚筒边框(2)的两侧，包括：弹性移动组件和感应组件，所述弹性移动组件上端与所述感应滚筒(4)的两端连接，当产品传送到感应滚筒(4)上时，所述感应滚筒(4)在所述弹性移动组件的支撑下向下运动，所述感应组件设置在所述弹性移动组件的侧面用于感应所述感应滚筒(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的具有到位感应装置的输送设备，其特征在于，所述弹性移动组件包括：升降导杆(51)，安装座(52)，弹簧(53)，所述升降导杆(51)的上端设置有连接部与所述感应滚筒(4)连接，下端伸入到所述安装座(52)内，所述弹簧(53)设置在所述升降导杆(51)上，所述弹簧(53)的下端抵接在所述安装座(52)上，所述安装座(52)安装在所述感应滚筒边框(2)的侧面。

3.根据权利要求2所述的具有到位感应装置的输送设备，其特征在于，所述安装座(52)包括固定部(521)和安装部(522)，所述安装部(522)中部与所述固定部(521)设置有用于通过所述升降导杆(51)的通孔(523)。

4.根据权利要求2所述的具有到位感应装置的输送设备，其特征在于，所述升降导杆(51)的下方设置有固定件(54)。

5.根据权利要求2所述的具有到位感应装置的输送设备，其特征在于，所述升降导杆(51)上设置有感应片(55)，所述感应片(55)从所述升降导杆(51)的侧面伸出，所述感应片(55)跟随所述升降导杆(51)运动。

6.根据权利要求5所述的具有到位感应装置的输送设备，其特征在于，所述感应组件包括用于感应所述感应片(55)位置的接近传感器(56)和传感器固定板(57)，所述传感器固定板(57)设置在所述滚筒组件的侧面，所述接近传感器(56)设置在所述传感器固定板(57)上。

7.根据权利要求6所述的具有到位感应装置的输送设备，其特征在于，所述传感器固定板(57)上设置有用于固定所述接近传感器(56)的安装孔(571)，所述安装孔(571)竖直设置。

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