CN218751613U - 一种饮料装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饮料生产线技术领域，尤其涉及一种饮料装箱设备，包括抓取机构、用于输送饮料瓶的第一输送机构和用于输送包装箱的第二输送机构，所述抓取机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构的上方，所述抓取机构包括沿纵向和水平方向移动的第一移动组件和两个以上分别设置在所述第一移动组件上且能够沿水平方向移动的吸附组件，所述吸附组件包括沿水平方向移动的滑动座、两个以上分别与所述滑动座的底面连接的吸附头以及分别与所述吸附头和所述滑动座连接的弹性件。能够快速、精准且连续驱动吸附组件对饮料瓶进行吸附、运载和装箱等操作，大大地提高了设备的工作效率。

Description

一种饮料装箱设备

技术领域

本实用新型涉及饮料生产线技术领域，尤其涉及一种饮料装箱设备。

背景技术

现有的自动化饮料生产线中，瓶装饮料包装完成后便要进行最后的装箱。装箱工序中采用抓取设备将生产线上的瓶装饮料转移至包装箱内。为了提高装箱效率，生产线上通常会将包装完毕后的瓶装饮料整齐排列放置在装箱区，装箱区每次布置两个以上整齐排列的包装箱，抓取设备则对应包装箱数量布置两个以上的吸附区，每个吸附区均具有与一个包装箱的装载数量相同的吸附头。在抓取瓶装饮料时，抓取设备需要带动吸附区的吸附头上下左右运动，由于抓取设备移动过程中瓶装饮料处于悬空状态，吸附头移动时会带动会瓶装饮料产生摇摆和晃动，使得抓取设备在转移瓶装饮料至包装箱前，需要保持悬空静滞几秒，等待瓶装饮料平稳后再放入包装箱内，这样大大降低了设备的工作效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种高效的饮料装箱设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种饮料装箱设备，包括抓取机构、用于输送饮料瓶的第一输送机构和用于输送包装箱的第二输送机构，所述抓取机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构的上方，所述抓取机构包括沿纵向和水平方向移动的第一移动组件和两个以上分别设置在所述第一移动组件上且能够沿水平方向移动的吸附组件，所述吸附组件包括沿水平方向移动的滑动座、两个以上分别与所述滑动座的底面连接的吸附头以及分别与所述吸附头和所述滑动座连接的弹性件。

进一步的，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述吸附头外部，且所述压缩弹簧的一端与所述滑动座的底面连接，所述压缩弹簧的另一端与所述吸附头的外侧壁连接。

进一步的，所述吸附头沿靠近所述滑动座的一端至远离所述滑动座一端依次设有第一管体、第二管体和吸盘，所述第一管体的外径小于所述第二管体的外径小，所述压缩弹簧套设在所述第一管体外，且所述压缩弹簧远离所述滑动座的一端与所述第二管体靠近所述第一管体的端面连接。

进一步的，所述压缩弹簧的劲度系数范围为0.2N/mm-0.25N/mm。

进一步的，所述吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与外置的真空装置连接。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种饮料装箱设备，通过在所述吸附头和所述滑动座之间设置弹性件，通过弹性件约束作用抵消滑动座移动时吸附头受到的惯性作用，从而减少吸附头在移动过程中的摇晃幅度，能够快速、精准且连续驱动吸附组件对饮料瓶进行吸附、运载和装箱等操作，大大地提高了设备的工作效率。

附图说明

图1所示为本实用新型一种饮料装箱设备的结构示意图；

图2所示为图1中A部分的放大图；

图3所示为本实用新型一种饮料装箱设备的吸附组件的结构示意图；

标号说明：

1、机架；11、立板；2、抓取机构；21、第一移动组件；22、吸附组件； 211、齿轮盘；212、齿条；213、导轨机构；2131、曲柄；221、滑动座；222、吸附头；223、弹性件；2221、第二管体；2222、吸盘；3、第一输送机构；4、第二输送机构；5、真气管道；6、支撑机构；61、支撑架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3所示，本实用新型提供了一种饮料装箱设备，包括抓取机构、用于输送饮料瓶的第一输送机构和用于输送包装箱的第二输送机构，所述抓取机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构的上方，所述抓取机构包括沿纵向和水平方向移动的第一移动组件和两个以上分别设置在所述第一移动组件上且能够沿水平方向移动的吸附组件，所述吸附组件包括沿水平方向移动的滑动座、两个以上分别与所述滑动座的底面连接的吸附头以及分别与所述吸附头和所述滑动座连接的弹性件。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在所述吸附头和所述滑动座之间设置弹性件，通过弹性件约束作用抵消滑动座移动时吸附头受到的惯性作用，从而减少吸附头在移动过程中的摇晃幅度，能够快速、精准且连续驱动吸附组件对饮料瓶进行吸附、运载和装箱等操作，大大地提高了设备的工作效率。

进一步的，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述吸附头外部，且所述压缩弹簧的一端与所述滑动座的底面连接，所述压缩弹簧的另一端与所述吸附头的外侧壁连接。

从上述描述可知，压缩弹簧在径向和轴向上均具备一定回复能力，能够保证吸附头在水平方向和竖直方向上保持平衡能力。

进一步的，所述吸附头沿靠近所述滑动座的一端至远离所述滑动座一端依次设有第一管体、第二管体和吸盘，所述第一管体的外径小于所述第二管体的外径小，所述压缩弹簧套设在所述第一管体外，且所述压缩弹簧远离所述滑动座的一端与所述第二管体靠近所述第一管体的端面连接。

从上述描述可知，压缩弹簧套设在所述第一管体外并分别与滑动座和第二管体抵接，提高了压缩弹簧的连接强度。

进一步的，所述压缩弹簧的劲度系数范围为0.2N/mm-0.25N/mm。

进一步的，所述吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与外置的真空装置连接。

从上述描述可知，真空吸附头吸附能够强，能够快速且稳定地将进行吸附、运载和装箱等操作。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：提供了一种饮料装箱设备，包括机架1，设置在机架内的抓取机构2、第一输送机构3和第二输送机构4。所述第一输送机构和第二输送机构均为传送带输送机构或传送链输送机构，且上述传送带输送机构或传送链输送机构均为现有技术，此处不再赘述。所述第二输送机构与所述第一输送机构平行设置，且所述第二输送机构的水平高度低于所述第一输送机构的水平高度。所述抓取机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构的上方，具体的，所述机架包括竖直设置在所述第一输送机构和第二输送机构的长度方向两端的立板11。所述抓取机构包括沿纵向和水平方向移动的第一移动组件21和两个以上分别设置在所述第一移动组件上且能够沿水平方向移动的吸附组件22。优选的，第一移动组件包括设置在立架上的齿轮盘211、驱动齿轮盘旋转的伺服电机和与所述齿轮盘传送连接的齿条212和与所述齿条啮合的导轨机构213，所述导轨机构与所述第一输送机构和第二输送机构平行设置。所述第一输送机构和第二输送机构在水平方向上的间距以及水平高度间距均与所述齿轮盘的直径相等。所述齿轮盘设置在所述第一输送机构和第二输送机构之间，齿轮盘被驱动旋转时能够带动所述导轨机构升降以及在水平方向移动，当所述齿轮盘沿逆时针旋转至第一位置时，所述导轨机构正好位于所述第一输送机构的正上方，当所述齿轮盘沿顺时针旋转至第二位置时，所述导轨机构正好位于所述第二输送机构的正上方。

本实施例中，所述导轨机构包括与所述第一输送机构和第二输送机构平行设置的水平导轨、分别与所述立架和所述水平导轨连接的曲柄2131。所述吸附组件包括与所述水平导轨滑动连接的滑动座221和驱动所述滑动座沿水平方向移动的驱动电机。所述吸附组件的数量优选为四个，四个所述吸附组件的滑动座沿水平方向依次设置。所述吸附组件还包括两个以上分别与所述滑动座的底面连接的吸附头222以及分别与所述吸附头和所述滑动座连接的弹性件223。优选的，所述滑动座呈矩形，所述吸附头的数量为十二个，十二个所述吸附头呈等距排列设置在所述滑动座上。

本实施例中，所述吸附头沿靠近所述滑动座的一端至远离所述滑动座一端依次设有第一管体、第二管体2221和真空吸盘2222，所述第一管体的外径小于所述第二管体的外径小。所述吸盘为真空吸盘，所述第一管体和第二管体分别与所述真空吸盘连通，且所述第一管体通过真气管道5与外设的真空发生器连通。所述弹性件优选为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述第一管体外，且所述压缩弹簧远离所述滑动座的一端与所述第二管体靠近所述第一管体的端面连接。所述压缩弹簧的劲度系数范围为0.2N/mm-0.25N/mm，优选的，所述压缩弹簧的劲度系数为0.23N/mm。

本实施例中，还包括支撑机构6，所述支撑机构包括设置在所述立架上的升降气缸和与所述升降气缸驱动连接的支撑架61，所述支撑架与所述第二输送机构平行设置且所述升降气缸能够驱动所述支撑架在所述第二输送机构的上方和下方之间移动。所述支撑架的底部设有与包装箱相适配的支撑板，当所述第二输送机构上分布有包装箱时，所述升降气缸驱动所述支撑架向下移动，所述支撑板伸入包装箱内能够对包装箱的开口起到支撑作用，从而更好的实现装箱功能。

工作原理：

1、装箱前，将饮料瓶输送至第一输送机构，将包装箱开口打开后输送至第二输送机构；

2、装箱操作一，驱动升降气缸，使支撑架向下移动至包装箱开口处，并对包装箱开口起到支撑作用；

3、装箱操作二，驱动齿轮盘带动导轨机构移动至第一输送机构上方，并将吸附组件上的吸附头与饮料瓶对准，吸附头对饮料瓶实现真空吸附后，驱动齿轮盘进行回复运动，吸附有饮料瓶的导轨机构被移动至第二输送机构上方后，吸附组件沿水平方向移动使得每个吸附组件之间分隔，并且每个吸附组件的间距均能够与包装箱之间的间距适配；吸附组件完成动作后，齿条向下运动带动饮料瓶向下伸入包装箱的开口内。

综上所述，本实用新型提供的一种饮料装箱设备，通过在所述吸附头和所述滑动座之间设置弹性件，通过弹性件约束作用抵消滑动座移动时吸附头受到的惯性作用，从而减少吸附头在移动过程中的摇晃幅度，能够快速、精准且连续驱动吸附组件对饮料瓶进行吸附、运载和装箱等操作，大大地提高了设备的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种饮料装箱设备，包括抓取机构、用于输送饮料瓶的第一输送机构和用于输送包装箱的第二输送机构，所述抓取机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构的上方，所述抓取机构包括沿纵向和水平方向移动的第一移动组件和两个以上分别设置在所述第一移动组件上且能够沿水平方向移动的吸附组件，其特征在于，所述吸附组件包括沿水平方向移动的滑动座、两个以上分别与所述滑动座的底面连接的吸附头以及分别与所述吸附头和所述滑动座连接的弹性件。

2.根据权利要求1所述一种饮料装箱设备，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述吸附头外部，且所述压缩弹簧的一端与所述滑动座的底面连接，所述压缩弹簧的另一端与所述吸附头的外侧壁连接。

3.根据权利要求2所述一种饮料装箱设备，其特征在于，所述吸附头沿靠近所述滑动座的一端至远离所述滑动座一端依次设有第一管体、第二管体和吸盘，所述第一管体的外径小于所述第二管体的外径小，所述压缩弹簧套设在所述第一管体外，且所述压缩弹簧远离所述滑动座的一端与所述第二管体靠近所述第一管体的端面连接。

4.根据权利要求2所述一种饮料装箱设备，其特征在于，所述压缩弹簧的劲度系数范围为0.2N/mm-0.25N/mm。

5.根据权利要求1所述一种饮料装箱设备，其特征在于，所述吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与外置的真空装置连接。

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