CN218746569U - 轻型负载的单向分度机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轻型负载的单向分度机构，包括：分度盘；连接机构，所述连接机构包括旋转轴和转动件，所述旋转轴与所述分度盘固定连接，所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部通过所述旋转轴与所述分度盘固定连接，所述转动件被配置为所述第一转动部能够与所述第二转动部一起沿第一方向转动，且在所述第二转动部沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述第一转动部保持静止；驱动机构，与所述第二转动部连接，用于驱动所述第二转动部转动。通过上述技术方案，轻型负载的单向分度机构能够无需往复回零操作便能进行单向分度。

Description

轻型负载的单向分度机构

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种轻型负载的单向分度机构。

背景技术

工件在一次装夹中，每加工完一个表面之后，通过夹具转动或移动带动工件一起转动或移动，改变工件的加工位置或加工角度，带动该工件一起转动或一起移动的机构称为分度机构，目前市面上大部分的分度机构均为双向分度机构，难以实现单向分度，如要进行单向分度则需要做往复回零操作。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种轻型负载的单向分度机构，该轻型负载的单向分度机构能够无需往复回零操作便能进行单向分度。

为了实现上述目的，本公开提供一种轻型负载的单向分度机构，包括：分度盘；连接机构，所述连接机构包括旋转轴和转动件，所述旋转轴与所述分度盘固定连接，所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部通过所述旋转轴与所述分度盘固定连接，所述转动件被配置为所述第一转动部能够与所述第二转动部一起沿第一方向转动，且在所述第二转动部沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述第一转动部保持静止；以及驱动机构，与所述第二转动部连接，用于驱动所述第二转动部转动。

可选地，所述转动件构造为单向轴承，所述单向轴承的内圈形成所述第一转动部，所述单向轴承的外圈形成所述第二转动部。

可选地，所述连接机构还包括第一齿轮，所述第一齿轮固定套设于所述外圈。

可选地，所述驱动机构包括直线型驱动件和齿条，所述直线型驱动件的输出端与所述齿条相连，所述齿条与所述第一齿轮相啮合。

可选地，所述直线型驱动件为标准气缸。

可选地，还包括导向机构，所述导向机构用于引导所述齿条沿所述第一齿轮的切线方向做直线运动。

可选地，所述导向机构包括滑轨，所述齿条的底部滑动连接于所述滑轨。

可选地，所述驱动机构包括转动型驱动件和第二齿轮，所述转动型驱动件的输出端与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

可选地，所述转动型驱动件为摆动气缸。

可选地，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动机构通信连接。

通过上述技术方案，当驱动机构带动第二转动部沿第一方向转动时，第二转动部带动第一转动部连同旋转轴一同转动，此时分度盘正常工作，即可以实现分度功能；当驱动机构带动第二转动部沿与第一方向相反的第二方向转动时，第一转动部连同旋转轴保持静止，此时分度盘也保持静止，以此达成单向分度的功能，简化了分度操作。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施例中提供的轻型负载的单向分度机构的结构示意图。

附图标记说明

1-分度盘；2-旋转轴；3-单向轴承；301-外圈；302-内圈；4-第一齿轮；5-齿条；6-滑轨；7-标准气缸；8-工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的第一方面的具体实施方式，参考图1中所示，一种轻型负载的单向分度机构，包括：分度盘1；连接机构，连接机构包括旋转轴2和转动件，旋转轴2与分度盘1固定连接，转动件包括第一转动部和第二转动部，第一转动部通过旋转轴2与分度盘1固定连接，转动件被配置为第一转动部能够与第二转动部一起沿第一方向转动，且在第二转动部沿与第一方向相反的第二方向转动时，第一转动部保持静止；驱动机构，与第二转动部连接，用于驱动第二转动部转动。

通过上述技术方案，当驱动装置带动第二转动部沿第一方向转动时，第二转动部带动第一转动部连同旋转轴2一同转动，此时分度盘1正常工作，当驱动装置带动第二转动部沿与第一方向相反的第二方向转动时，第一转动部连同旋转轴2保持静止，此时分度盘1也保持静止，以此达成单向分度的功能。

转动件可以有多种构成形式，可选地，参考图1中所示，转动件可以构造为单向轴承3，单向轴承3的内圈302形成第一转动部，单向轴承3的外圈301形成第二转动部。

单向轴承3是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。单向轴承3包括内圈302、外圈301以及内圈302和外圈301之间的滚动座，单向轴承3的内圈302通过旋转轴2与分度盘1固定连接，单向轴承3的滚动座内包含很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使其内部的滚轴、滚针或者滚珠只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力，所以当外圈301沿第二方向转动时，滚动座内的滚轴、滚针或者滚珠随外圈301滚动，此时内圈302静止不动，而当外圈301沿第一方向转动时滚动座内的滚轴、滚针或者滚珠由于阻力无法随外圈301滚动，此时内圈302随外圈301一起沿第一方向转动。

可选地，转动件还可以构造为棘轮机构，棘爪部形成第一转动部，棘轮部形成第二转动部。

棘轮机构，由棘轮部和棘爪部组成的一种单向运动机构，棘轮部包括使用单向齿的棘轮，棘轮与旋转轴2转动连接，棘爪部包括棘爪和摇杆，棘爪通过弹性复位件铰接于摇杆上，摇杆则通过旋转轴2与分度盘1固定连接，当棘轮沿第一方向转动时，弹性复位件驱动棘爪插入棘轮齿以推动棘爪部一同沿第一方向转动，当棘轮沿第二方向转动时，棘爪在棘轮上滑过，棘爪部停止转动。

在采用单向轴承3作为转动件时，可选地，参考图1中所示，连接机构还包括第一齿轮4，第一齿轮4固定套设于外圈301。

为了便于驱动机构驱动第二转动部转动，单向轴承3的外圈301固定套设有第一齿轮4，第一齿轮4通过键连接的方式与外圈301径向固定连接，第一齿轮4通过旋转轴2上的轴肩实现与外圈301的轴向固定，第一齿轮4可以与其他机械结构相配合以便于操纵外圈301旋转。

驱动机构可以有多种选择方式，可选地，驱动机构包括直线型驱动件和齿条5，直线型驱动件的输出端与齿条5相连，齿条5与第一齿轮4相啮合。

直线型驱动件可以为电动推杆，电动推杆速度快适用于轻型负载的分度机构。

直线型驱动件还可以选择标准气缸7，标准气缸7成本低体型小，可以有效的节约设备布局空间。

在驱动机构采用直线型驱动件和齿条5的实施例中，可选的，还包括导向机构，导向机构用于引导齿条5沿第一齿轮4的切线方向做直线运动。

导向机构一方面起到了引导齿条5移动的作用，另一方面也分担了齿条5所受的力，延长了机构的使用寿命。

其中，参考图1中所示，导向机构包括滑轨6，滑轨6与标准气缸7的气缸本体一同安装在载物台上，齿条5的底部滑动连接于滑轨6。

驱动机构还可以包括转动型驱动件和第二齿轮，转动型驱动件的输出端与第二齿轮相连，第二齿轮与第一齿轮4相啮合。

转动型驱动件可以为连接有减速箱的伺服电机，伺服电机定位精度高适用于轻型负载的分度机构。

转动型驱动件还可以选择摆动气缸，摆动气缸成本低体型小，可以有效的节约设备布局空间。

在驱动机构采用转动型驱动件和第二齿轮的实施例中，可选的，还包括导向机构，导向机构用于引导并限制第二齿轮在做转动运动时不发生轴向偏移。

其中，导向机构包括齿轮轴，齿轮轴的一端与摆动气缸的摆动活塞固定连接，第二齿轮通过键连接的方式与齿轮轴相连，齿轮轴通过轴键与套筒的方式将第二齿轮轴向固定。

可选地，还包括控制机构，控制机构与驱动机构通信连接。

工作人员不仅可以通过控制机构操控驱动机构的启停，还可以改变驱动机构的技术参数。轻型负载的单向分度机构的应用领域广泛，可以用于自动流水线设备，物料缓存设备，自动组装设备，涂布设备等等，不同的设备在加工不同型号的产品时所需的分度角度与速度都有所区别。在使用气缸作为驱动机构时可以通过调节端部优力胶调节螺栓来改变分度角度，通过调整限流阀改变分度的速度。

本公开示例性地描述轻型负载的单向分度机构的工作过程，例如，工作人员根据即将要加工的产品类型，通过控制机构调节分度角度和分度速度，调节完成后开始正式工作，此时标准气缸7带动齿条5在滑轨6上滑动，第一齿轮4在齿条5的作用下沿第一方向转动，单向轴承3的内圈302与外圈301同时沿第一方向转动，带动旋转轴2及分度盘1一同沿第一方向转动，完成一次分度。随后标准气缸7反向工作，带动齿条5在滑轨6上反向滑动，第一齿轮4在齿条5的作用下沿第二方向转动，单向轴承3的外圈301随第一齿轮4沿第二方向转动，单向轴承3的内圈302静止，随后标准气缸7再次带动齿条5在滑轨6上滑动，第一齿轮4在齿条5的作用下再次从第一次分度完成时的位置沿第一方向转动，单向轴承3的内圈302与外圈301同时沿第一方向转动，带动旋转轴2及分度盘1一同从第一次分度完成时的位置沿第一方向转动，再次完成一次分度，并重复上述步骤完成多次分度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种轻型负载的单向分度机构，其特征在于，包括：

分度盘；

连接机构，所述连接机构包括旋转轴和转动件，所述旋转轴与所述分度盘固定连接，所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部通过所述旋转轴与所述分度盘固定连接，所述转动件被配置为所述第一转动部能够与所述第二转动部一起沿第一方向转动，且在所述第二转动部沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述第一转动部保持静止；以及

驱动机构，与所述第二转动部连接，用于驱动所述第二转动部转动。

2.根据权利要求1所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，所述转动件构造为单向轴承，所述单向轴承的内圈形成所述第一转动部，所述单向轴承的外圈形成所述第二转动部。

3.根据权利要求2所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，所述连接机构还包括第一齿轮，所述第一齿轮固定套设于所述外圈。

4.根据权利要求3所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，所述驱动机构包括直线型驱动件和齿条，所述直线型驱动件的输出端与所述齿条相连，所述齿条与所述第一齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，所述直线型驱动件为标准气缸。

6.根据权利要求4所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构用于引导所述齿条沿所述第一齿轮的切线方向做直线运动。

7.根据权利要求6所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，所述导向机构包括滑轨，所述齿条的底部滑动连接于所述滑轨。

8.根据权利要求3所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，所述驱动机构包括转动型驱动件和第二齿轮，所述转动型驱动件的输出端与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，所述转动型驱动件为摆动气缸。

10.根据权利要求1所述的轻型负载的单向分度机构，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动机构通信连接。

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