CN204339297U - 大型数控机床旋转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型数控机床旋转工作台，属于机床附件。其还包括制动齿轮、制动伺服电机、绝对值编码器、轴承组，所述底座与地面固定，主轴轴肩下部套设轴承组，轴承组下端面抵靠在底座上，主轴轴肩上套设大齿轮，主轴上端由螺栓与工作台固定，主轴下端设绝对值编码器；驱动齿轮和制动齿轮固定在底座中且与大齿轮啮合，分别由驱动伺服电机、制动伺服电机提供动力；绝对值编码器、驱动伺服电机、制动伺服电机与电控装置电气连接。优点是本工作台采用推力轴承和深沟球轴承，工作台可承载最大重量30吨的工件；采用双向驱动系统替代摩擦片制动，消除齿轮啮合间隙产生的定位误差，工作台旋转定位精度±8″，工作台重复旋转定位精度±4″。
Description
技术领域
本实用新型属于机床附件，尤其涉及一种数控机床的工作台。
背景技术
在机床上加工大型工件均采用旋转工作台固定，因此旋转工作台是机床的重要组成部分。由于重达5吨以上的大型工件需要较大的驱动扭矩，当前大型旋转工作台都是采用伺服电机加上传动机构进行驱动，传动机构大多为大小齿轮啮合传动，但是大小齿轮传动存在着齿轮啮合间隙精度不准导致工作台旋转定位不高的情况，大型工件在旋转后停止时有较大的惯性，因此需在主轴旋转部分加摩擦片进行辅助制动，来提高工作台旋转定位精度。存在的缺陷是工作台长期运转，摩擦片接触面磨损量过大时会导致辅助制动效果变差，转动定位精度降低，进一步导致工作台旋转定位精度降低，大型工件加工尺寸出现偏差，成品合格率低。且摩擦片会造成旋转驱动阻力增大，需要消耗一部分驱动电机的动力。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种大型数控机床旋转工作台，采用双向驱动系统替代摩擦片制动，消除齿轮啮合间隙产生的定位误差，同时也没有损耗件，长期使用性能不会下降，提高工作台旋转定位精度，大型工件加工尺寸精确，成品合格率高。
大型数控机床旋转工作台，包括底座、工作台、大齿轮、驱动齿轮、驱动伺服电机、电控装置和主轴，其特点是还包括制动齿轮、制动伺服电机、绝对值编码器、轴承组，所述底座与地面固定，主轴轴肩下部套设轴承组，轴承组下端面抵靠在底座上，主轴轴肩上套设大齿轮，主轴上端由螺栓与工作台固定，主轴下端设绝对值编码器；驱动齿轮和制动齿轮固定在底座中且与大齿轮啮合，分别由驱动伺服电机、制动伺服电机提供动力；绝对值编码器、驱动伺服电机、制动伺服电机与电控装置电气连接。工作时，当驱动齿轮带动大齿轮旋转时，制动齿轮对大齿轮施加反向制动力，使齿轮保持在紧啮合状态，以抵消齿轮啮合间隙造成的定位不准，并且可以消除一部分大型工件转动惯性带来的冲击。
本实用新型进一步改进，所述轴承组包括推力轴承 、深沟球轴承、推力轴承和深沟球轴承，主轴由下至上依次设置深沟球轴承、推力轴承、深沟球轴承、推力轴承，推力轴承用于承载大型工件，并保证平稳旋转，深沟球轴承用于承载工作台旋转产生的弯矩，并且在主轴旋转时承担径向作用力。
与现有技术相比，优点是构思新颖，结构简凑、合理；本工作台采用推力轴承和深沟球轴承，使得工作台可承载最大重量30吨的工件；采用双向驱动系统替代摩擦片制动，消除齿轮啮合间隙产生的定位误差，长期运转性能稳定，工作台旋转速度0.003-3r/min，工作台旋转定位精度±8″，工作台重复旋转定位精度±4″，且只需采用普通精度的驱动齿轮即可，较采用高精度齿轮，制造成本大幅降低；采用绝对值编码器，解决重复定位不准和突然断电再次定位不准的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是大型数控机床旋转工作台的结构示意图；
图2是本实用新型轴承组与底座的连接关系图。
图中：1-底座、2-工作台、3-大齿轮、4-驱动齿轮、5-驱动伺服电机、6-主轴、7-轴承组、7.1-推力轴承、7.2-深沟球轴承、7.3-推力轴承、7.4-深沟球轴承、8-制动齿轮、9-制动伺服电机、10-绝对值编码器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
由图1、2可以看出，大型数控机床旋转工作台，包括底座1、工作台2、大齿轮3、驱动齿轮4、驱动伺服电机5、电控装置（图中未标出）、主轴6、制动齿轮8、制动伺服电机9、绝对值编码器10和轴承组7，所述底座与地面固定，主轴轴肩下部套设轴承组，轴承组下端面抵靠在底座上，主轴轴肩上套设大齿轮，主轴上端由螺栓与工作台固定，主轴下端设绝对值编码器；驱动齿轮和制动齿轮固定在底座中且与大齿轮啮合，分别由驱动伺服电机、制动伺服电机提供动力；绝对值编码器、驱动伺服电机、制动伺服电机与电控装置电气连接。工作时，当驱动齿轮带动大齿轮旋转时，制动齿轮对大齿轮施加反向制动力，使齿轮保持在紧啮合状态，以抵消齿轮啮合间隙造成的定位不准，并且可以消除一部分大型工件转动惯性带来的冲击。
由图2还可以看出，所述轴承组7包括推力轴承7.1、深沟球轴承7.2、推力轴承7.3和深沟球轴承7.4，主轴6由下至上依次设置深沟球轴承、推力轴承、深沟球轴承、推力轴承，推力轴承用于承载大型工件，并保证平稳旋转，深沟球轴承用于承载工作台旋转产生的弯矩，并且在主轴旋转时承担径向作用力。
Claims (2)
1. 大型数控机床旋转工作台，包括底座（1）、工作台（2）、大齿轮（3）、驱动齿轮（4）、驱动伺服电机（5）、电控装置和主轴（6），其特征在于还包括制动齿轮（8）、制动伺服电机（9）、绝对值编码器（10）、轴承组（7），所述底座与地面固定，主轴轴肩下部套设轴承组，轴承组下端面抵靠在底座上，主轴轴肩上套设大齿轮，主轴上端由螺栓与工作台固定，主轴下端设绝对值编码器；驱动齿轮和制动齿轮固定在底座中且与大齿轮啮合，分别由驱动伺服电机、制动伺服电机提供动力；绝对值编码器、驱动伺服电机、制动伺服电机与电控装置电气连接。
2. 根据权利要求1所述的大型数控机床旋转工作台，其特征在于所述轴承组（7）包括推力轴承 （7.1）、深沟球轴承（7.2）、推力轴承（7.3）和深沟球轴承（7.4），主轴（6）由下至上依次设置深沟球轴承、推力轴承、深沟球轴承、推力轴承。
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Cited By (2)
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| CN107378875A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 南京帝开电气自动化有限公司 | 旋转工作台 |
| CN114871790A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-09 | 黄山和泰汇精密科技有限公司 | 一种基于数字化控制的智能cnc机床 |
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