CN218745744U - 一种焊接用机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种焊接用机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括四部分的结构，分别为：焊接机械臂、焊接底座、驱动组件和拉伸组件，焊接机械臂底部的一端固定式连接有机械臂座，焊接底座顶端开设有收纳槽，收纳槽的顶部设置有焊接平台，焊接平台底端连接有支撑柱，支撑柱的底端连接有支撑杆，驱动组件包括驱动电机，驱动电机转动轴的顶端连接有主动齿轮，主动齿轮的外部式连接有内齿圈，内齿圈一侧的内部连接有从动齿轮，从动齿轮的内部连接有联动套杆；其技术要点为：通过驱动电机驱动主动齿轮驱动内齿圈、从动齿轮，使联动套杆带动机械臂座绕支撑杆转动，使焊接机械臂顶部一端的焊接头可以在焊接平台的顶部绕支撑杆进行度旋转，焊接范围全面。

Description

一种焊接用机器人

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体是一种焊接用机器人。

背景技术

焊接以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，焊接的能量来源一般包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接工艺在各个领域均有相应的应用，焊接技术在不断的发展过程中，经常会遇到工作人员烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等情况，因此，为了解决人员受伤的问题，并同时提高焊接效率和焊接质量，在各个领域开始利用焊接机器人从事各类焊接工作，焊接机器人属于工业机器人的范畴，其作为多用途的、可重复编程的自动控制操作机，多用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人则是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的工业用焊接机器人通过利用旋转装置控制旋转杆机构转动，从而带动两侧焊接手臂上的焊枪旋转从而达到360°旋转焊枪进行焊接工作的效果，占用空间小，覆盖面大。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在旋转机构的两侧对称设置两个带有焊枪的焊接手臂，在进行焊接工作时，工件无法安装在旋转机构的底部，焊枪在旋转过程中所能焊接的范围受到了限制，且两个焊枪进行焊接工作较为浪费。

实用新型内容

为了克服现有的不足,本申请实施例提供一种焊接用机器人，通过利用驱动电机的转动轴带动主动齿轮转动，带动位于收纳槽内部的内齿圈转动，从而使与内齿圈啮合的从动齿轮绕支撑杆转动，从而联动套杆带动机械臂座绕支撑杆转动，使焊接机械臂顶部一端的焊接头可以在焊接平台的顶部绕支撑杆进行度旋转，焊接范围全面，解决了现有技术中工件无法安装在旋转机构的底部，使焊枪在旋转过程中所能焊接的范围受到了限制。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接用机器人，包括四部分的结构，分别为：焊接机械臂、焊接底座、驱动组件和拉伸组件，所述焊接机械臂顶部的一端装配式连接有焊接头，所述焊接机械臂底部的一端固定式连接有机械臂座；

焊接底座，所述焊接底座顶端的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部设置有焊接平台，所述焊接平台底端的中心固定式连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定式连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定式连接有棱柱杆；

用于控制机械臂座旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机转动轴的顶端固定式连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部啮合式连接有内齿圈，所述内齿圈一侧的内部啮合式连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部转动式连接有联动套杆；以及

用于控制焊接机械臂与焊接平台之间距离的拉伸组件，所述拉伸组件包括电动推杆，所述电动推杆的固定端固定式连接有套管，所述电动推杆的活动端固定式连接有延伸臂，所述延伸臂的一端与机械臂座的一侧固定式连接。

在一种可能的实现方式中，所述棱柱杆插接式连接在焊接底座中心的内部。

在一种可能的实现方式中，所述内齿圈转动式连接在收纳槽的内部，所述焊接底座外侧的底部开设有支撑柱，所述驱动电机的一侧与支撑柱的内壁固定式连接。

在一种可能的实现方式中，所述机械臂座和延伸臂底端的内部开设有同一个滑槽，所述联动套杆的顶部滑动式连接在滑槽的内部。

在一种可能的实现方式中，所述套管转动式套接在支撑杆的外部。

在一种可能的实现方式中，所述从动齿轮的底端固定式连接有支撑挡盘，所述支撑挡盘的底端固定式连接有垫杆。

在一种可能的实现方式中，所述垫杆的底端与收纳槽的底部内壁接触式连接，所述垫杆滑动连接在收纳槽的内部。

在一种可能的实现方式中，所述机械臂座的底端滑动式连接在焊接底座外侧的顶端。

本申请的有益效果为：

一是，本方案中，通过利用驱动电机的转动轴带动主动齿轮转动，带动位于收纳槽内部的内齿圈转动，从而使与内齿圈啮合的从动齿轮绕支撑杆转动，从而联动套杆带动机械臂座绕支撑杆转动，使焊接机械臂顶部一端的焊接头可以在焊接平台的顶部绕支撑杆进行度旋转，焊接范围全面；

二是，本方案中，通过利用电动推杆推拉延伸臂运动，从而带动固定在机械臂座顶部的焊接机械臂运动，方便控制焊接机械臂与焊接平台之间的距离，便于增加焊接头可焊接的区域。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型焊接平台和焊接底座的爆炸图；

图3为本实用新型焊接平台的结构示意图；

图4为本实用新型焊接平台和机械臂座的连接结构示意图；

图5为本实用新型焊接底座和从动齿轮的连接结构示意图。

附图说明：1、主动齿轮；2、内齿圈；3、焊接平台；4、焊接头；5、焊接机械臂；6、收纳槽；7、焊接底座；8、机械臂座；9、支撑柱；10、棱柱杆；11、支撑杆；12、联动套杆；13、滑槽；14、从动齿轮；15、支撑挡盘；16、垫杆；17、延伸臂；18、电动推杆；19、套管；20、驱动电机。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种焊接用机器人，通过利用驱动电机的转动轴带动主动齿轮转动，带动位于收纳槽内部的内齿圈转动，从而使与内齿圈啮合的从动齿轮绕支撑杆转动，从而联动套杆带动机械臂座绕支撑杆转动，使焊接机械臂顶部一端的焊接头可以在焊接平台的顶部绕支撑杆进行度旋转，焊接范围较广。

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种焊接用机器人的具体结构，具体参照图1-图5所示，包括：

焊接机械臂5，焊接机械臂5顶部的一端装配式连接有焊接头4，焊接机械臂5底部的一端固定式连接有机械臂座8；

焊接底座7，机械臂座8的底端滑动式连接在焊接底座7外侧的顶端，焊接底座7顶端的外侧开设有收纳槽6，收纳槽6的顶部设置有焊接平台3，焊接平台3底端的中心固定式连接有支撑柱9，支撑柱9的底端固定式连接有支撑杆11，支撑杆11的底端固定式连接有棱柱杆10；

其中，棱柱杆10插接式连接在焊接底座7中心的内部，借助棱柱杆10与焊接底座7的连接，可以在套管19绕支撑杆11外部转动的过程中，防止焊接平台3在焊接底座7的顶部转动；

用于控制机械臂座8旋转的驱动组件，驱动组件包括驱动电机20，驱动电机20转动轴的顶端固定式连接有主动齿轮1，主动齿轮1的外部啮合式连接有内齿圈2，内齿圈2一侧的内部啮合式连接有从动齿轮14，从动齿轮14的内部转动式连接有联动套杆12；

其中，内齿圈2转动式连接在收纳槽6的内部，焊接底座7外侧的底部开设有支撑柱9，驱动电机20的一侧与支撑柱9的内壁固定式连接，在驱动电机20通过转动轴带动主动齿轮1转动的过程中，可以带动内齿圈2在收纳槽6的内部转动，从而带动与内齿圈2一侧内部啮合的从动齿轮14转动。

在一些示例中，从动齿轮14的底端固定式连接有支撑挡盘15，支撑挡盘15的底端固定式连接有垫杆16。

其中，垫杆16的底端与收纳槽6的底部内壁接触式连接，垫杆16滑动连接在收纳槽6的内部，通过在支撑挡盘15的底端固定式连接垫杆16，在从动齿轮14通过联动套杆12带动机械臂座8在焊接底座7的顶部绕支撑杆11转动的过程中，跨过主动齿轮1，避免从动齿轮14与主动齿轮1干涉。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过利用驱动电机20的转动轴带动主动齿轮1转动，带动位于收纳槽6内部的内齿圈2转动，从而使与内齿圈2啮合的从动齿轮14绕支撑杆11转动，从而利用活动式连接在机械臂座8内部的联动套杆12带动机械臂座8绕支撑杆11转动，使焊接机械臂5顶部一端的焊接头4可以在焊接平台3的顶部绕支撑杆11进行360度旋转，焊接范围全面，解决了现有技术中工件无法安装在旋转机构的底部，使焊枪在旋转过程中所能焊接的范围受到了限制。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例介绍了拉伸组件的具体结构，拉伸组件包括电动推杆18，电动推杆18的固定端固定式连接有套管19，电动推杆18的活动端固定式连接有延伸臂17，延伸臂17的一端与机械臂座8的一侧固定式连接；

其中，套管19转动式套接在支撑杆11的外部，在内齿圈2转动带动从动齿轮14转动的过程中，可以使连接在机械臂座8一侧的滑槽13和电动推杆18绕套管19绕支撑杆11转动；

在一些示例中，机械臂座8和延伸臂17底端的内部开设有同一个滑槽13；

其中，在电动推杆18的活动端推动延伸臂17向远离支撑杆11截面圆心的一侧运动时，可以使联动套杆12的顶部在滑槽13的内部滑动；

在具体调节过程中；

使用者的操作步骤为：

S1、连接在延伸臂17和套管19之间的电动推杆18推拉延伸臂17运动；

S2、在延伸臂17被推拉的过程中，联动套杆12的顶部在滑槽13的内部滑动；

S3、在从动齿轮14与内齿圈2啮合转动的过程中，从动齿轮14首先绕联动套杆12转动，并通过联动套杆12带动机械臂座8在焊接底座7的顶端绕支撑杆11转动。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过利用电动推杆18推拉延伸臂17运动，从而带动固定在机械臂座8顶部的焊接机械臂5运动，方便控制焊接机械臂5与焊接平台3之间的距离，便于增加焊接头4可焊接的区域，同时借助转动式连接在支撑杆11外部的套管19，可以保证从动齿轮14与内齿圈2啮合传动使机械臂座8绕支撑杆11转动。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种焊接用机器人，其特征在于，包括：

焊接机械臂(5)，所述焊接机械臂(5)顶部的一端装配式连接有焊接头(4)，所述焊接机械臂(5)底部的一端固定式连接有机械臂座(8)；

焊接底座(7)，所述焊接底座(7)顶端的外侧开设有收纳槽(6)，所述收纳槽(6)的顶部设置有焊接平台(3)，所述焊接平台(3)底端的中心固定式连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底端固定式连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底端固定式连接有棱柱杆(10)；

用于控制机械臂座(8)旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(20)，所述驱动电机(20)转动轴的顶端固定式连接有主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)的外部啮合式连接有内齿圈(2)，所述内齿圈(2)一侧的内部啮合式连接有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)的内部转动式连接有联动套杆(12)；以及

用于控制焊接机械臂(5)与焊接平台(3)之间距离的拉伸组件，所述拉伸组件包括电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的固定端固定式连接有套管(19)，所述电动推杆(18)的活动端固定式连接有延伸臂(17)，所述延伸臂(17)的一端与机械臂座(8)的一侧固定式连接。

2.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述棱柱杆(10)插接式连接在焊接底座(7)中心的内部。

3.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述内齿圈(2)转动式连接在收纳槽(6)的内部，所述焊接底座(7)外侧的底部开设有支撑柱(9)，所述驱动电机(20)的一侧与支撑柱(9)的内壁固定式连接。

4.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述机械臂座(8)和延伸臂(17)底端的内部开设有同一个滑槽(13)，所述联动套杆(12)的顶部滑动式连接在滑槽(13)的内部。

5.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述套管(19)转动式套接在支撑杆(11)的外部。

6.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述从动齿轮(14)的底端固定式连接有支撑挡盘(15)，所述支撑挡盘(15)的底端固定式连接有垫杆(16)。

7.如权利要求6所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述垫杆(16)的底端与收纳槽(6)的底部内壁接触式连接，所述垫杆(16)滑动连接在收纳槽(6)的内部。

8.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述机械臂座(8)的底端滑动式连接在焊接底座(7)外侧的顶端。

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