CN218695387U - 一种焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工作站技术领域，提出了一种焊接工作站，包括焊接机构，所述焊接机构包括六轴式机械臂和底座，所述六轴式机械臂的右端固定连接有安装块，所述安装块的右部安装有焊接头；除尘机构，所述除尘机构设置在焊接机构的右部，所述除尘机构包括吸尘风机，所述吸尘风机的吸风口固定连接有万向管，所述吸尘风机的出风口固定连接有出料管，所述底座的顶部固定连接有空心块，所述空心块上设置六轴式机械臂。本实用新型中，通过启动第一气缸和第二气缸，控制第一压紧块和第二压紧块对工件进行固定，然后启动气缸，带动工件的焊接处紧挨着，有效地对工件进行了固定，不会在工件焊接时偏移，保证了焊接效果，提高了焊接效率。

Description

一种焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及工作站技术领域，具体的，涉及一种焊接工作站。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，限制焊接工作站在焊接作业中受到广泛的应用。

申请为202020232605.4的中国专利，其内容为：公开了一种焊接工作站，包括工作台和焊接机器人，所述工作台两侧固定设有侧架，两侧所述侧架顶部均固定安装有驱动电机，驱动电机共两组，两组所述驱动电机的电机轴上均焊接设有管件固定架，所述管件固定架上安装有辅助安装管，且工作台内设有液压缸，所述液压缸内设有升降杆，所述升降杆的顶端固定设有两组承接座，所述辅助安装管包括外管、内管与管盖，所述外管与内管均固定于管盖上，内管与管盖均为圆柱状结构。

上述对比文件当中虽然可以有效的对工件进行焊接，但是缺少对工件的固定，在焊接过程中工件易偏移，导致焊接不到位，影响了焊接效果，所以我们提出一种焊接工作站，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种焊接工作站，已解决上述缺少对工件的固定，在焊接过程中工件易偏移，导致焊接不到位，影响了焊接效果，甚至报废的问题。

本实用新型提供一种焊接工作站，包括

焊接机构，所述焊接机构包括六轴式机械臂和底座，所述六轴式机械臂的右端固定连接有安装块，所述安装块的右部安装有焊接头；

除尘机构，所述除尘机构设置在焊接机构的右部，所述除尘机构包括吸尘风机，所述吸尘风机的吸风口固定连接有万向管，所述吸尘风机的出风口固定连接有出料管。

在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有空心块，所述空心块的顶部设置为开口，所述空心块上设置六轴式机械臂。

在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接工作台，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块。

在一个优选的方案中，所述工作台的前部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与滑槽的侧壁转动连接。

在一个优选的方案中，所述滑槽的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆与滑块滑动连接，所述滑块与螺纹杆螺纹连接。

在一个优选的方案中，所述滑块的顶部固定连接有第一放置板，所述第一放置板的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有第一压紧块。

在一个优选的方案中，所述工作台的顶部固定连接有第二放置板，所述工作台的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有第二压紧块。

在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与吸尘风机固定连接，所述底座的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱前部设置有过滤筛网，所述收纳箱的右部设置有卸料门。

在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与万向管滑动连接，所述万向管的一端固定连接有吸尘斗，所述吸尘斗与工作台的上表面对应。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过启动第一气缸和第二气缸，控制第一压紧块和第二压紧块对工件进行固定，然后启动气缸，带动工件的焊接处紧挨着，有效地对工件进行了固定，不会在工件焊接时偏移，保证了焊接效果，提高了焊接效率。

2、本实用新型中，通过启动吸尘风机，焊接后在工作台上的焊渣会从吸尘斗中吸入，经过万向管，最后通过出料管排入到收纳箱，然后通过收纳箱右部的卸料门，可以将收纳箱内的焊渣清理出去，防止了焊渣掉落至装置的零件连接缝隙中造成装置损坏，降低了装置的维修负担，同时延长了装置使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型前部结构示意图；

图2为本实用新型右部结构示意图；

图3为本实用新型工作台顶部示意图。

图中：100、焊接机构；101、六轴式机械臂；102、安装块；103、焊接头；105、空心块；106、底座；107、工作台；108、滑槽；109、滑块；110、电机；111、螺纹杆；112、限位杆；113、第一放置板；114、第一支架；115、第一气缸；116、第一压紧块；117、第二放置板；118、第二支架；119、第二气缸；120、第二压紧块；200、除尘机构；201、固定板；202、吸尘风机；203、万向管；204、出料管；205、收纳箱；206、吸尘斗；207、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接工作站，包括焊接机构100，焊接机构100包括六轴式机械臂101和底座106，六轴式机械臂101的右端固定连接有安装块102，安装块102的右部安装有焊接头103，通过启动六轴式机械臂101，六轴式机械臂101可以全方位地带动安装块102移动，安装块102可以全方位地带动焊接头103移动，底座106的顶部固定连接有空心块105，空心块105的顶部设置为开口，空心块105上设置六轴式机械臂101；

底座106的顶部固定连接工作台107，工作台107的顶部开设有滑槽108，滑槽108内部滑动连接有滑块109，工作台107的前部固定连接有电机110，电机110的输出端固定连接有螺纹杆111，螺纹杆111通过轴承与滑槽108的侧壁转动连接，滑槽108的侧壁固定连接有限位杆112，限位杆112与滑块109滑动连接，滑块109与螺纹杆111螺纹连接，通过启动电机110，电机110的输出端带动螺纹杆111转动，在限位杆112的限制下，滑块109沿着滑槽108内部移动；

滑块109的顶部固定连接有第一放置板113，第一放置板113的顶部固定连接有第一支架114，第一支架114的顶部固定连接有第一气缸115，第一气缸115的伸缩端固定连接有第一压紧块116，工作台107的顶部固定连接有第二放置板117，工作台107的顶部固定连接有第二支架118，第二支架118的顶部固定连接有第二气缸119，第二气缸119的伸缩端固定连接有第二压紧块120，通过将需要焊接的第一块工件放置在第二放置板117上，然后启动第二气缸119，第二气缸119的伸缩端带动第二压紧块120向下移动，对该工件压紧固定，然后将第二块工件返回在第一放置板113上，然后启动第一气缸115，第一气缸115的输出端带动第一压紧块116向下移动，对第二块工件进行压紧，由于滑块109与第一放置板113固定连接，第一放置板113会带动第二块工件靠近第一块工件，使两块工件紧挨着；

除尘机构200，除尘机构200设置在焊接机构100的右部，除尘机构200包括吸尘风机202，吸尘风机202的吸风口固定连接有万向管203，吸尘风机202的出风口固定连接有出料管204，底座106的顶部固定连接有固定板201，固定板201的顶部与吸尘风机202固定连接，底座106的顶部固定连接有收纳箱205，收纳箱205前部设置有过滤筛网，有利于排风并阻拦焊渣等杂质从收纳箱205内逃逸，收纳箱205的右部设置有卸料门，方便清除焊渣等杂质，底座106的顶部固定连接有支撑板207，支撑板207与万向管203滑动连接，万向管203的一端固定连接有吸尘斗206，吸尘斗206与工作台107的上表面对应，通过启动吸尘风机202，焊接后在工作台107上的焊渣会从吸尘斗206中吸入，经过万向管203，最后通过出料管204排入到收纳箱205，通过收纳箱205右部的卸料门，可以将收纳箱205内的焊渣清理出去，需要说明的是：六轴式机械臂101、焊接头103、电机110和吸尘风机202均与外界电源电性连接。

具体的，该一种焊接工作站的工作过程或工作原理为：操作人员首先将需要焊接的第一块工件放置在第二放置板117上，然后启动第二气缸119，第二气缸119的伸缩端带动第二压紧块120向下移动，对该工件压紧固定，然后将第二块工件放置在第一放置板113上，然后启动第一气缸115，第一气缸115的输出端带动第一压紧块116向下移动，对第二块工件进行压紧，然后启动电机110，电机110的输出端带动螺纹杆111转动，在限位杆112的限制下，滑块109沿着滑槽108内部向后移动，滑块109带动第一放置板113向后移动，第一放置板113会带动第二块工件靠近第一块工件，使两块工件紧挨着；

接着操作人员启动六轴式机械臂101和焊接头103，六轴式机械臂101可以全方位地带动安装块102移动，安装块102可以全方位地带动焊接头103移动，开始对两块工件进行焊接，焊接结束后，通过分别控制第一气缸115和第二气缸119带动第一压紧块116和第二压紧块120分别向上移动，脱离对两个工件的挤压，然后再通过电机110带动第一放置板113恢复到初始位置，关闭六轴式机械臂101、焊接头103、第一气缸115、第二气缸119和电机110，将工件取下，然后启动吸尘风机202，焊接后在工作台107上的焊渣会从吸尘斗206中吸入，经过万向管203，最后通过出料管204排入到收纳箱205，通过收纳箱205右部的卸料门，可以将收纳箱205内的焊渣清理出去。

需要说明的是，六轴式机械臂101、焊接头103、吸尘风机202和电机110均与外接电源电性连接，且均为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接工作站，其特征在于，包括

焊接机构(100)，所述焊接机构(100)包括六轴式机械臂(101)和底座(106)，所述六轴式机械臂(101)的右端固定连接有安装块(102)，所述安装块(102)的右部安装有焊接头(103)；

除尘机构(200)，所述除尘机构(200)设置在焊接机构(100)的右部，所述除尘机构(200)包括吸尘风机(202)，所述吸尘风机(202)的吸风口固定连接有万向管(203)，所述吸尘风机(202)的出风口固定连接有出料管(204)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述底座(106)的顶部固定连接有空心块(105)，所述空心块(105)的顶部设置为开口，所述空心块(105)上设置六轴式机械臂(101)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述底座(106)的顶部固定连接工作台(107)，所述工作台(107)的顶部开设有滑槽(108)，所述滑槽(108)内部滑动连接有滑块(109)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述工作台(107)的前部固定连接有电机(110)，所述电机(110)的输出端固定连接有螺纹杆(111)，所述螺纹杆(111)通过轴承与滑槽(108)的侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述滑槽(108)的侧壁固定连接有限位杆(112)，所述限位杆(112)与滑块(109)滑动连接，所述滑块(109)与螺纹杆(111)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述滑块(109)的顶部固定连接有第一放置板(113)，所述第一放置板(113)的顶部固定连接有第一支架(114)，所述第一支架(114)的顶部固定连接有第一气缸(115)，所述第一气缸(115)的伸缩端固定连接有第一压紧块(116)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述工作台(107)的顶部固定连接有第二放置板(117)，所述工作台(107)的顶部固定连接有第二支架(118)，所述第二支架(118)的顶部固定连接有第二气缸(119)，所述第二气缸(119)的伸缩端固定连接有第二压紧块(120)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述底座(106)的顶部固定连接有固定板(201)，所述固定板(201)的顶部与吸尘风机(202)固定连接，所述底座(106)的顶部固定连接有收纳箱(205)，所述收纳箱(205)前部设置有过滤筛网，所述收纳箱(205)的右部设置有卸料门。

9.根据权利要求1所述的一种焊接工作站，其特征在于，所述底座(106)的顶部固定连接有支撑板(207)，所述支撑板(207)与万向管(203)滑动连接，所述万向管(203)的一端固定连接有吸尘斗(206)，所述吸尘斗(206)与工作台(107)的上表面对应。

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