CN213672407U - 一种自动化机械手激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光焊接机技术领域，公开了一种自动化机械手激光焊接机，包括工作台，所述工作台的上表面中间位置处开设有滑槽，且工作台的下表面四角均固定连接有万向轮，所述工作台的左右两侧表面前后边缘处均固定连接有第一电动推杆，所述工作台的内部设置有固定组件，且工作台的后方设置有除烟组件，本实用新型通过设置有固定组件，通过控制固定组件中的电机即可让两个固定板向工作台中心位置处移动从而将需要焊接的物体固定住，既能够固定住大小不同的焊接物，而且操作完全自动化，十分方便，除烟组件中的抽风机可以将焊接过程中产生的烟雾吸入除烟箱中，烟雾中的有害颗粒可以被活性炭板吸收后再释放到外部空气中，避免直接排放污染环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接机技术领域，具体是一种自动化机械手激光焊接机。
背景技术
激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
但是，现有的激光焊接机不方便固定焊接物，且现有的激光焊接机无法避免焊接过程中产生的烟雾对环境的污染。因此，本领域技术人员提供了一种自动化机械手激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动化机械手激光焊接机，包括工作台，所述工作台的上表面中间位置处开设有滑槽，且工作台的下表面四角均固定连接有万向轮，所述工作台的左右两侧表面前后边缘处均固定连接有第一电动推杆，且工作台的后表面中间位置处固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上端固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的前端固定连接有激光焊接头，所述工作台的内部设置有固定组件，且工作台的后方设置有除烟组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括两个丝杆和电机，所述丝杆的一端固定连接有轴承座，且丝杆的另一端固定连接有第一齿轮，所述丝杆靠近第一齿轮的一端外部活动套接有限位杆，且丝杆的外表面啮合连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有固定板，所述电机的上端固定连接有第二齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述除烟组件包括除烟箱，所述除烟箱的上表面中心位置处贯穿连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有吸烟头，所述吸烟头的外表面固定套接有固定件，所述除烟箱的后表面下端贯穿且固定连接有排烟管，且除烟箱的内部安装有活性炭板，所述活性炭板的上表面安装有抽风机，所述抽风机的上表面中间位置处固定连接有进烟管，且抽风机的上表面位于进烟管的右侧固定连接有出烟管。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和激光焊接头均与外部控制器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机与外部控制器电性连接，两个所述轴承座分别固定连接在工作台的内部左右两侧表面上，所述限位杆固定连接在工作台的内部底面上，所述支撑杆的上端滑动连接在滑槽的内部，所述固定板的下表面贴合工作台的上表面，所述第二齿轮与两个第一齿轮啮合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述除烟箱固定连接在工作台的后表面位于第二电动推杆的左侧位置处，所述固定件固定连接在激光焊接头的左侧表面上，所述抽风机与外部控制器电性连接，所述连接管的另一端与进烟管固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有固定组件，通过控制固定组件中的电机即可让两个固定板向工作台中心位置处移动从而将需要焊接的物体固定住，既能够固定住大小不同的焊接物，而且操作完全自动化，十分方便。
2、本实用新型通过设置有除烟组件，除烟组件中的抽风机可以将焊接过程中产生的烟雾吸入除烟箱中，烟雾中的有害颗粒可以被活性炭板吸收后再释放到外部空气中，避免直接排放污染环境。
附图说明
图1为一种自动化机械手激光焊接机的结构示意图；
图2为一种自动化机械手激光焊接机中固定组件的主视剖视图；
图3为一种自动化机械手激光焊接机中除烟组件的结构示意图；
图4为一种自动化机械手激光焊接机中除烟箱的左视剖视图。
图中：1、工作台；2、滑槽；3、万向轮；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、第三电动推杆；7、激光焊接头；8、固定组件；9、除烟组件；10、丝杆；11、电机；12、轴承座；13、第一齿轮；14、限位杆；15、支撑杆；16、固定板；17、第二齿轮；18、除烟箱；19、连接管；20、吸烟头；21、固定件；22、排烟管；23、活性炭板；24、抽风机；25、进烟管；26、出烟管。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动化机械手激光焊接机，包括工作台1，工作台1的上表面中间位置处开设有滑槽2，且工作台1的下表面四角均固定连接有万向轮3，工作台1的左右两侧表面前后边缘处均固定连接有第一电动推杆4，且工作台1的后表面中间位置处固定连接有第二电动推杆5，第二电动推杆5的上端固定连接有第三电动推杆6，第三电动推杆6的前端固定连接有激光焊接头7，第一电动推杆4、第二电动推杆5、第三电动推杆6和激光焊接头7均与外部控制器电性连接，工作台1的内部设置有固定组件8，固定组件8包括两个丝杆10和电机11，电机11与外部控制器电性连接，丝杆10的一端固定连接有轴承座12，两个轴承座12分别固定连接在工作台1的内部左右两侧表面上，丝杆10的另一端固定连接有第一齿轮13，丝杆10靠近第一齿轮13的一端外部活动套接有限位杆14，限位杆14固定连接在工作台1的内部底面上，丝杆10的外表面啮合连接有支撑杆15，支撑杆15的上端滑动连接在滑槽2的内部，支撑杆15的上端固定连接有固定板16，固定板16的下表面贴合工作台1的上表面，电机11的上端固定连接有第二齿轮17，第二齿轮17与两个第一齿轮13啮合连接，打开并控制固定组件8中的电机11正转，电机11正转通过第二齿轮17带动两个第一齿轮13转动，第一齿轮13带动丝杆10转动，丝杆10上的支撑杆15会带动固定板16向工作台1的表面中心处移动从而将焊接物固定住，操作自动化，十分方便。
在图1、图3和图4中：工作台1的后方设置有除烟组件9，除烟组件9包括除烟箱18，除烟箱18固定连接在工作台1的后表面位于第二电动推杆5的左侧位置处，除烟箱18的上表面中心位置处贯穿连接有连接管19，连接管19的一端固定连接有吸烟头20，吸烟头20的外表面固定套接有固定件21，固定件21固定连接在激光焊接头7的左侧表面上，除烟箱18的后表面下端贯穿且固定连接有排烟管22，且除烟箱18的内部安装有活性炭板23，活性炭板23的上表面安装有抽风机24，抽风机24与外部控制器电性连接，抽风机24的上表面中间位置处固定连接有进烟管25，连接管19的另一端与进烟管25固定连接，抽风机24的上表面位于进烟管25的右侧固定连接有出烟管26，打开抽风机24，抽风机24通过吸烟头20将焊接过程中产生的烟雾吸入除烟箱18中，烟雾在除烟箱18中被活性炭板23吸收走有害颗粒，再从排烟管22排到外部空气中，避免直接排放污染环境。
本实用新型的工作原理是：开始工作时，工作人员将需要焊接的物体放在工作台1的台面上，打开并控制固定组件8中的电机11正转，电机11正转通过第二齿轮17带动两个第一齿轮13转动，第一齿轮13带动丝杆10转动，丝杆10上的支撑杆15会带动固定板16向工作台1的表面中心处移动从而将焊接物固定住，操作自动化，十分方便；接着工作人员控制第二电动推杆5上升或者下降，第三电动推杆6伸出或者缩回，调节好位置后，打开激光焊接头7进行焊接，焊接过程中有大量烟雾，工作人员可以打开除烟组件9中的抽风机24，抽风机24通过吸烟头20将烟雾吸入除烟箱18中，烟雾在除烟箱18中被活性炭板23吸收走有害颗粒，再从排烟管22排到外部空气中，避免直接排放污染环境。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化机械手激光焊接机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上表面中间位置处开设有滑槽(2)，且工作台(1)的下表面四角均固定连接有万向轮(3)，所述工作台(1)的左右两侧表面前后边缘处均固定连接有第一电动推杆(4)，且工作台(1)的后表面中间位置处固定连接有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的上端固定连接有第三电动推杆(6)，所述第三电动推杆(6)的前端固定连接有激光焊接头(7)，所述工作台(1)的内部设置有固定组件(8)，且工作台(1)的后方设置有除烟组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手激光焊接机，其特征在于，所述固定组件(8)包括两个丝杆(10)和电机(11)，所述丝杆(10)的一端固定连接有轴承座(12)，且丝杆(10)的另一端固定连接有第一齿轮(13)，所述丝杆(10)靠近第一齿轮(13)的一端外部活动套接有限位杆(14)，且丝杆(10)的外表面啮合连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的上端固定连接有固定板(16)，所述电机(11)的上端固定连接有第二齿轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手激光焊接机，其特征在于，所述除烟组件(9)包括除烟箱(18)，所述除烟箱(18)的上表面中心位置处贯穿连接有连接管(19)，所述连接管(19)的一端固定连接有吸烟头(20)，所述吸烟头(20)的外表面固定套接有固定件(21)，所述除烟箱(18)的后表面下端贯穿且固定连接有排烟管(22)，且除烟箱(18)的内部安装有活性炭板(23)，所述活性炭板(23)的上表面安装有抽风机(24)，所述抽风机(24)的上表面中间位置处固定连接有进烟管(25)，且抽风机(24)的上表面位于进烟管(25)的右侧固定连接有出烟管(26)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手激光焊接机，其特征在于，所述第一电动推杆(4)、第二电动推杆(5)、第三电动推杆(6)和激光焊接头(7)均与外部控制器电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动化机械手激光焊接机，其特征在于，所述电机(11)与外部控制器电性连接，两个所述轴承座(12)分别固定连接在工作台(1)的内部左右两侧表面上，所述限位杆(14)固定连接在工作台(1)的内部底面上，所述支撑杆(15)的上端滑动连接在滑槽(2)的内部，所述固定板(16)的下表面贴合工作台(1)的上表面，所述第二齿轮(17)与两个第一齿轮(13)啮合连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动化机械手激光焊接机，其特征在于，所述除烟箱(18)固定连接在工作台(1)的后表面位于第二电动推杆(5)的左侧位置处，所述固定件(21)固定连接在激光焊接头(7)的左侧表面上，所述抽风机(24)与外部控制器电性连接，所述连接管(19)的另一端与进烟管(25)固定连接。
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| CN114656168A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-24 | 南京萃智激光应用技术研究院有限公司 | 一种玻璃加工用激光焊接设备 |
| CN115805351A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-03-17 | 王亚 | 一种可烟雾净化的集成电路芯片加工用自动焊接装置 |
| CN118342101A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-07-16 | 华能威海发电有限责任公司 | 一种电气自动化智能制造设备 |
| CN119973349A (zh) * | 2025-04-03 | 2025-05-13 | 中山市兴君灯饰有限公司 | 一种灯具金属框激光焊接装置 |
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| CN114656168B (zh) * | 2022-04-06 | 2022-11-25 | 南京萃智激光应用技术研究院有限公司 | 一种玻璃加工用激光焊接设备 |
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