CN212652913U - 一种通用型三轴龙门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型三轴龙门，包括X轴箱体，其特征在于：所述X轴箱体的顶端固定连接有Y轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有Z轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有YZ轴溜板，所述YZ轴溜板处于Z轴箱体和Y轴箱体的中间位置处，所述Y轴箱体的一侧后端设置有X轴溜板，所述X轴溜板的顶端设置有X轴驱动单元，所述Z轴箱体的后表面底端设置有Y轴驱动单元；本实用新型提供克服了现有技术的不足，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低,且能保证焊缝成型质量,三轴龙门设有驱动消隙结构，传动精度高，运行更平稳，本实用新型采用焊接结构，结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料的同时又便于传动。

Description

一种通用型三轴龙门

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种通用型三轴龙门。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；

现有的三轴龙门在使用过程中，其上的驱动单元基本上是采用固定安装形式,没有消隙结构，传动精度低,工作旋转时，会产生明显的晃动等,降低工作质量;无法实现多轴联动功能 ,自动化程度低,工作效率低,增加劳动成本的问题，为此，我们提出一种通用型三轴龙门。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通用型三轴龙门，以解决上述背景技术中提出现有的三轴龙门在使用过程中，其上的驱动单元基本上是采用固定安装形式,没有消隙结构，传动精度低,工作旋转时，会产生明显的晃动等,降低工作质量;无法实现多轴联动功能 ,自动化程度低,工作效率低,增加劳动成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型三轴龙门，包括X轴箱体，其特征在于：所述X轴箱体的顶端固定连接有Y轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有Z轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有YZ轴溜板，所述YZ轴溜板处于Z轴箱体和Y轴箱体的中间位置处，所述Y轴箱体的一侧后端设置有X轴溜板，所述X轴溜板的顶端设置有X轴驱动单元，所述Z轴箱体的后表面底端设置有Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元的底端设置有Z轴驱动单元。

优选的，所述X轴驱动单元、Z轴驱动单元和Y轴驱动单元均还包括有伺服电机、精密减速机、消隙结构和齿轮，所述精密减速机的一端设置有伺服电机，所述精密减速机的另一端设置有齿轮，所述精密减速机的底端设置有消隙结构。

优选的，所述X轴溜板的一侧与Y轴箱体固定连接，所述Y轴箱体通过X轴溜板与X轴箱体滑动连接。

优选的，所述X轴箱体的底端分别设置有三个支撑脚，三个所述支撑脚的上表面四角均设置有螺栓，三个所述支撑脚均通过四个螺栓与X轴箱体固定连接。

优选的，所述Y轴驱动单元和Z轴驱动单元的一侧均与YZ轴溜板固定连接，所述Z轴箱体与YZ轴溜板固定连接，所述Z轴箱体通过YZ轴溜板与Y轴箱体滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低,且能保证焊缝成型质量, 三轴龙门设有驱动消隙结构，传动精度高，运行更平稳，本实用新型采用焊接结构，结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料的同时又便于传动。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型中X轴箱体局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型中驱动单元结构示意图。

图中：1、X轴驱动单元；2、Z轴驱动单元；3、Y轴驱动单元；4、YZ轴溜板；5、X轴溜板；6、Z轴箱体；7、Y轴箱体；8、X轴箱体；9、伺服电机；10、精密减速机；11、消隙结构；12、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种通用型三轴龙门，包括X轴箱体8，其特征在于：X轴箱体8的顶端固定连接有Y轴箱体7，Y轴箱体7的一侧前端设置有Z轴箱体6，Y轴箱体7的一侧前端设置有YZ轴溜板4，YZ轴溜板4处于Z轴箱体6和Y轴箱体7的中间位置处，Y轴箱体7的一侧后端设置有X轴溜板5，X轴溜板5的顶端设置有X轴驱动单元1，Z轴箱体6的后表面底端设置有Y轴驱动单元3，Y轴驱动单元3的底端设置有Z轴驱动单元2，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高。

X轴驱动单元1、Z轴驱动单元2和Y轴驱动单元3均还包括有伺服电机9、精密减速机10、消隙结构11和齿轮12，精密减速机10的一端设置有伺服电机9，精密减速机10的另一端设置有齿轮12，精密减速机10的底端设置有消隙结构11，X轴溜板5的一侧与Y轴箱体7固定连接，Y轴箱体7通过X轴溜板5与X轴箱体8滑动连接，为了便于使用X轴驱动单元1、Z轴驱动单元2和Y轴驱动单元3。

X轴箱体8的底端分别设置有三个支撑脚，三个支撑脚的上表面四角均设置有螺栓，三个支撑脚均通过四个螺栓与X轴箱体8固定连接，Y轴驱动单元3和Z轴驱动单元2的一侧均与YZ轴溜板4固定连接，Z轴箱体6与YZ轴溜板4固定连接，Z轴箱体6通过YZ轴溜板4与Y轴箱体7滑动连接，为了便于使Y轴箱体7和Z轴箱体6运动。

工作原理：所述三轴龙门的工作原理如下:X轴驱动单元1安装于X轴溜板5内通过伺服电机9带动齿轮12转动,齿轮12与齿条啮合传动从而带动X轴溜板5运动，实现X轴直线运动，同时安装于X轴溜板5上的Y轴驱动单元3和Y轴驱动单元1均通过自身的伺服电机9带动YZ轴溜板4及Z轴箱体6实现直线运动，X轴不仅可以实现单独运动而且可以与Y轴、Z轴及机器人等实行联动功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种通用型三轴龙门，包括X轴箱体（8），其特征在于：所述X轴箱体（8）的顶端固定连接有Y轴箱体（7），所述Y轴箱体（7）的一侧前端设置有Z轴箱体（6），所述Y轴箱体（7）的一侧前端设置有YZ轴溜板（4），所述YZ轴溜板（4）处于Z轴箱体（6）和Y轴箱体（7）的中间位置处，所述Y轴箱体（7）的一侧后端设置有X轴溜板（5），所述X轴溜板（5）的顶端设置有X轴驱动单元（1），所述Z轴箱体（6）的后表面底端设置有Y轴驱动单元（3），所述Y轴驱动单元（3）的底端设置有Z轴驱动单元（2）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型三轴龙门，其特征在于：所述X轴驱动单元（1）、Z轴驱动单元（2）和Y轴驱动单元（3）均还包括有伺服电机（9）、精密减速机（10）、消隙结构（11）和齿轮（12），所述精密减速机（10）的一端设置有伺服电机（9），所述精密减速机（10）的另一端设置有齿轮（12），所述精密减速机（10）的底端设置有消隙结构（11）。

3.根据权利要求1所述的一种通用型三轴龙门，其特征在于：所述X轴溜板（5）的一侧与Y轴箱体（7）固定连接，所述Y轴箱体（7）通过X轴溜板（5）与X轴箱体（8）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型三轴龙门，其特征在于：所述X轴箱体（8）的底端分别设置有三个支撑脚，三个所述支撑脚的上表面四角均设置有螺栓，三个所述支撑脚均通过四个螺栓与X轴箱体（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用型三轴龙门，其特征在于：所述Y轴驱动单元（3）和Z轴驱动单元（2）的一侧均与YZ轴溜板（4）固定连接，所述Z轴箱体（6）与YZ轴溜板（4）固定连接，所述Z轴箱体（6）通过YZ轴溜板（4）与Y轴箱体（7）滑动连接。

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