CN218744081U - 一种4013全伺服数控折弯机d轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金加工设备技术领域，且公开了一种4013全伺服数控折弯机D轴，包括焊接机架，所述焊接机架的底部固定安装有上工作台；通过焊接机架使其结构合理，受力变形小，D轴由双D轴电机带动的高精度丝杆驱动，天然的抗偏载D轴导向可调偏心轮结构，可有效降低对焊接机架加工精度的要求，降低生产成本，简化装配调机步骤，通过调节能达到更高的导向精度，且结构简单，调节方便，锁紧可靠，并且不使用液压油，机器精度不受油温和五境温度的影响，伺服电机不动作的时候不耗电，从而使其耗电量随负载变化非常节能省电，传动精度高，操作简单，公差可以控制在+/‑0.02。

Description

一种4013全伺服数控折弯机D轴

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备技术领域，具体为一种4013全伺服数控折弯机D轴。

背景技术

传统的液压折弯机由普通电机带动液压油泵给液压油加压，由液压油传递压力到液压油缸来执行动作，普通电机会在开机后一直在运转，液压油也在不停的流动，这样就使得液压折弯机非常不节能，液压油的泄漏和废油的处理也给环境带来污染，液压油的加减压和流动会使油温升高和室温的变化都会使机器精度受到很大影响，使得传统的折弯机只能进行粗钣金的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种4013全伺服数控折弯机D轴，具备节能环保减排，精度高，操作简单，提高效率的优点，解决了上述所提到普通电机带动液压油泵给液压油加压不节能和影响机器精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种4013全伺服数控折弯机D轴，所述焊接机架的底部固定安装有上工作台，所述焊接机架靠近上工作台的一侧固定连接有同上工作台滑动连接的D轴滑轨，所述上工作台的底部固定安装有下工作台，所述焊接机架的顶部固定安装有两个D轴电机，两个所述D轴电机的输出端均固定连接有丝杆，所述焊接机架的顶部设置有同丝杆配合使用的丝杆同步轮，所述上工作台的两侧均设置有光栅尺，所述上工作台的一侧固定安装有两个直通式压注油杯机构。

优选的，所述两个直通式压注油杯机构均包括导向座，所述导向座的内部贯穿固定连接有导向偏心轴，所述导向偏心轴的表面套接有导向轮，所述导向偏心轴的表面套设有卡簧，所述导向偏心轴和导向轮之间设置有导向轮垫片。

优选的，所述丝杆的顶部螺纹连接有同丝杆同步轮卡接的D轴轴承压紧螺母。

优选的，所述上工作台的两个均固定连接有下模夹具。

优选的，所述焊接机架的一侧固定连接有同光栅尺配合使用的D轴光栅固定板。

优选的，所述焊接机架的顶部固定连接有皮带拉紧块，所述焊接机架的底部固定连接有底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过焊接机架使其结构合理，受力变形小，D轴由双D轴电机带动的高精度丝杆驱动，天然的抗偏载D轴导向可调偏心轮结构，可有效降低对焊接机架加工精度的要求，降低生产成本，简化装配调机步骤，通过调节能达到更高的导向精度，且结构简单，调节方便，锁紧可靠，并且不使用液压油，机器精度不受油温和五境温度的影响，伺服电机在机器不动作的时候不耗电的效果，从而使其耗电量随负载变化非常节能省电，传动精度高，操作简单，公差可以控制在+/-0.02。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型D轴丝杆分体示意图；

图3为本实用新型D轴丝杆正视图；

图4为本实用新型D轴丝杆侧视图；

图5为本实用新型直通式压注油杯机构示意图；

图6为本实用新型直通式压注油杯机构侧面剖视图。

图中：1、焊接机架；2、上工作台；3、D轴滑轨；4、下工作台；5、丝杆同步轮；6、D轴轴承压紧螺母；7、下模夹具；8、D轴电机；9、直通式压注油杯机构；10、光栅尺；11、D轴光栅固定板；12、皮带拉紧块；13、底板；91、导向座；92、卡簧；93、导向偏心轴；94、导向轮；95、导向轮垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，一种4013全伺服数控折弯机D轴，包括焊接机架1，焊接机架1的底部固定安装有上工作台2，焊接机架1靠近上工作台2的一侧固定连接有同上工作台2滑动连接的D轴滑轨3，上工作台2的底部固定安装有下工作台4，焊接机架1的顶部固定安装有两个D轴电机8，两个D轴电机8的输出端均固定连接有丝杆，焊接机架1的顶部设置有同丝杆配合使用的丝杆同步轮5，上工作台2的两侧均设置有光栅尺10，上工作台2的一侧固定安装有两个直通式压注油杯机构9。

进一步的，两个直通式压注油杯机构9均包括导向座91，导向座91的内部贯穿固定连接有导向偏心轴93，导向偏心轴93的表面套接有导向轮94，导向偏心轴93的表面套设有卡簧92，导向偏心轴93和导向轮94之间设置有导向轮垫片95。

进一步的，丝杆的顶部螺纹连接有同丝杆同步轮5卡接的D轴轴承压紧螺母6，通过设置D轴轴承压紧螺母6可以将丝杆同步轮5固定在丝杆上。

进一步的，上工作台2的两个均固定连接有下模夹具7，通过设置下模夹具7可以对钣金进行夹持。

进一步的，焊接机架1的一侧固定连接有同光栅尺10配合使用的D轴光栅固定板11，通过设置D轴光栅固定板11可以将光栅尺10固定在焊接机架1上。

进一步的，焊接机架1的顶部固定连接有皮带拉紧块12，焊接机架1的底部固定连接有底板13，通过设置底板13可以增加稳定性。

工作原理：通过D轴电机8驱动丝杆进行转动，使上工作台2可以在D轴滑轨3的一侧进行上下滑动，从而使上工作台2和下工作台4可以进行相互配合使用，同时通过采用整体焊接机架1，退火消除应力变形后加工，同时焊接机架1由数字化设计，减小受力变形，然后通过上工作台2采用四组可调偏心轮导向，保证D轴的垂直度，并且D轴由双D轴电机8带动的高精度丝杆驱动，天然的抗偏载，也可以主动的偏载，最后通过D轴闭环控制，由伺服电机驱动，通过光栅尺10反馈数据，保证精度；并且D轴导向可调偏心轮结构，可有效降低对机架加工精度的要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种4013全伺服数控折弯机D轴，包括焊接机架(1)，其特征在于：所述焊接机架(1)的底部固定安装有上工作台(2)，所述焊接机架(1)靠近上工作台(2)的一侧固定连接有同上工作台(2)滑动连接的D轴滑轨(3)，所述上工作台(2)的底部固定安装有下工作台(4)，所述焊接机架(1)的顶部固定安装有两个D轴电机(8)，两个所述D轴电机(8)的输出端均固定连接有丝杆，所述焊接机架(1)的顶部设置有同丝杆配合使用的丝杆同步轮(5)，所述上工作台(2)的两侧均设置有光栅尺(10)，所述上工作台(2)的一侧固定安装有两个直通式压注油杯机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种4013全伺服数控折弯机D轴，其特征在于：所述两个直通式压注油杯机构(9)均包括导向座(91)，所述导向座(91)的内部贯穿固定连接有导向偏心轴(93)，所述导向偏心轴(93)的表面套接有导向轮(94)，所述导向偏心轴(93)的表面套设有卡簧(92)，所述导向偏心轴(93)和导向轮(94)之间设置有导向轮垫片(95)。

3.根据权利要求1所述的一种4013全伺服数控折弯机D轴，其特征在于：所述丝杆的顶部螺纹连接有同丝杆同步轮(5)卡接的D轴轴承压紧螺母(6)。

4.根据权利要求1所述的一种4013全伺服数控折弯机D轴，其特征在于：所述上工作台(2)的两个均固定连接有下模夹具(7)。

5.根据权利要求1所述的一种4013全伺服数控折弯机D轴，其特征在于：所述焊接机架(1)的一侧固定连接有同光栅尺(10)配合使用的D轴光栅固定板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种4013全伺服数控折弯机D轴，其特征在于：所述焊接机架(1)的顶部固定连接有皮带拉紧块(12)，所述焊接机架(1)的底部固定连接有底板(13)。

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