CN218744071U - 一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抽油杆锻造机械手技术领域，具体涉及一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，包括校直径向驱动气缸、径向气缸固定座、校直夹具移动滑座、工件、校直夹具下支撑模块、校直夹具上移动模块和校直夹具固定滑道，所述校直夹具固定滑道顶部外侧设有径向气缸固定座，所述径向气缸固定座的外壁上可拆卸的设有校直径向驱动气缸，所述校直径向驱动气缸的驱动端设有校直夹具移动滑座，且校直夹具移动滑座滑动连接于校直夹具固定滑道上。本实用新型通过校正属于细长杆件的抽油杆锻造毛坯加热后，加热段在传送过程中产生的弯曲，另外在校直夹具的支撑中加强工件换工位上下升降和快速径向移动时的稳定性，保证工件进行正常的锻造加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及抽油杆锻造机械手技术领域，具体涉及一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置。
背景技术
卧式六轴数控抽油杆锻造机械手，与中频加热设备、水平分模平锻机配套完成抽油杆的杆头自动锻造工作。由于工件加热部位的高温屈服强度低，工件加热后由加热料架传送到机械手一工位过程极易产生弯曲，不能保证在机械手中连续稳定的完成工件的锻造，加热段校直装置是对工件加热段进入锻模前进行校直，使其顺利进入锻造模具一工位凸模模腔并且在工件锻造过程中支撑工件重要部件。
抽油杆锻造机械手可以取代人工高效的完成抽油杆的锻造工作。已有的技术中，有900吨、1250吨大型平锻机配套的磨具中分工步同时锻造三个工件的抽油杆锻造机械手，和一种由传统机械手臂配套相应工艺装备实现抽油杆自动锻造的机械手。
上述两种设备均没有工件加热段校直装置，由于抽油杆锻造毛坯属于细长杆件，杆件的毛坯直径在16毫米至32毫米之间，加热长度在330毫米至483毫米之间，经过加热后的工件由加热工位传送到锻造一工位期间极易产生弯曲，造成加热段杆头无法准确引入锻模一工位凸模模腔，产生锻造毛坯在锻造聚料过程中失稳产生废品，严重时甚至造成设备闷死，模具损坏。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，包括校直径向驱动气缸、径向气缸固定座、校直夹具移动滑座、工件、校直夹具下支撑模块、校直夹具上移动模块和校直夹具固定滑道，所述校直夹具固定滑道顶部外侧设有径向气缸固定座，所述径向气缸固定座的外壁上可拆卸的设有校直径向驱动气缸，所述校直径向驱动气缸的驱动端设有校直夹具移动滑座，且校直夹具移动滑座滑动连接于校直夹具固定滑道上，所述校直夹具移动滑座的内侧端壁上设有校直夹具上移动模块，所述校直夹具下支撑模块设于校直夹具固定滑道顶端中部，所述工件放置于校直夹具下支撑模块上。
进一步地，所述校直夹具上移动模块的内侧端下角为弧形。
进一步地，所述校直夹具移动滑座位于径向气缸固定座的内侧。
进一步地，所述校直夹具下支撑模块位于校直夹具移动滑座之间。
进一步地，所述校直夹具上移动模块闭合内圆腔直径大于工件的直径。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供与中频加热设备和水平分模平锻机配套使用的一种抽油杆锻造机械手的锻造加热段校直装置，校正属于细长杆件的抽油杆锻造毛坯加热后，加热段在传送过程中产生的弯曲，另外在校直夹具的支撑中加强工件换工位上下升降和快速径向移动时的稳定性，保证工件进行正常的锻造加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、校直径向驱动气缸，2、径向气缸固定座，3、校直夹具移动滑座，4、工件，5、校直夹具下支撑模块，6、校直夹具上移动模块，7、校直夹具固定滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1所示，一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，包括校直径向驱动气缸1、径向气缸固定座2、校直夹具移动滑座3、工件4、校直夹具下支撑模块5、校直夹具上移动模块6和校直夹具固定滑道7，校直夹具固定滑道7顶部外侧设有径向气缸固定座2，径向气缸固定座2的外壁上可拆卸的设有校直径向驱动气缸1，校直径向驱动气缸1的驱动端设有校直夹具移动滑座3，且校直夹具移动滑座3滑动连接于校直夹具固定滑道7上，校直夹具移动滑座3的内侧端壁上设有校直夹具上移动模块6，校直夹具下支撑模块5设于校直夹具固定滑道7顶端中部，工件4放置于校直夹具下支撑模块5上。
进一步地，校直夹具上移动模块6的内侧端下角为弧形。
进一步地，校直夹具移动滑座3位于径向气缸固定座2的内侧。
进一步地，校直夹具下支撑模块5位于校直夹具移动滑座3之间。
进一步地，校直夹具上移动模块6闭合内圆腔直径大于工件4的直径。
通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。
本实施例的一个具体应用为：
校直装置安装在抽油杆锻造机械手前端靠近锻造模体端面部位；
工件的加热段校直装置由校直夹具下支撑模块5，校直径向驱动气缸1驱动对开校直夹具移动滑座3和校直夹具上移动模块6组成，模具(校直夹具上移动模块6)在校直径向驱动气缸1推动下闭合后，装置的闭合内圆腔直径略大于工件4直径，三个模具(校直夹具上移动模块6和校直夹具下支撑模块5)形成的闭合内圆腔校直工件4的弯曲部位，根据工件4规格的不同，工件4端面送入模体前端面的长度在430毫米至610毫米之间，在闭合校直夹具的支撑下，限制工件4在轴向送料和换工位的举升、径向移动、下落过程中的颤动量，使工件4可顺利准确的进入锻模模腔，完成锻造工作。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，其特征在于：包括
校直径向驱动气缸(1)、径向气缸固定座(2)、校直夹具移动滑座(3)、工件(4)、校直夹具下支撑模块(5)、校直夹具上移动模块(6)和校直夹具固定滑道(7)，所述校直夹具固定滑道(7)顶部外侧设有径向气缸固定座(2)，所述径向气缸固定座(2)的外壁上可拆卸的设有校直径向驱动气缸(1)，所述校直径向驱动气缸(1)的驱动端设有校直夹具移动滑座(3)，且校直夹具移动滑座(3)滑动连接于校直夹具固定滑道(7)上，所述校直夹具移动滑座(3)的内侧端壁上设有校直夹具上移动模块(6)，所述校直夹具下支撑模块(5)设于校直夹具固定滑道(7)顶端中部，所述工件(4)放置于校直夹具下支撑模块(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，其特征在于：所述校直夹具上移动模块(6)的内侧端下角为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，其特征在于：所述校直夹具移动滑座(3)位于径向气缸固定座(2)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，其特征在于：所述校直夹具下支撑模块(5)位于校直夹具移动滑座(3)之间。
5.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置，其特征在于：所述校直夹具上移动模块(6)闭合内圆腔直径大于工件(4)的直径。
Priority Applications (1)
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| CN202223186923.XU CN218744071U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种抽油杆锻造机械手的加热段校直装置 |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202223186923.XU patent/CN218744071U/zh active Active
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