CN218744679U - 一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抽油杆锻造机械手技术领域，具体涉及一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置,包括微量送进轨道、微量送进驱动齿轮、微量送进夹具、切边缓冲气缸、微量送进驱动齿条、切边缓冲滑车、轴向微量送进驱动减速伺服电机、轴向微量送进齿轮轴箱体和齿条支撑车轮，所述轴向微量送进齿轮轴箱体侧壁上可拆卸的设有轴向微量送进驱动减速伺服电机，所述轴向微量送进驱动减速伺服电机的输出端设有主动齿轮轴，且齿轮轴位于轴向微量送进齿轮轴箱体内。本实用新型通过采用轴向微量送料装置由数控系统控制，带动工件准确的轴向移位，气动缓冲机构在承受较大轴向力的情况下，保持夹具与工件的相对位置不变。

Description

一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置

技术领域

本实用新型涉及抽油杆锻造机械手技术领域，具体涉及一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置。

背景技术

卧式六轴数控抽油杆锻造机械手，与中频加热设备、水平分模平锻机配套完成抽油杆的杆头锻造工作。其中带缓冲的轴向微量送进装置是准确驱动工件在切边、打标工步轴向移动的完成抽油杆锻造过程中切除为保证锻件的产品质量而产生的飞边，在切飞边过程承受较大轴向力的情况下，保持工件由切边工位传送到打标工位时轴向位置和周向位置准确的重要部件。

抽油杆锻造机械手可以取代人工高效的完成抽油杆的锻造工作。已有的技术中，切边工序工件的轴向移动由机械手臂和平锻机模具凸模推动工件共同完成。由模具中带径向弹簧的夹持镶块使工件受到切边轴向力时可以轴向移动，同时克服轴向运动对工件产生的惯性。

由于机械手臂与凸模的轴向运动不能保证完全同步，因此对机械手臂可能受到一定冲击。模具中带径向弹簧的夹持镶块提供的夹持力，随使用周期可能发生变化，很难保证切边后工件在机械手夹具中相对轴向位置不变，因此有可能影响切边后工件送料进入打标工位的准确性。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，包括微量送进轨道、微量送进驱动齿轮、微量送进夹具、切边缓冲气缸、微量送进驱动齿条、切边缓冲滑车、轴向微量送进驱动减速伺服电机、轴向微量送进齿轮轴箱体和齿条支撑车轮，所述轴向微量送进齿轮轴箱体侧壁上可拆卸的设有轴向微量送进驱动减速伺服电机，所述轴向微量送进驱动减速伺服电机的输出端设有主动齿轮轴，且齿轮轴位于轴向微量送进齿轮轴箱体内，所述主动齿轮轴的外壁上设有微量送进驱动齿轮，所述微量送进轨道焊接于齿轮轴箱体上，所述微量送进轨道槽内活动连接有微量送进驱动齿条，且微量送进驱动齿条位于微量送进驱动齿轮上方，所述微量送进驱动齿条的前后外壁上设有多个齿条支撑车轮，所述微量送进驱动齿条顶部右侧可拆卸的设有切边缓冲气缸，所述切边缓冲滑车活动连接于微量送进轨道槽内，所述微量送进夹具设于切边缓冲滑车上，所述切边缓冲气缸的驱动端与微量送进夹具的右侧壁固定连接。

进一步地，所述主动齿轮轴通过轴承转动连接于轴向微量送进齿轮轴箱体内。

进一步地，多个所述齿条支撑车轮设置于微量送进驱动齿条的前后两侧壁的端部。

进一步地，所述微量送进驱动齿条与微量送进驱动齿轮啮合相连。

进一步地，所述切边缓冲滑车位于微量送进驱动齿条两端齿条支撑车轮的中轴处。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用轴向微量送料装置由数控系统控制，带动工件准确的轴向移位，气动缓冲机构在承受较大轴向力的情况下，保持夹具与工件的相对位置不变，确保切边后工件在机械手夹具中相对轴向位置不变和切边后工件送料进入打标工位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主体左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、微量送进轨道，2、微量送进驱动齿轮，3、微量送进夹具，4、切边缓冲气缸，5、微量送进驱动齿条，6、切边缓冲滑车，8、轴向微量送进驱动减速伺服电机，11、轴向微量送进齿轮轴箱体，12、齿条支撑车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-2所示，一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，包括微量送进轨道1、微量送进驱动齿轮2、微量送进夹具3、切边缓冲气缸4、微量送进驱动齿条5、切边缓冲滑车6、轴向微量送进驱动减速伺服电机8、轴向微量送进齿轮轴箱体11和齿条支撑车轮12，轴向微量送进齿轮轴箱体11侧壁上可拆卸的设有轴向微量送进驱动减速伺服电机8，轴向微量送进驱动减速伺服电机8的输出端设有主动齿轮轴，且齿轮轴位于轴向微量送进齿轮轴箱体11内，主动齿轮轴的外壁上设有微量送进驱动齿轮2，微量送进轨道1焊接于齿轮轴箱体11上，微量送进轨道1槽内活动连接有微量送进驱动齿条5，且微量送进驱动齿条5位于微量送进驱动齿轮2上方，微量送进驱动齿条5的前后外壁上设有多个齿条支撑车轮12，微量送进驱动齿条5顶部右侧可拆卸的设有切边缓冲气缸4，切边缓冲滑车6活动连接于微量送进轨道1槽内，微量送进夹具3设于切边缓冲滑车6上，切边缓冲气缸4的驱动端与微量送进夹具3的右侧壁固定连接。

进一步地，主动齿轮轴通过轴承转动连接于轴向微量送进齿轮轴箱体11内。

进一步地，多个齿条支撑车轮12设置于微量送进驱动齿条5的前后两侧壁的端部。

进一步地，微量送进驱动齿条5与微量送进驱动齿轮2啮合相连。

进一步地，切边缓冲滑车6位于微量送进驱动齿条5两端齿条支撑车轮12的中轴处。

通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。

本实施例的一个具体应用为：

微量送进轨道1和轴向微量送进齿轮轴箱体11焊接在导轨滑台连接板上，导轨滑台连接板连接在径向行走滑台的滑座上；

抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，由安装在微量送进驱动齿条5上的微量送进夹具3，与固定在微量送进驱动齿条5上的切边缓冲气缸4连接，在切边工步夹具承受较大轴向力时，工件在切边缓冲气缸4的行程范围内轴向移动，使在切边过程承受到较大轴向力的情况下夹具与工件的相对位置不变，切边完成后在切边缓冲气缸4的带动下，微量送进夹具3与工件自动轴向复位，确保切边后工件轴向运动到打标工位时的位置准确，微量送进驱动齿条5在轴向微量送进驱动减速伺服电机8驱动的微量送进驱动齿轮2带动下，按数控程序实现轴向运动，完成工件的轴向工位的移动，主动齿轮轴的一端装有限位发信盘，限位发信盘与感应式接近开关配合，控制轴向微量送进夹具3的轴向运动不超过设定的运动范围，并实现完工后准确复位；

完成成形锻打后平锻机上模张开，各组夹具和回转夹具升起，径向运动滑台将工件送至切边打标工位，回转夹具按程序带动工件负向旋转45度，微量送进夹具3夹紧，回转夹具松开，微量送进夹具3负向带动工件移动到切边位置，夹具回落，平锻机在切边工位一次锻打，手平锻机装模空间的限制，切边模具和打标模具安装在同一径向模腔的不同轴向位置上，锻造过程中需要先完成切边工步，再由轴向微量送进夹具3带动工件负向移动60毫米从杆头的要加工螺纹部位卸掉切下来的飞边，然后平锻机上模张开，扶正夹具升起，微量送进夹具3带动工件轴向移动到打标工位，夹具回落平锻机锻打一次完成打标工序，在切边工步，工件在切边凸模的轴向推动下整体轴向移动，由切边凸模和切边凹模共同作用，去除为了保证工件锻造成型部位的完全充满而产生的余料的飞边；

在切边过程中为了保证切边后工件打标部位进入打标模具的准确性，微量送进夹具3承受较大轴向力时，工件在切边缓冲气缸4的行程范围内轴向移动，使在切边过程承受到较大轴向力的情况下微量送进夹具3与工件的相对位置不变，切边完成后在切边缓冲气缸4的带动下，微量送进夹具3与工件自动轴向复位，保证切边后工件在数控系统控制下微量送进装置完成了卸飞边和换工位两次轴向移动，工件准确的轴向移动到打标工位。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，其特征在于：包括微量送进轨道(1)、微量送进驱动齿轮(2)、微量送进夹具(3)、切边缓冲气缸(4)、微量送进驱动齿条(5)、切边缓冲滑车(6)、轴向微量送进驱动减速伺服电机(8)、轴向微量送进齿轮轴箱体(11)和齿条支撑车轮(12)，所述轴向微量送进齿轮轴箱体(11)侧壁上可拆卸的设有轴向微量送进驱动减速伺服电机(8)，所述轴向微量送进驱动减速伺服电机(8)的输出端设有主动齿轮轴，且齿轮轴位于轴向微量送进齿轮轴箱体(11)内，所述主动齿轮轴的外壁上设有微量送进驱动齿轮(2)，所述微量送进轨道(1)焊接于齿轮轴箱体(11)上，所述微量送进轨道(1)槽内活动连接有微量送进驱动齿条(5)，且微量送进驱动齿条(5)位于微量送进驱动齿轮(2)上方，所述微量送进驱动齿条(5)的前后外壁上设有多个齿条支撑车轮(12)，所述微量送进驱动齿条(5)顶部右侧可拆卸的设有切边缓冲气缸(4)，所述切边缓冲滑车(6)活动连接于微量送进轨道(1)槽内，所述微量送进夹具(3)设于切边缓冲滑车(6)上，所述切边缓冲气缸(4)的驱动端与微量送进夹具(3)的右侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，其特征在于：所述主动齿轮轴通过轴承转动连接于轴向微量送进齿轮轴箱体(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，其特征在于：多个所述齿条支撑车轮(12)设置于微量送进驱动齿条(5)的前后两侧壁的端部。

4.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，其特征在于：所述微量送进驱动齿条(5)与微量送进驱动齿轮(2)啮合相连。

5.根据权利要求1所述的一种抽油杆锻造机械手带缓冲的轴向微量送进装置，其特征在于：所述切边缓冲滑车(6)位于微量送进驱动齿条(5)两端齿条支撑车轮(12)的中轴处。

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