CN218738809U - 清洁槽构件及基站 - Google Patents

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CN218738809U CN202222850680.9U CN202222850680U CN218738809U CN 218738809 U CN218738809 U CN 218738809U CN 202222850680 U CN202222850680 U CN 202222850680U CN 218738809 U CN218738809 U CN 218738809U
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康业伟
叶力荣
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Abstract

本申请属于智能清洁机器人技术领域,尤其涉及一种清洁槽构件及基站。其中,清洁槽构件用于安装在基站的底部上,清洁槽构件包括清洁槽主体和围壁,围壁围设于清洁槽主体的边缘以围合成用于擦拭件的槽空间,槽空间的槽底设有支撑结构和两个刮水结构,两个刮水结构分别位于清洁槽构件的对称面的两侧,支撑结构位于两个刮水结构远离围壁的一侧;在擦拭件放置在槽空间时,刮水结构抵接擦拭件,支撑结构支撑擦拭件,基站的出风口位于两个刮水结构之间,并且,擦拭件的边缘与围壁具有间隔,支撑结构的中部设有过风缺口。应用本申请技术方案解决了现有基站对清洁机器人的清洁部件进行风干操作过程中风干不彻底而影响下一次清洁工作的问题。

Description

清洁槽构件及基站
技术领域
本申请属于智能清洁机器人技术领域,尤其涉及一种清洁槽构件及基站。
背景技术
目前,市面上有一些清洁机器人配套了相应的基站,基站可以在清洁机器人停止清洁工作的时候用于暂时存放收纳清洁机器人,同时,基站在清洁机器人进入基站存放收纳时对清洁机器人的清洁部件(扫地机器人的清洁刷或拖地机器人的拖布)进行清洁,以使清洁部件保持洁净以待下一次进行清洁工作。在对清洁部件进行清洁完毕之后,现有的基站还可以对清洁部件进行吹风风干操作,避免或降低清洁部件因潮湿而滋生细菌或产生异味。但是,现有的基站对清洁部件的吹风仅仅是简单地将风吹向清洁部件,一段时间风干后,清洁部件距离风口较远的部分风干不够彻底,影响下一次的清洁工作,导致用户使用体验较差。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种清洁槽构件及基站,旨在解决现有基站对清洁机器人的清洁部件进行风干操作过程中风干不彻底而影响下一次清洁工作的问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:一种清洁槽构件,用于安装在基站的底部上,清洁槽构件包括清洁槽主体和围壁,围壁围设于清洁槽主体的边缘以围合成用于放置清洁机器人的擦拭件的槽空间,槽空间的槽底设有支撑结构和两个刮水结构,两个刮水结构分别位于清洁槽构件的对称面的两侧,支撑结构位于两个刮水结构远离围壁的一侧,清洁槽构件安装在基站的底部时基站的出风口位于两个刮水结构之间,且支撑结构位于两个刮水结构的端部之间;在擦拭件放置在槽空间时,刮水结构抵接擦拭件,支撑结构用于支撑擦拭件,并且擦拭件的边缘与围壁具有间隔,支撑结构的中部设有过风缺口,过风缺口与远离刮水结构的部分围壁相对设置。
在一种实施方式中,刮水结构的顶部设有多个凸起,多个凸起排布形成供气流通过的若干个过风间隔。
在一种实施方式中,刮水结构的顶部设有注水槽,注水槽的槽底以及注水槽的两侧槽壁的顶部均设有多个凸起,槽底的多个凸起依次间隔设置,每侧槽壁的顶部的多个凸起均形成有若干个过风间隔,且各个凸起的顶部端点位于同一个平面内。
在一种实施方式中,两个刮水结构相对于清洁槽构件的对称面对称设置,当擦拭件放置在槽空间时,刮水结构用于与擦拭件一一对应,且每个刮水结构远离围壁的端部位于相应的擦拭件的中心位置,以使得各个刮水结构的顶部能够被动扫过相应的擦拭件的全部擦拭面。
在一种实施方式中,支撑结构朝向出风口的一侧设置为凹陷曲面。
在一种实施方式中,支撑结构用于与擦拭件接触的侧边设置成刮条结构,刮条结构用于刮挤出擦拭件吸收的水。
在一种实施方式中,围壁上设有定位检测部,定位检测部用于在清洁槽构件安装在基站的底部时确定清洁槽构件是否安装到位。
根据本申请的另一方面,提供了一种基站。具体的,该基站包括壳体和如前述的清洁槽构件,壳体形成有工作腔,清洁槽构件安装于工作腔内并位于工作腔的底部,工作腔的侧壁开设有出风口。
在一种实施方式中,壳体包括座壳和罩壳,罩壳装配在座壳上以形成工作腔,出风口开设在罩壳上,座壳设有安装槽,清洁槽构件安装于安装槽,安装槽的槽壁高于围壁,清洁槽主体的背侧沿周向间隔设有抵接安装槽的槽底的多个支撑筋,以使清洁槽主体的背侧与安装槽的槽底形成间隔,槽空间的槽底的最低位置处开设有漏水孔,安装槽的最低位置处开设有排污口。
在一种实施方式中,罩壳开设有与工作腔相通用于供清洁机器人进出工作腔的通道口,座壳的与通道口对应的位置处设有储水凹槽,储水凹槽与安装槽相连通。
本申请至少具有以下有益效果:
应用本申请提供的清洁槽构件、应用了该清洁槽构件的基站以及清洁设备,当清洁机器人进入基站暂存收纳时,利用清洁槽构件的两个刮水结构能够对清洁机器人的擦拭件进行刮洗操作,并且在刮水结构和擦拭件之间的刮洗操作结束后,基站中供风装置产生风并从出风口吹出并吹向擦拭件,以对擦拭件进行风干操作。在风从出风口进入槽空间之后,一部分风直接吹向位于两个刮水结构之间的擦拭件,这部分风将吹至支撑结构并从过风缺口通过,由于过风缺口与远离刮水结构的部分围壁相对设置,风从过风缺口通过后吹至相应的围壁上被阻挡,风被围壁阻挡而返回吹向两个擦拭件的距离出风口较远的边缘位置继续对擦拭件的边缘位置进行风干操作;一部分风从擦拭件与围壁之间的间隔吹向擦拭件远离出风口的边缘位置,这部分风与被围壁阻挡而返回的风一同对擦拭件的边缘位置进行风干操作。这样,就使得风能够基本吹到了整个擦拭件,从而较好地对整个擦拭件进行风干操作,使得风干效果更好,相对于现有的基站对擦拭件的风干操作而言,大大缩短了风干操作的时间,从而降低了能耗,提升了用户的使用体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的基站的装配结构示意图一;
图2为本申请实施例的基站的剖视图;
图3为本申请实施例的基站的装配结构示意图二,其中,清洁槽构件从工作腔中拆出;
图4为本申请实施例的基站中座壳和清洁槽构件的装配结构示意图一;
图5为本申请实施例的基站中座壳和清洁槽构件的装配结构示意图二;
图6为本申请实施例的基站中座壳和清洁槽构件的装配结构示意图三;
图7为图6中A-A方向的剖视示意图;
图8为本申请实施例的清洁槽构件的槽空间一侧的结构示意图;
图9为本申请实施例的清洁槽构件的背侧的结构示意图;
图10为本申请实施例的清洁槽构件的槽空间一侧的俯视示意图;
图11为图10中B-B方向的剖视示意图;
图12为采用本申请实施例的清洁槽构件对擦拭件进行吹干的过程中气流的流动路径示意图。
其中,图中各附图标记:
10、清洁槽构件;11、清洁槽主体;12、围壁;121、检测部;13、槽空间;14、刮水结构;141、凸起;142、过风间隔;143、注水槽;15、支撑结构;151、凹陷曲面;152、刮条结构;153、过风缺口;16、漏水孔;17、支撑筋;
200、基站;210、壳体;211、工作腔;212、出风口;213、座壳;214、罩壳;215、安装槽;216、通道口;217、储水凹槽;
301、引导平台;302、擦拭件。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
发明人在对现有的清洁机器人以及与清洁机器人配套的基站的深入研究后发现,现有的基站仅仅是简单地将风吹送向清洁部件,却没有设计对风流动进行有效引导的结构,因而导致清洁部件的距离出风口较远的边缘位置始终无风到达或者到达的风量较小,从而影响了对清洁部件的风干效果,而且增加了对清洁部件进行风干操作的时间,浪费能耗,增加了使用成本,不能满足用户对于节能方面的要求,导致用户的使用体验较差。为了能够进一步提高对清洁部件的风干效果,能够彻底地将清洁部件风干,并适应用户对于节能方面的要求,因此,本申请实施例提供了一种清洁槽构件10(如图8至图11所示)、应用该清洁槽构件10进行装配的基站200(如图1至图7所示)以及采用了该基站200的清洁设备,其中,清洁设备还包括清洁机器人。
清洁机器人可以是扫地机器人、拖地机器人、或者是同时具有扫地功能和拖地功能的拖扫一体式清洁机器人。特别地,本申请中清洁机器人尤指拖地机器人,并以拖地机器人为例进行叙述说明。
结合参见如图2、图4至图8、图10至图12所示,本申请实施例提供的清洁槽构件10用于安装在基站200的底部上,当拖地机器人拖擦地面结束并回到基站200中时,拖地机器人的擦拭件302就会位于该清洁槽构件10中进行清洗并进行吹干。具体的,该清洁槽构件10包括清洁槽主体11和围壁12。围壁12围设于清洁槽主体11的边缘以围合成用于放置清洁机器人的擦拭件302的槽空间13。当清洁机器人进入基站200暂存收纳时,清洁机器人的擦拭件302正好位于槽空间13中。并且,槽空间13的槽底设有支撑结构15和两个刮水结构14。两个刮水结构14分别位于清洁槽构件10的对称面的两侧。两个刮水结构14相对于清洁槽构件10的对称面对称设置。两个刮水结构14用于对擦拭件302进行刮洗操作。支撑结构15位于两个刮水结构14远离围壁12的一侧,并且,支撑结构15位于两个刮水结构14的端部之间。
当擦拭件302位于槽空间13中,并且清洁机器人的驱动机构驱动擦拭件302转动,则两个刮水结构14能够对擦拭件302进行刮洗,也就是,在擦拭件302放置在槽空间13时:擦拭件302不仅与两个刮水结构14相抵接,而且擦拭件302也与支撑结构15相抵接(也就是说支撑结构15用于在擦拭件302放置在槽空间13时支撑擦拭件302),并且,刮水结构14的顶部能够被动扫过擦拭件302的全部擦拭面。如图4和图8所示,支撑结构15的中部设有过风缺口153,过风缺口153与远离刮水结构14的部分围壁12相对设置。进一步的,结合参见图1和图2所示,清洁槽构件10安装在基站200的底部时,基站200的出风口212位于两个刮水结构14之间,并且擦拭件302的边缘与围壁12具有间隔。如此,在刮水结构14和擦拭件302之间相对运动的刮洗操作结束后,基站200中供风装置产生风并从出风口212吹出并吹向擦拭件302,以对擦拭件302进行风干操作,并最终将擦拭件302吹干。
具体的,在风从出风口212进入槽空间13之后,结合参见图12所示,由于出风口212位于两个刮水结构14之间且擦拭件302朝向围壁12的边缘与围壁12之间具有间隔,因此,一部分风直接吹向位于两个刮水结构14之间的擦拭件302,一部分风从擦拭件302与围壁12之间的间隔吹向擦拭件302远离出风口212的边缘位置,即从擦拭件302与围壁12之间的间隔吹向擦拭件302的边缘位置的这部分风会在围壁12的导流及阻挡作用下能够基本吹到擦拭件302位于刮水结构14背离出风口212一侧的边缘位置。其中,从两个刮水结构14之间吹向擦拭件302的这路风的一部分风会从过风缺口153通过并到达相应的围壁12,然后风被相应围壁12阻挡而返回吹向擦拭件302的距离出风口212较远的边缘位置,被围壁12阻挡而返回的风与从擦拭件302与围壁12之间的间隔吹向擦拭件302远离出风口212的边缘位置的风一起对擦拭件302的边缘位置进行风干操作。这样就使得风能够基本吹到了整个擦拭件302,从而较好地对整个擦拭件302进行风干操作,使得风干效果更好,相对于现有的基站对擦拭件302的风干操作而言,大大缩短了风干操作的时间,从而降低了能耗,提升了用户的使用体验感。
在刮水结构14对擦拭件302进行刮洗的过程中,为了提高对擦拭件302的刮洗效果,因此,如图8和图11所示,刮水结构14的顶部设有多个凸起141,且各个凸起141的顶部端点位于同一个平面内,也就是说擦拭件302的擦拭表面抵接在各个凸起141的顶部上,多个凸起141的顶部之间形成齿状,在擦拭件302转动的过程中对擦拭件302的表面具有梳理的作用,能够将贴附在擦拭件302上的发丝杂物梳理下来,并对擦拭件302执行刮洗,这样的刮洗清洁效果更好。并且,如图8和图11所示,多个凸起141排布形成供气流通过的若干个过风间隔142,也就是说,形成过风间隔142的两个凸起141的基部之间形成了间隔,一部分风能够从这个过风间隔142之间吹过并吹向位于刮水结构14背离出风口212的擦拭件302(由于擦拭件302的表面抵接在各个凸起141的顶部,使得多个凸起141的顶部之间形成齿状被封闭了,风无法从齿间隙通过,因而风只能从过风间隔142吹过并吹向擦拭件302)。如此,进一步增加了到达擦拭件302的距离出风口212较远的边缘位置,进一步提高对擦拭件302的风干效果,并进一步缩短风干操作的时间,降低能耗。
如图10所示,刮水结构14的顶部设有注水槽143,擦拭件302位于槽空间13并与刮水结构14相抵接。在对擦拭件302进行刮洗操作时,基站200的注水机构向注水槽143中注入清洁液(可以是清水,也可以是混合了清洁剂的洗涤用水),这样清洁液就与擦拭件302的擦拭表面接触,浸润擦拭件302。并且,擦拭件302转动使得刮水结构14上的凸起141对擦拭表面进行刮洗操作,从而将擦拭件302清洁干净。在本申请实施例中,注水槽143的槽底以及注水槽143的两侧槽壁的顶部均设有多个凸起141,槽底的多个凸起141依次间隔设置,每侧槽壁的顶部的多个凸起141均形成有若干个过风间隔142,并且槽底的多个凸起141中任意相邻两个凸起141之间间隔设置,使得风能够顺畅地从过风间隔142吹过并吹向距离较远的擦拭件302的边缘位置。
实际上,本申请实施例提供的应用了该清洁槽构件10的基站200能够适用于仅设置有一个擦拭件302的清洁机器人。两个刮水结构14同时对这一个擦拭件302执行刮洗操作,此时,两个刮水结构14分别被动扫过擦拭件302的表面相互叠加起来就覆盖了擦拭件302的全部擦拭面。
另外,本申请实施例提供的应用了该清洁槽构件10的基站200也能够适用于并列设置有两个擦拭件302的清洁机器人,以下则以设置有两个擦拭件302的清洁机器人以及相适应的应用了该清洁槽构件10的基站200进行示例叙述说明。
结合参见如图1、图3、图4至图6、图8、图10及图12所示,两个刮水结构14相对于清洁槽构件10的对称面对称设置,当擦拭件放置在槽空间13时,刮水结构14与擦拭件302一一对应(也就是说,清洁机器人的擦拭件302相应设置有并列的两个),且每个刮水结构14远离围壁12的端部位于相应的擦拭件302的中心位置。此时,各个刮水结构14对与之相对应的擦拭件302执行刮洗操作,并且在擦拭件302转动的过程中,各个刮水结构14的顶部能够被动刮洗扫过相应擦拭件302的全部擦拭面,即一个刮水结构14对应一个擦拭件302。
支撑结构15朝向出风口的一侧设置为凹陷曲面151。因此,从两个刮水结构14之间吹向擦拭件302的这部分风,其中一部分会从过风缺口153通过,另一部分将会到达支撑结构15的凹陷曲面151而被凹陷曲面151阻挡。被凹陷曲面151阻挡的这部分风会沿着凹陷曲面151被导流分别流动向两个擦拭件302,并且从过风缺口153通过并被相应围壁12阻挡而返回吹向擦拭件302的距离出风口212较远的边缘位置,继而同时对擦拭件302的边缘位置进行风干操作,从而进一步提高对擦拭件302的风干效果。也就是说,从两个刮水结构14之间吹向擦拭件302的这部分风在对两个擦拭件302的位于两个刮水结构14之间的部分执行完了风干操作之后,又会被阻挡返回吹向擦拭件302的距离出风口212较远的边缘位置继续执行风干操作,从而达到更好的风干效果。
如图4、图6及图8所示,支撑结构15用于与擦拭件302接触的侧边设置成刮条结构152。在擦拭件302转动的过程中,刮水结构14对擦拭件302的擦拭表面执行刮洗操作,被刮洗过的位置继续转动而与支撑结构15接触。此时,将支撑结构15的侧边设置成刮条结构152,从而用于刮挤出擦拭件302吸收的水,从而进一步提高对擦拭件302的风干效果。实际上,也可以在支撑结构15与擦拭件302接触的侧边上采用组合装配方式将刮条结构152固定安装在支撑结构15上,从而利用刮条结构152对擦拭件302进行刮挤出其吸收的水,进一步提高对擦拭件302的风干效果。
结合参见如图4、图6、图8和图10所示,围壁12上设有定位检测部121,定位检测部121用于在清洁槽构件10安装在基站200的底部时确定清洁槽构件10是否安装到位。也就是说,当清洁槽构件10被安装进基站200时,定位检测部121将与基站200中相应的定位配合部相互配合,从而检测判断清洁槽构件10是否安装到位至基站200的底部上。在本申请实施例中,定位检测部121为磁铁,也就是将磁铁固定安装在围壁12上,相应的,基站200的定位配合部为霍尔感应装置,在安装的过程中,磁铁接近霍尔感应装置,霍尔感应装置感应到磁铁,从而判断清洁槽构件10安装到位,反之则未安装到位。并且,基站200的霍尔感应装置与基站200的供风装置、注水机构等通过预先写入基站200的控制模块的控制协议相互协调地执行工作,因此,只有霍尔感应装置检测判断清洁槽构件10被安装到位时,供风装置、注水机构等才能执行一系列的相应工作。而当霍尔感应装置未检测到清洁槽构件10安装到位,则供风装置、注水机构等无法执行任何工作。
清洁槽构件10的槽空间13具有一定的蓄水能力,但不能无限蓄水,因此,在对擦拭件302注入清洁液进行清洁的过程中,同时需要将清洁后的污水进行排放,防止清洁污水溢出槽空间13。因此,如图5、图8至图11所示,槽空间13的槽底开设有漏水孔16,漏水孔16设置在槽空间13的槽底的最低位置处,清洁污水滴落槽空间13的槽底并汇聚流向漏水孔16,然后从漏水孔16排出槽空间13。相应的,基站200的底部设有排污口,排污口设置成漏斗装置,并且排污口通过管路连通至下水道,这样,清洁污水从漏水孔16流道排污口并排放至下水道流走。
但是,有时候由于沉积的淤泥、杂物造成排污口一定程度的堵塞而导致排放清洁污水的流速降低,而喷出清洁液的流速没有降低,此消彼长,喷出清洁液的流速就会大于排放清洁污水的流速,使得清洁污水暂时蓄留,而槽空间13的存水能力有限,这就需要扩大存水空间。因此,如图8、图9和图11所示,清洁槽主体11的背侧沿周向间隔设有多个支撑筋17,这样,将清洁槽构件10安装在基站200的底部时,支撑筋17抵接基站200的底部的表面,使得清洁槽主体11背离槽空间13的一侧壁面与底部的表面之间形成了间隔空间,从而增大了存水空间。如此,蓄留的积水就能够暂时进入该间隙空间暂存,避免积水溢出。待积水全部被排放走之后,再对清洁槽构件10进行维护、清理工作即可。
根据本申请实施例的另一方面,如图1至图7所示,提供了一种基站200。具体的,该基站200包括壳体210和如前述的清洁槽构件10,壳体210形成有工作腔211,清洁槽构件10安装于工作腔211内并位于工作腔211的底部,工作腔211的侧壁开设有出风口212。在风从出风口212进入槽空间13之后,结合参见图12所示,由于出风口212位于两个刮水结构14之间且擦拭件302朝向围壁12的边缘与围壁12具有间隔,因此,一部分风直接吹向位于两个刮水结构14之间的擦拭件302,一部分风从擦拭件302与围壁12之间的间隔吹向擦拭件302远离出风口212的边缘位置,并且,从两个刮水结构14之间吹向擦拭件302的这路风的一部分风会从过风缺口153通过并到达相应的围壁12,然后风被相应围壁12阻挡而返回吹向擦拭件302的距离出风口212较远的边缘位置,被围壁12阻挡而返回的风与从擦拭件302与围壁12之间的间隔吹向擦拭件302远离出风口212的边缘位置的风一起对擦拭件302的边缘位置进行风干操作。这样就使得风能够基本吹到了整个擦拭件302,从而较好地对整个擦拭件302进行风干操作,使得风干效果更好,相对于现有的基站对擦拭件302的风干操作而言,大大缩短了风干操作的时间,从而降低了能耗,提升了用户的使用体验感。
如图2至图7所示,壳体210包括座壳213和罩壳214,罩壳214装配在座壳213上以形成工作腔211,出风口212开设在罩壳214上,座壳213设有安装槽215。相应的,清洁槽构件10安装于安装槽215,安装槽215的槽壁高于围壁12,这样,即使水从围壁12溢出,也会被安装槽215的槽壁阻挡而不会从座壳213和罩壳214之间的接缝位置继续向外溢出,避免对基站200的其他组成部件造成短路威胁。由于清洁槽主体11的背侧沿周向间隔设有多个支撑筋17,支撑筋17抵接安装槽215的槽底,使得清洁槽主体11的背侧与安装槽215的槽底形成间隔,并且,对应于槽空间13的槽底的最低位置处开设的漏水孔16,安装槽215的最低位置处开设有排污口,从而增大了存水空间。从漏水孔16滴落的清洁污水会第一时间从排污口排放走,当遇到淤堵而排放缓慢时,蓄留的积水就能够暂时进入该间隙空间暂存,避免积水溢出。待积水全部被排放走之后,再对清洁槽构件10进行维护、清理工作即可。
进一步的,罩壳214开设有与工作腔211相通用于供清洁机器人进出工作腔211的通道口216,并且在通道口216处设置了引导平台301,清洁机器人顺着引导平台301能够容易地通过通道口216进入工作腔211中。并且,座壳213的与通道口216对应的位置处设有储水凹槽217,储水凹槽217与安装槽215相连通。这样,清洁槽主体11背离槽空间13的一侧壁面与底部的表面之间的间隔空间蓄满了积水后,积水会溢流进储水凹槽217中,更进一步扩大了存水空间。
根据本申请的又一方面,提供了一种清洁设备。具体的,该清洁设备包括清洁机器人以及如前述的基站200,清洁机器人可进出工作腔211。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁槽构件(10),用于安装在基站(200)的底部上,其特征在于,所述清洁槽构件(10)包括清洁槽主体(11)和围壁(12),所述围壁(12)围设于所述清洁槽主体(11)的边缘以围合成用于放置清洁机器人的擦拭件(302)的槽空间(13),所述槽空间(13)的槽底设有支撑结构(15)和两个刮水结构(14),两个所述刮水结构(14)分别位于所述清洁槽构件(10)的对称面的两侧,所述支撑结构(15)位于两个所述刮水结构(14)远离所述围壁(12)的一侧,所述清洁槽构件(10)安装在所述基站(200)的底部时所述基站(200)的出风口(212)位于两个所述刮水结构(14)之间,且所述支撑结构(15)位于两个所述刮水结构(14)的端部之间;
在所述擦拭件(302)放置在所述槽空间(13)时,所述刮水结构(14)抵接所述擦拭件(302),所述支撑结构(15)用于支撑所述擦拭件(302),并且所述擦拭件(302)的边缘与所述围壁(12)具有间隔,所述支撑结构(15)的中部设有过风缺口(153),所述过风缺口(153)与远离所述刮水结构(14)的部分所述围壁(12)相对设置。
2.根据权利要求1所述的清洁槽构件(10),其特征在于:
所述刮水结构(14)的顶部设有多个凸起(141),多个所述凸起(141)排布形成供气流通过的若干个过风间隔(142)。
3.根据权利要求2所述的清洁槽构件(10),其特征在于:
所述刮水结构(14)的顶部设有注水槽(143),所述注水槽(143)的槽底以及所述注水槽(143)的两侧槽壁的顶部均设有多个所述凸起(141),槽底的多个所述凸起(141)依次间隔设置,每侧槽壁的顶部的多个所述凸起(141)均形成有若干个所述过风间隔(142),且各个所述凸起(141)的顶部端点位于同一个平面内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁槽构件(10),其特征在于:
两个所述刮水结构(14)相对于所述清洁槽构件(10)的对称面对称设置,当所述擦拭件(302)放置在所述槽空间(13)时,所述刮水结构(14)用于与所述擦拭件(302)一一对应,且每个所述刮水结构(14)远离所述围壁(12)的端部位于相应的所述擦拭件(302)的中心位置,以使得各个所述刮水结构(14)的顶部能够被动扫过相应的所述擦拭件(302)的全部擦拭面。
5.根据权利要求4所述的清洁槽构件(10),其特征在于:
所述支撑结构(15)朝向所述出风口(212)的一侧设置为凹陷曲面(151)。
6.根据权利要求5所述的清洁槽构件(10),其特征在于:
所述支撑结构(15)用于与所述擦拭件(302)接触的侧边设置成刮条结构(152),所述刮条结构(152)用于刮挤出所述擦拭件(302)吸收的水。
7.根据权利要求1所述的清洁槽构件(10),其特征在于:
所述围壁(12)上设有定位检测部(121),所述定位检测部(121)用于在所述清洁槽构件(10)安装在基站(200)的底部时确定所述清洁槽构件(10)是否安装到位。
8.一种基站(200),其特征在于,包括壳体(210)和如权利要求1-7任一项所述的清洁槽构件(10),所述壳体(210)形成有工作腔(211),所述清洁槽构件(10)安装于所述工作腔(211)内并位于所述工作腔(211)的底部,所述工作腔(211)的侧壁开设有所述出风口(212)。
9.根据权利要求8所述的基站(200),其特征在于:
所述壳体(210)包括座壳(213)和罩壳(214),所述罩壳(214)装配在所述座壳(213)上以形成所述工作腔(211),所述出风口(212)开设在所述罩壳(214)上,所述座壳(213)设有安装槽(215),所述清洁槽构件(10)安装于所述安装槽(215),所述安装槽(215)的槽壁高于所述围壁(12),所述清洁槽主体(11)的背侧沿周向间隔设有抵接所述安装槽(215)的槽底的多个支撑筋(17),以使所述清洁槽主体(11)的背侧与所述安装槽(215)的槽底形成间隔,所述槽空间(13)的槽底的最低位置处开设有漏水孔(16),所述安装槽(215)的最低位置处开设有排污口。
10.根据权利要求9所述的基站(200),其特征在于:
所述罩壳(214)开设有与所述工作腔(211)相通用于供清洁机器人进出所述工作腔(211)的通道口(216),所述座壳(213)的与所述通道口(216)对应的位置处设有储水凹槽(217),所述储水凹槽(217)与所述安装槽(215)相连通。
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