CN218728106U - 一种圆形零件自动寻位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆形零件自动寻位装置,包括动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板;所述主动轮通过动力件的旋转轴与安装板活动连接,所述从动轮通过连接件与安装板活动连接,所述主动轮与从动轮啮合,所述安装架通过连接件与安装板固定连接,所述安装架上设置有检测件,所述定位板通过安装座与安装板活动连接,所述安装座上设置有上环和连接板,所述定位板通过连接板和上环与安装座活动连接。本实用新型提供一种圆形零件自动寻位装置,降低了检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位领域,具体涉及一种圆形零件自动寻位装置。
背景技术
对产品的定位也可以称作寻位,产品在自动化生产中需要被定位,从而方便被抓取,通常使用传感器检测的方式对产品进行定位,然后使用机械手等自动化设备进行抓取。
现有的寻位装置,都是通过产品外形的差异来进行寻位,但是对于圆形零件这类产品进行定位时,由于圆形零件外形几乎没有差异需要使用相机等图像识别检测,对圆形零件进行拍照检测,相机等成本高提高了检测成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种圆形零件自动寻位装置,解决以上问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种圆形零件自动寻位装置,包括动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板;所述主动轮通过动力件的旋转轴与安装板活动连接,所述从动轮通过连接件与安装板活动连接,所述主动轮与从动轮啮合,所述安装架通过连接件与安装板固定连接,所述安装架上设置有检测件,所述定位板通过安装座与安装板活动连接,所述安装座上设置有上环和连接板,所述定位板通过连接板和上环与安装座活动连接。
进一步的,所述定位板通过连接板与上环固定连接,所述定位板中部设置有过孔,所述过孔尺寸直径大于检测件尺寸。
进一步的,所述检测件具体为接近开关,所述检测件位于定位板上方。
进一步的,所述安装座内设置有轴承,所述上环通过轴承与连接件活动连接,所述连接板与上环固定连接。
进一步的,所述上环的底部插入安装座底板内部,所述上环底部与从动轮固定连接。
本实用新型的有益效果为:提供一种圆形零件自动寻位装置,通过动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板相互配合使用,实现制作简洁装置检测圆形零件里侧的标记,完成使用接近开关代替相机对圆形零件进行寻位的效果,降低了检测成本。
附图说明
图1为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构爆炸图。
图2为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构轴测图。
图3为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构主视图。
图中:1、动力件;2、安装板;3、主动轮;4、从动轮;5、安装座;51、上环;52、连接板;6、轴承;7、连接件;8、安装架;9、检测件;10、定位板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3,一种圆形零件自动寻位装置,包括动力件1、主动轮3、从动轮4、安装架8以及定位板10;所述主动轮3通过动力件1的旋转轴与安装板2活动连接,用于提供主动轮3旋转的动力,所述从动轮4通过连接件7与安装板2活动连接,用于确保从动轮4沿着连接件7旋转,所述主动轮3与从动轮4啮合,所述安装架8通过连接件7与安装板2固定连接,所述安装架8上设置有检测件9,用于检测圆形零件里侧的体征点,从而实现对圆形零件进行寻位,所述定位板10通过安装座5与安装板2活动连接,用于放置圆形零件,所述安装座5上设置有上环51和连接板52,所述定位板10通过连接板52和上环51与安装座5活动连接,所述动力件1和检测件9均与外部控制系统电性连接。
所述定位板10通过连接板52与上环51固定连接,用于确保三者可以被从动轮4带动旋转,所述定位板10中部设置有过孔,所述过孔尺寸直径大于检测件9尺寸,用于确保检测件9可以通过过孔。
所述检测件9具体为接近开关,所述检测件9位于定位板10上方,用于检测定位板10上圆形零件里侧的特征点。
所述安装座5内设置有轴承6,所述上环51通过轴承6与连接件7活动连接,所述连接板52与上环51固定连接,用于确保连接板52和上环51旋转时的稳定性好。
所述上环51的底部插入安装座5底板内部,所述上环51底部与从动轮4固定连接。
本实用新型的工作原理为:当开始检测工作前,外部搬运机构将需要检测的圆形零件搬运到定位板10上;然后开始检测步骤时:在外部控制系统的控制下动力件1工作带动主动轮3旋转,在此过程中主动轮3与从动轮4啮合带动从动轮4旋转,在此过程中从动轮4带动安装座5的上环51和连接板52旋转,进而实现带动连接板52上的定位板10和圆形零件旋转,在此过程中连接件7和安装架8上的检测件9位置不会发生变化,当检测件9检测到圆形零件里侧的特征点时,动力件1停止旋转,定位件10和圆形零件停止,从而完成对产品的寻位。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆形零件自动寻位装置,其特征在于:包括动力件(1)、主动轮(3)、从动轮(4)、安装架(8)以及定位板(10);所述主动轮(3)通过动力件(1)的旋转轴与安装板(2)活动连接,所述从动轮(4)通过连接件(7)与安装板(2)活动连接,所述主动轮(3)与从动轮(4)啮合,所述安装架(8)通过连接件(7)与安装板(2)固定连接,所述安装架(8)上设置有检测件(9),所述定位板(10)通过安装座(5)与安装板(2)活动连接,所述安装座(5)上设置有上环(51)和连接板(52),所述定位板(10)通过连接板(52)和上环(51)与安装座(5)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆形零件自动寻位装置,其特征在于:所述定位板(10)通过连接板(52)与上环(51)固定连接,所述定位板(10)中部设置有过孔,所述过孔尺寸直径大于检测件(9)尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种圆形零件自动寻位装置,其特征在于:所述检测件(9)具体为接近开关,所述检测件(9)位于定位板(10)上方。
4.根据权利要求1所述的一种圆形零件自动寻位装置,其特征在于:所述安装座(5)内设置有轴承(6),所述上环(51)通过轴承(6)与连接件(7)活动连接,所述连接板(52)与上环(51)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆形零件自动寻位装置,其特征在于:所述上环(51)的底部插入安装座(5)底板内部,所述上环(51)底部与从动轮(4)固定连接。
Priority Applications (1)
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CN202223056127.4U Active CN218728106U (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 一种圆形零件自动寻位装置 |
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