CN217689211U - 一种便携式电器检测机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式电器检测机械手，涉及电器检测技术领域，该机械手旨在解决现有技术的电器检测机械手通常便携性不足，难以快速组装使用，难以对检测结构的位置进行快速调节和固定的技术问题。该机械手包括承载体和活动设置于所述承载体上方的长柱；所述承载体的上端活动设置有活动臂，所述活动臂的左端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿活动臂固定安装有固定体。该机械手上的两个安装环均可沿长柱的外壁移动，可实现两个安装环的稳定放置，将万用表测试笔固定在固定环的内壁处，开启转动电机可将测试针头向下移动，对特定位置上的电路进行接触测量，通过万用表本体可快速检测出电路的问题所在。

Description

一种便携式电器检测机械手

技术领域

本实用新型属于电器检测技术领域，具体涉及一种便携式电器检测机械手。

背景技术

随着技术的发展，各种类型的机械手的应用也更加广泛，在对电器进行检测的过程中通常需要利用电器检测机械手进行检测，但目前的电器检测机械手通常便携性不足，难以快速组装使用，难以对检测结构的位置进行快速调节和固定。

目前，专利号为CN201921988916.7的实用新型专利公开了一种便携式机械手，包括底座和抓臂，底座包括壳体、主轴和飞轮组件，主轴竖直穿设于壳体，且主轴可相对于壳体水平旋转，壳体内设有可水平旋转的飞轮组件，抓臂固定于主轴上可随主轴旋转。该机械手底座内水平设有飞轮组件，提升了抗侧倾力矩，尤其是能够抵抗瞬时的冲击性侧倾力矩，该便携式机械手可以抓取并移动重物，实现搬运、码垛等功能。该便携式机械手可以直接放置在平整的地面上使用而不需要与地面固定，灵活性强，便于随时调整工位，提高实用效率，而且，该便携式机械手相较于同等重量的常规机械手具有更大的承载能力，但目前的电器检测机械手通常便携性不足，难以快速组装使用，难以对检测结构的位置进行快速调节和固定。

因此，针对上述的目前的电器检测机械手通常便携性不足，难以快速组装使用，难以对检测结构的位置进行快速调节和固定的问题，亟需得到解决，以实现电器检测机械手具备较好的便携性，可快速组装使用，以及可对检测结构的位置进行快速调节和固定的能力。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式电器检测机械手，该机械手旨在解决现有的电器检测机械手通常便携性不足，难以快速组装使用，难以对检测结构的位置进行快速调节和固定的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便携式电器检测机械手，该机械手包括承载体和活动设置于所述承载体上方的长柱；所述承载体的上端活动设置有活动臂，所述活动臂的左端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿活动臂固定安装有固定体，所述固定体的右端与长柱的左端相连接，所述活动臂的右端固定安装有万用表本体，所述长柱的外壁活动设置有第一安装环和第二安装环，所述第一安装环的前端固定安装有固定柱，所述固定柱的前端固定安装有固定环，所述固定环的内壁活动设置有万用表测试笔，所述第一安装环的内壁固定开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁固定安装有均匀分布的第一固定块和弹簧，所述第一固定块靠近第一安装环中心的一端固定安装有第二固定块，所述弹簧靠近第一安装环中心的一端固定安装有挤压球，所述长柱的上下两端均固定开设有均匀分布的凹槽。

使用本技术方案的机械手时，第一安装环和第二安装环为同种结构，两个安装环均可沿长柱的外壁移动，被工作人员手动推动后，弹簧可将挤压球挤压在凹槽内壁，从而可实现两个安装环的稳定放置，提高该装置使用的便携程度，并且可快速组装使用，将万用表测试笔固定在固定环的内壁处，开启转动电机可将测试针头向下移动，对特定位置上的电路进行接触测量，通过万用表本体可快速检测出电路的问题所在。

所述凹槽和挤压球相适配，所述第二安装环的前端固定安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有固定盘，所述固定盘的下端固定安装有摄像头。摄像头的设置可方便对场景进行录像，方便工作人员观看从而调节测试针头的位置，方便对电路进行检测。

优选地，所述承载体的上端固定开设有第一槽体，所述第一槽体的下端内壁固定安装有第一支撑块和第二支撑块，所述第二支撑块的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿第二支撑块固定安装有丝杆。开启伺服电机可使丝杆转动。

优选地，所述第一支撑块的内壁固定安装有轴承，所述丝杆的左端外壁与轴承的内壁相贴合，所述活动臂的下端固定安装有限位块，所述限位块的前后两端与第一槽体的前后两端内壁相贴合，所述限位块的内壁固定安装有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副和丝杆相适配。通过丝杠原理可使限位块带动活动臂移动，实现对测试针头的位置进行快速调节。

优选地，所述万用表测试笔的前端固定开设有均匀分布的第一螺槽，所述固定环的前端和前端内壁贯穿开设有第二螺槽，所述第二螺槽的内壁螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱穿过第二螺槽螺纹安装在第一螺槽的内壁。将螺纹柱穿过第二螺槽安装在第一螺槽的内壁处，即可将万用表测试笔固定在固定环上。

优选地，所述承载体的下端四角边缘处固定安装有万向轮，所述承载体的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有显示屏。万向轮的设置可方便该装置的移动。

优选地，所述万用表测试笔的下端固定设置有测试针头，所述万用表本体和万用表测试笔电性连接。利用万用表本体和万用表测试笔可方便对电路进行快速检测。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置有第一安装环和第二安装环，两个安装环均可沿长柱的外壁移动，两个安装环被工作人员手动推动后，弹簧可将挤压球挤压在凹槽内壁，从而可实现两个安装环的稳定放置，提高该装置使用的便携程度，同时实现了该装置的测试结构的快速组装使用，将万用表测试笔固定在固定环的内壁处，利用螺纹柱穿过第二螺槽安装在第一螺槽的内壁处，即可将万用表测试笔固定在固定环上，开启转动电机可将测试针头向下移动，对特定位置上的电路进行接触测量，通过万用表本体可快速检测出电路的问题所在。

附图说明

图1为本实用新型机械手一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型机械手一种具体实施方式的第一安装环的剖视图；

图3为本实用新型机械手一种具体实施方式的固定环的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型机械手一种具体实施方式的限位块的局部放大结构示意图。

附图中的标记为：1、承载体；2、第一槽体；3、活动臂；4、转动电机；5、固定体；6、万用表本体；7、长柱；8、凹槽；9、第一安装环；10、固定柱；11、固定环；12、万用表测试笔；13、测试针头；14、第二安装环；15、连接杆；16、固定盘；17、摄像头；18、第一支撑块；19、第二支撑块；20、伺服电机；21、轴承；22、丝杆；23、万向轮；24、支撑杆；25、显示屏；26、第二槽体；27、第一固定块；28、第二固定块；29、弹簧；30、挤压球；31、第一螺槽；32、第二螺槽；33、螺纹柱；34、限位块；35、滚珠丝杠副。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是一种便携式电器检测机械手，其立体结构示意图如图1所示，其第一安装环9的剖视图如图2所示，该机械手包括承载体1和活动设置于承载体1上方的长柱7；承载体1的上端活动设置有活动臂3，活动臂3的左端固定安装有转动电机4，转动电机4的输出轴贯穿活动臂3固定安装有固定体5，固定体5的右端与长柱7的左端相连接，活动臂3的右端固定安装有万用表本体6，长柱7的外壁活动设置有第一安装环9和第二安装环14，第一安装环9的前端固定安装有固定柱10，固定柱10的前端固定安装有固定环11，固定环11的内壁活动设置有万用表测试笔12，第一安装环9的内壁固定开设有第二槽体26，第二槽体26的内壁固定安装有均匀分布的第一固定块27和弹簧29，第一固定块27靠近第一安装环9中心的一端固定安装有第二固定块28，弹簧29靠近第一安装环9中心的一端固定安装有挤压球30，长柱7的上下两端均固定开设有均匀分布的凹槽8，承载体1的下端四角边缘处固定安装有万向轮23，承载体1的上端固定安装有支撑杆24，支撑杆24的上端固定安装有显示屏25，万用表测试笔12的下端固定设置有测试针头13，万用表本体6和万用表测试笔12电性连接。

为了实现第一安装环9和第二安装环14的快速稳定的安装，凹槽8和挤压球30相适配，第二安装环14的前端固定安装有连接杆15，连接杆15的下端固定安装有固定盘16，固定盘16的下端固定安装有摄像头17。挤压球30挤压固定在凹槽8的内壁处，即可实现第一安装环9和第二安装环14的快速稳定的安装。

为了实现测试针头13更多位置的移动，承载体1的上端固定开设有第一槽体2，第一槽体2的下端内壁固定安装有第一支撑块18和第二支撑块19，第二支撑块19的右端固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴贯穿第二支撑块19固定安装有丝杆22，第一支撑块18的内壁固定安装有轴承21，丝杆22的左端外壁与轴承21的内壁相贴合，活动臂3的下端固定安装有限位块34，限位块34的前后两端与第一槽体2的前后两端内壁相贴合，限位块34的内壁固定安装有滚珠丝杠副35，滚珠丝杠副35和丝杆22相适配。利用丝杠原理可对限位块34进行移动，从而可使活动臂3进行移动，实现测试针头13更多位置的移动。

为了方便对万用表测试笔12进行快速固定，万用表测试笔12的前端固定开设有均匀分布的第一螺槽31，固定环11的前端和前端内壁贯穿开设有第二螺槽32，第二螺槽32的内壁螺纹安装有螺纹柱33，螺纹柱33穿过第二螺槽32螺纹安装在第一螺槽31的内壁。将螺纹柱33穿过第二螺槽32螺纹安装在第一螺槽31的内壁处，即可将万用表测试笔12快速固定在固定环11上。

该机械手固定环11的局部放大结构示意图如图3所示，其限位块34的局部放大结构示意图如图4所示。

使用本技术方案的机械手时，将第一安装环9和第二安装环14两个沿长柱7的外壁移动至合适位置，弹簧29可将挤压球30挤压在凹槽8内壁，从而可实现两个安装环的稳定放置，将万用表测试笔12固定在固定环11的内壁处，利用螺纹柱33穿过第二螺槽32安装在第一螺槽31的内壁处，即可将万用表测试笔12固定在固定环11上，开启转动电机4可将测试针头13向下移动，对特定位置上的电路进行接触测量，通过万用表本体6可快速检测出电路的问题所在。

Claims (7)

1.一种便携式电器检测机械手，该机械手包括承载体和活动设置于所述承载体上方的长柱；其特征在于，所述承载体的上端活动设置有活动臂，所述活动臂的左端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿活动臂固定安装有固定体，所述固定体的右端与长柱的左端相连接，所述活动臂的右端固定安装有万用表本体，所述长柱的外壁活动设置有第一安装环和第二安装环，所述第一安装环的前端固定安装有固定柱，所述固定柱的前端固定安装有固定环，所述固定环的内壁活动设置有万用表测试笔，所述第一安装环的内壁固定开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁固定安装有均匀分布的第一固定块和弹簧，所述第一固定块靠近第一安装环中心的一端固定安装有第二固定块，所述弹簧靠近第一安装环中心的一端固定安装有挤压球，所述长柱的上下两端均固定开设有均匀分布的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种便携式电器检测机械手，其特征在于，所述凹槽和挤压球相适配，所述第二安装环的前端固定安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有固定盘，所述固定盘的下端固定安装有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种便携式电器检测机械手，其特征在于，所述承载体的上端固定开设有第一槽体，所述第一槽体的下端内壁固定安装有第一支撑块和第二支撑块，所述第二支撑块的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿第二支撑块固定安装有丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种便携式电器检测机械手，其特征在于，所述第一支撑块的内壁固定安装有轴承，所述丝杆的左端外壁与轴承的内壁相贴合，所述活动臂的下端固定安装有限位块，所述限位块的前后两端与第一槽体的前后两端内壁相贴合，所述限位块的内壁固定安装有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副和丝杆相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便携式电器检测机械手，其特征在于，所述万用表测试笔的前端固定开设有均匀分布的第一螺槽，所述固定环的前端和前端内壁贯穿开设有第二螺槽，所述第二螺槽的内壁螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱穿过第二螺槽螺纹安装在第一螺槽的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种便携式电器检测机械手，其特征在于，所述承载体的下端四角边缘处固定安装有万向轮，所述承载体的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种便携式电器检测机械手，其特征在于，所述万用表测试笔的下端固定设置有测试针头，所述万用表本体和万用表测试笔电性连接。

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