CN218719709U

CN218719709U - 一种埋地管的内镜式渗漏探测系统

Info

Publication number: CN218719709U
Application number: CN202222197367.XU
Authority: CN
Inventors: 汤毅; 李越; 计豪丰; 施强; 姜慧娜; 陆飞
Original assignee: Shanghai Installation Engineering Group Co Ltd
Current assignee: Shanghai Installation Engineering Group Co Ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-08-19

Abstract

本实用新型涉及一种埋地管的内镜式渗漏探测系统，包括车体和安装于所述车体上的动力装置、探测装置、清洗和示踪装置以及抓取装置；所述车体包括车身和安装于所述车身底部的车轮；所述动力装置包括驱动机构和转弯机构，分别用于为所述车轮的行进和转弯提供动力；所述探测装置包括安装于所述车身上的探头；所述清洗和示踪装置包括喷头以及与所述喷头连通的水箱和磁粉箱；所述抓取装置包括用于抓取物体的钩爪。本申请通过动力装置实现车体在管道内的移动，清洗和示踪装置以及抓取装置对管道内的污垢、杂物等进行清洗和抓取，便于探测装置对漏点进行查探，实现漏点的准确定位。本申请能够提高探测的准确性，节省劳动力成本，并降低周围环境的干涉。

Description

一种埋地管的内镜式渗漏探测系统

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备领域，尤其涉及一种埋地管的内镜式渗漏探测系统。

背景技术

目前，市政的某些大型能源管线和给排水管线由于地面空间的限制，很多采取直埋的方式。如图1所示，两根直埋管1之间采用法兰2连接，每隔一段距离设置检修井3，检修井3的入口采用封闭的井盖4埋设在地面道路5中。由于地下环境腐蚀、埋管时施工质量差、道路的振动以及沉降等因素，常会导致地下直埋管在使用过程中发生泄漏。现有的探测仪只能大致分析出地下某段长度内有漏点，而无法精准判断漏点位置，导致修复时需要进行通长范围内的大开挖和修补，继而造成劳动力成本大、影响道路和周边正常状态、修补工期长等问题，且现有的仪器常会因为周围环境的干涉而影响准确性。因此，如何提供一种能够深入直埋管内部，实现精准探测的埋地管的内镜式渗漏探测系统是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种埋地管的内镜式渗漏探测系统，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种埋地管的内镜式渗漏探测系统，包括车体和安装于所述车体上的动力装置、探测装置、清洗和示踪装置以及抓取装置；所述车体包括车身和安装于所述车身底部的车轮；所述动力装置包括驱动机构和转弯机构，分别用于为所述车轮的行进和转弯提供动力；所述探测装置包括安装于所述车身上的探头；所述清洗和示踪装置包括喷头以及与所述喷头连通的水箱和磁粉箱；所述抓取装置包括用于抓取物体的钩爪。

较佳地，还包括用于为所述动力装置、探测装置、清洗和示踪装置以及抓取装置供电的供电装置，所述供电装置包括供电线和/或备用电池，所述供电线与外部电源连接，所述供电线外包覆有防护层；所述备用电池安装于所述车体上。

较佳地，还包括控制装置，所述控制装置用于与所述动力装置、探测装置、清洗和示踪装置以及抓取装置信号连接并进行远程控制。

较佳地，所述车身上安装有照明装置，和/或所述探头采用红外变焦探头。

较佳地，所述驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第一从动轮、动力杆以及万向联轴器，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮固接，所述第一从动轮与所述第一齿轮啮合，所述动力杆与所述第一从动轮固接，所述车轮的转轴通过所述万向联轴器连接于所述动力杆的两端。

较佳地，所述探测装置还包括第三电机、第三齿轮、第二从动轮、旋转底座、伸缩件以及Y型夹，所述第三电机的输出轴与所述第三齿轮固接，所述第三齿轮与所述第二从动轮啮合；所述第二从动轮、旋转底座、伸缩件以及Y型夹从下至上依次固接；所述探头与所述Y型夹铰接。

较佳地，所述喷头与所述水箱以及磁粉箱通过管道连通，所述管道上还设有增压泵和止回阀，所述管道通过第一转动节与所述喷头转动连接。

较佳地，所述抓取装置还包括软质套管、弯曲杆、弹簧、挡板以及钩爪座，所述软质套管的一端固定于所述车身上，另一端伸至地面上；所述弯曲杆设置于所述软质套管内且近端从所述软质套管中穿出；所述弯曲杆的远端穿过所述挡板与所述钩爪座固接，所述弹簧限位于所述钩爪座和所述挡板之间，所述钩爪与所述钩爪座固接；所述钩爪的自由态为张开状态，所述钩爪的至少一部分能够被收入所述软质套管内。

较佳地，所述抓取装置还包括第二转动节，所述第二转动节安装于所述软质套管的远端。

与现有技术相比，本实用新型提供的埋地管的内镜式渗漏探测系统具有如下优点：

1、本实用新型通过动力装置实现车体在管道内的移动，清洗和示踪装置以及抓取装置对管道内的污垢、杂物等进行清洗和抓取，便于探测装置对漏点进行查探，实现漏点的精准定位，避免传统作业模式下盲目的大开挖造成的影响；

2、采用本实用新型提供的探测系统能避免传统作业模式下各类干扰导致的探测不准确的现象；

3、本实用新型提供的探测系统能适合各类材质、口径和沿程的管道，适用范围广，同时操作简单，花费的成本少。

附图说明

图1为埋地管的安装示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式中埋地管的内镜式渗漏探测系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施方式中埋地管的内镜式渗漏探测系统的主视图；

图4为本实用新型一具体实施方式中埋地管的内镜式渗漏探测系统的俯视图；

图5为本实用新型一具体实施方式中动力装置的结构示意图；

图6为本实用新型一具体实施方式中车轮的纹路示意图；

图7为本实用新型一具体实施方式中探测装置的结构示意图；

图8为本实用新型一具体实施方式中清洗和示踪装置的结构示意图；

图9为本实用新型一具体实施方式中抓取装置的结构示意图；

图10为本实用新型一具体实施方式中埋地管的内镜式渗漏探测系统的应用示意图。

图中：1-直埋管、2-法兰、3-检修井、4-井盖、5-地面道路；

10-车体、11-车身、12-车轮、13-纹理、20-动力装置、21-第一电机、22-第一齿轮、23-第一从动轮、24-动力杆、25-万向联轴器、26-第二电机、27- 第二齿轮、28-横杆、29-齿槽、30-探测装置、31-探头、32-第三电机、33-第三齿轮、34-第二从动轮、35-旋转底座、36-伸缩件、37-Y型夹、40-清洗和示踪装置、 41-喷头、42-水箱、43-磁粉箱、44-管道、45-增压泵、46-止回阀、47-第一转动节、50-抓取装置、51-钩爪、52-软质套管、53-弯曲杆、54-弹簧、55-挡板、56- 钩爪座、57-第二转动节、61-供电线、70-照明装置。

具体实施方式

为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的埋地管的内镜式渗漏探测系统，如图2至图4所示，包括车体10和安装于所述车体10上的动力装置20、探测装置30、清洗和示踪装置 40以及抓取装置50。其中：

所述车体10包括车身11和安装于所述车身11底部的车轮12。

所述动力装置20包括驱动机构和转弯机构，分别用于为所述车轮12的行进和转弯提供动力。

所述探测装置30包括安装于所述车身11上的探头31。

所述清洗和示踪装置40包括喷头41以及与所述喷头41连通的水箱42和磁粉箱43，喷头41与水箱42连通时，可对直埋管1进行喷水，起到清淤的作用；探测装置30发现漏点位置后，喷头41可与磁粉箱43连通，令喷头41瞄准漏点进行喷洒，这样漏点处可以满涂磁粉，后续探测仪可以根据磁粉的位置精确发现漏点，从而起到精准定位和示踪的目的。

所述抓取装置50包括用于抓取物体的钩爪51，针对毛发、布条等可能遮挡漏点的垃圾，由于其很难被压力冲洗(喷头41喷水)去除，此时可采用钩爪51 将管道漏点边的垃圾进行摘除或扯下，以便发现漏点。

本实用新型通过动力装置20实现车体10在管道内的移动，清洗和示踪装置 40以及抓取装置50对管道内的污垢、杂物等进行清洗和抓取，便于探测装置30 对漏点进行查探，实现漏点的精准定位，避免传统作业模式下盲目的大开挖造成的影响，避免传统作业模式下各类干扰导致的探测不准确的现象。

在一些实施例中，所述车身11上安装有照明装置70，可提高管道内可视度，增加发现漏点的准确度；在一些实施例中，所述探头31可以采用红外变焦探头，采用红外探测能够避免照明装置失效后造成的无法探测；变焦功能能够实现放大和缩小，缩小可以总览管道内的总体情况，放大更容易显示漏点。

请重点参考图5，在一些实施例中，所述驱动机构包括第一电机21、第一齿轮22、第一从动轮23、动力杆24以及万向联轴器25，所述第一电机21的输出轴与所述第一齿轮22固接，所述第一从动轮23与所述第一齿轮22啮合，本实施例中，第一从动轮23和第一齿轮22均为斜齿轮，所述动力杆24与所述第一从动轮23固接，所述车轮12的转轴通过所述万向联轴器25连接于所述动力杆 24的两端，因此，可以通过第一电机21驱动车体10前进和后退。

由于是大型埋地铸铁管道内作业，车体10还要带动其上的各类装置移动，就要求车轮12具备充分的摩擦力才能实现灵活的管道内移动，因此，在一些实施例中，车轮12上要具有用于加大摩擦的纹理13，如图6所示。

请重点参考图7，在一些实施例中，所述探测装置30还包括第三电机32、第三齿轮33、第二从动轮34、旋转底座35、伸缩件36以及Y型夹37，所述第三电机32的输出轴与所述第三齿轮33固接，所述第三齿轮33与所述第二从动轮34啮合；所述第二从动轮34、旋转底座35、伸缩件36以及Y型夹37从下至上依次固接，所述第二从动轮34和旋转底座35可以为一体件，伸缩件36的个数可以根据实际情况(例如管道直径)调整；所述探头31与所述Y型夹37铰接。所述第三电机32作为动力源，所述旋转底座35实现探头31在水平面上的旋转，伸缩件36实现探头31的垂向升降，Y型夹37使探头31的俯仰角可调，这样，探头31可移动至管道的任意位置，以便于探头31进行全方位的移动和精准探测。

请重点参考图8，在一些实施例中，所述喷头41与所述水箱42以及磁粉箱 43通过管道44连通，所述管道44上还设有增压泵45和止回阀46，所述管道44 通过第一转动节47与所述喷头41转动连接。清洗和示踪装置40的工作原理为：通过增压泵45把磁粉或水通过喷头41喷出，止回阀46起到防止回流作用，第一转动节47可以调整喷头41的角度方便喷涂。喷水时可以对管道内的污泥冲洗，以便发现漏点；喷磁粉的目的是一旦发现漏点位置，瞄准漏点进行喷洒，这样漏点处可以满涂磁粉，后续探测仪可以根据磁粉的位置精确发现漏点。

请重点参考图9，在一些实施例中，所述抓取装置50还包括软质套管52、弯曲杆53、弹簧54、挡板55以及钩爪座56，所述软质套管52的一端固定于所述车身11上，另一端伸至地面上，因此，为满足长度要求，在一些实施例中，软质套管52的长度至少要大于等于半节直埋管1的长度，例如25米左右；所述弯曲杆53设置于所述软质套管52内且近端从所述软质套管52中穿出；所述弯曲杆53的远端穿过所述挡板55与所述钩爪座56固接，所述弹簧54限位于所述钩爪座56和所述挡板55之间，所述钩爪51与所述钩爪座56固接；所述钩爪51 的自由态为张开状态，所述钩爪51的至少一部分能够被收入所述软质套管52内。在一些实施例中，所述抓取装置50还包括第二转动节57，所述第二转动节57 安装于所述软质套管52的远端。需要说明的是：所述远端为远离操作者的一端 (即深入管道的一端)，近端为靠近操作者的一端(即留在地面上的一端)。当地上工作人员推动弯曲杆53使钩爪51推出软质套管52外，钩爪51具有弹性会自动张开；地上的工作人员放松弯曲杆53，因弹簧54作用钩爪51回收至软质套管 52内；第二转动节57可以调整软质套管52远端的角度，方便钩爪51抓取。

在一些实施例中，探测系统还可以包括用于为所述动力装置20、探测装置 30、清洗和示踪装置40以及抓取装置50供电的供电装置，所述供电装置包括供电线61和/或备用电池(未图示)，所述供电线61与外部电源连接，所述供电线 61外包覆有防护层，起到防腐蚀和防水功能。在一些实施例中，防护层可以为 PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)外护套或PETP(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸类塑料)外护套电缆。在一些实施例中，供电线61的长度应大于一节直埋管1的长度，例如50米左右。在一些实施例中，所述车体10上还可以安装备用电池，以防止供电线61突然接触不良或短路导致的故障。在一些实施例中，备用电源的工作时间至少应保证探测系统在正常的照明和探测装置30使用情况下维持30分钟的动力。

在一些实施例中，探测系统还可以包括控制装置(未图示)，所述控制装置用于与所述动力装置20、探测装置30、清洗和示踪装置40以及抓取装置50信号连接并进行远程控制。所述第一电机21、第二电机26、第三电机32、第一转动节47、第二转动节57、伸缩件36均可以通过信号线(可以与供电线61整合) 与地面上的控制装置连接，以实现控制的目的。

如图10所示，车体10深入直埋管1进行探测，能适用于各类材质、口径和沿程的管道，适用范围广，同时操作简单，花费的成本少。

综上所述，本实用新型提供的埋地管的内镜式渗漏探测系统，包括车体10 和安装于所述车体10上的动力装置20、探测装置30、清洗和示踪装置40以及抓取装置50，所述车体10包括车身11和安装于所述车身11底部的车轮12；所述动力装置20包括驱动机构和转弯机构，分别用于为所述车轮12的行进和转弯提供动力；所述探测装置30包括安装于所述车身11上的探头31；所述清洗和示踪装置40包括喷头41以及与所述喷头41连通的水箱42和磁粉箱43；所述抓取装置50包括用于抓取物体的钩爪51。本实用新型通过动力装置20实现车体10 在管道内的移动，清洗和示踪装置40以及抓取装置50对管道内的污垢、杂物等进行清洗和抓取，便于探测装置30对漏点进行查探，实现漏点的精准定位，避免传统作业模式下盲目的大开挖造成的影响，避免传统作业模式下各类干扰导致的探测不准确的现象。本申请提供的探测系统能够精准判断漏点位置、节省劳动力成本、降低周围环境的干涉、提高现有仪器的准确性。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，包括车体和安装于所述车体上的动力装置、探测装置、清洗和示踪装置以及抓取装置；所述车体包括车身和安装于所述车身底部的车轮；所述动力装置包括驱动机构和转弯机构，分别用于为所述车轮的行进和转弯提供动力；所述探测装置包括安装于所述车身上的探头；所述清洗和示踪装置包括喷头以及与所述喷头连通的水箱和磁粉箱；所述抓取装置包括用于抓取物体的钩爪。

2.如权利要求1所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，还包括用于为所述动力装置、探测装置、清洗和示踪装置以及抓取装置供电的供电装置，所述供电装置包括供电线和/或备用电池，所述供电线与外部电源连接，所述供电线外包覆有防护层；所述备用电池安装于所述车体上。

3.如权利要求1所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于与所述动力装置、探测装置、清洗和示踪装置以及抓取装置信号连接并进行远程控制。

4.如权利要求1所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，所述车身上安装有照明装置，和/或所述探头采用红外变焦探头。

5.如权利要求1所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第一从动轮、动力杆以及万向联轴器，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮固接，所述第一从动轮与所述第一齿轮啮合，所述动力杆与所述第一从动轮固接，所述车轮的转轴通过所述万向联轴器连接于所述动力杆的两端。

6.如权利要求1所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，所述探测装置还包括第三电机、第三齿轮、第二从动轮、旋转底座、伸缩件以及Y型夹，所述第三电机的输出轴与所述第三齿轮固接，所述第三齿轮与所述第二从动轮啮合；所述第二从动轮、旋转底座、伸缩件以及Y型夹从下至上依次固接；所述探头与所述Y型夹铰接。

7.如权利要求1所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，所述喷头与所述水箱以及磁粉箱通过管道连通，所述管道上还设有增压泵和止回阀，所述管道通过第一转动节与所述喷头转动连接。

8.如权利要求1所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，所述抓取装置还包括软质套管、弯曲杆、弹簧、挡板以及钩爪座，所述软质套管的一端固定于所述车身上，另一端伸至地面上；所述弯曲杆设置于所述软质套管内且近端从所述软质套管中穿出；所述弯曲杆的远端穿过所述挡板与所述钩爪座固接，所述弹簧限位于所述钩爪座和所述挡板之间，所述钩爪与所述钩爪座固接；所述钩爪的自由态为张开状态，所述钩爪的至少一部分能够被收入所述软质套管内。

9.如权利要求8所述的埋地管的内镜式渗漏探测系统，其特征在于，所述抓取装置还包括第二转动节，所述第二转动节安装于所述软质套管的远端。