CN109882155B - 一种井下勘测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻井勘测方法，先通过钻机钻得探测孔，在钻探的过程中当遇到较硬的障碍物时，通过井内观测测试仪进行勘测。勘测过程中先将前端包裹有探测装置的输水管下探到距离探测孔底10cm左右，探测装置包括摄像头或探头等，输水管后端连通有供水装置，持续向输水管中泵送清水等透明液体，摄像头有线或无线连接有显示器或信息存储设备，通过下放该测试仪的探测装置，显示器将下放到井内的探测装置所拍摄的影像实时传输到显示器上，供使用者判断硬物为市政管道、地铁或是石块等，再做出合理的判断，依据障碍物属性决定是否继续钻探。

Description

一种井下勘测方法及设备

技术领域

本发明涉及地质勘探的技术领域，尤其是涉及一种钻井勘测方法。

背景技术

在改革开放多年后，现代社会虽然已经较之前有很大发展，但发展并不因此而停滞不前，仍然在不停的向前发展。城市的发展经历多次的重新规划与改造，城市地下埋藏了供城市发展的各种管道线网。

在当前的地质勘探手段中最重要、最常用、最基本的依旧是钻探，每一孔均需要从地面开钻，而地面一定深度之下埋藏有市政管网或地铁等（一般５ｍ以内，少部分在５ｍ～１２ｍ之间，地铁大部分埋深在１２ｍ～５０ｍ之间），为防止钻坏管线，采用管线调查、探测（利用各种管线仪进行）、挖探等手段进行。当前存在的问题是管线权属单位的图纸与现场实际管线位置无法全部一一对应，管线调查成果与管线实际位置无法100%吻合，管线探测设备对一些管线无法探测识别，地面开挖条件更是难求其一，开挖深度能达３ｍ已是极限。但城市建设需要地质勘察，地质勘察需要钻探，钻探只能从地面开始的事实无法改变。

因历史与管理的原因，很多管道给现在城市建设带来了很大的不利影响，尤其在建设前期勘察阶段，已有管道被损伤后不单会给人民生活、生产造成困难，有的甚至会造成二次事故，如煤气管、高压电、高温热管等，甚至是灾难。

现有所有探测设备均只能进行间接的探测，对障碍物（目标物体）属性的确认只能是间接性的推测，无法进行准确确认。有时确实没有管线存在于钻探点之下的，钻探时依旧会遇到各种障碍物，因无法确认障碍物的属性而放弃钻探，对工程建设的设计，施工均造成严重影响。并且在钻探的过程中钻井内会产生有沉渣、余泥、污水等，现有的一些通过安装摄像头等具有成像观察功能的探测设备，无法透过余泥污水观察到障碍物的表面，从而增大了对障碍物的判断难度，有时甚至无法确认障碍物，影响施工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种井下勘测方法及设备，具有通过探测装置对井内进行成像观察的功能，并且通过清水冲刷作用提高了探测装置成像的清晰度，节省了等待井内污水澄清的时间。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种井下勘测方法，包括以下步骤：

S1钻孔得探测孔；

S2勘测，具体如下：

将勘测仪器的探测装置伸入探测孔中，并在探测装置的周围及前方设置一液体冲刷柱，在探测装置伸入探测孔的过程中，所述液体冲刷柱冲刷探测装置前方的障碍物表面的遮挡物，形成一段洁净区域便于摄像头成像清晰，调节所述探测装置与待勘测面的距离等于探测装置中摄像头的焦距；

S3记录勘测结果。

通过上述设置，先通过钻机钻得探测孔，在钻探的过程中当遇到较硬的障碍物时，通过勘测仪器进行勘测。勘测过程中设置有包裹探测装置和冲刷探测装置前方的液体冲刷柱，探测装置防水设置，探测装置包括摄像头或探头等，摄像头有线或无线连接有显示器或信息存储设备等。通过下放该勘测仪器的探测装置，显示器将下放到井内的探测装置所拍摄的影像实时传输到显示器上，供使用者判断硬物为市政管道、地铁或是石块等，再做出合理的判断是否继续钻探。因为井底环境复杂，在钻探的过程中井底会因为地下水渗透或降雨积累有雨水，导致井底的余泥、污水会遮盖障碍物，使探测装置无法清晰成像。液体冲刷柱冲刷探测装置前方的障碍物表面的遮挡物，形成一段洁净区域便于摄像头成像清晰，通过液体冲刷柱将井底的污水隔离开直至露出障碍物，液体冲刷柱会在供水装置的作用力下排开污水并形成沿液体冲刷柱方向的清澈的水路，此时探测装置可以将障碍物成像至显示器供使用者参考，节省了因清理被井底余泥、泥沙覆盖的障碍物而付出的成本，节约了等待井内污水澄清的时间。输水管道泵送清水的时候供水装置可以采用如潜水泵等的水泵，或是先将其接入自来水管排气一端时间后再进行探测，可以减少气泡对探测装置成像清晰度的影响，提高使用者判断的准确度。其中在勘探过程中，需保持输水管插入探测孔的端部与待测面的距离等于摄像头的焦距、输水管中水流喷出输水管外的距离大于摄像头的焦距；然后再记录勘测结果完成勘测。

本发明进一步设置，所述液体冲刷柱可为不具有腐蚀性的透明液体材料，所述液体冲刷柱通过输水管和对输水管供水的供水装置形成。

通过上述设置，液体冲刷柱可以为其他不具有腐蚀性的透明液体材料，液体冲刷柱通过输水管成型，并通过供水装置对输水管泵送该液体材料形成液体冲刷柱。

一种用于上述方法的井内观测测试仪，包括数据传输系统以及供水系统，所述数据传输系统包括探测装置和与探测装置有线或无线连接的显示器，所述探测装置包括摄像头；所述供水系统包括输水管，所述探测装置设置在所述输水管的出水口处，所述探测装置在所述输水管出水口处的横截面上的投影位于所述输水管内，还包括对所述输水管供水的供水装置。

通过上述设置，该井内观测测试仪设置有数据传输系统以及供水系统，其中数据传输系统包括探测装置和与探测装置有限或无线连接的显示器，探测装置包括摄像头和探头等。在钻探触碰到障碍物时，通过下放该测试仪的探测装置，显示器将下放到井内的探测装置所拍摄的影像实时显示到显示器上，供使用者判断硬物为市政管道、地铁或是石块等，再做出合理的判断是否继续钻探。其中供水系统包括输水管，输水管道后端通过供水装置供水，将探测装置设置在输水管出水口处，并使探测装置在输水管出水口处的横截面上的投影位于输水管内。因为井底环境复杂，在钻探的过程中井底会因为地下水渗透或降雨积累有雨水，导致井底的余泥、污水会遮盖障碍物，使探测装置无法清晰成像。此时通过输水管道持续泵水，通过清水将井底的污水隔离开直至露出障碍物，水流会在供水装置的作用力下排开污水并形成沿水流方向的清澈的水路，此时探测装置可以将障碍物成像至显示器供使用者参考，节省了因清理被井底余泥、泥沙覆盖的障碍物而付出的成本，节约了等待井内污水澄清的时间。输水管道泵送清水的时候供水装置可以采用潜水泵，或是先将离心泵放水排气一端时间后再进行探测，可以减少气泡对探测装置成像清晰度的影响，提高使用者判断的准确度。

本发明进一步设置，还包括有转向控制系统，所述转向控制系统包括与所述输水管出水口连通的柔性段、与柔性段远离所述输水管的一端连通的保护罩、控制组件，所述控制组件包括至少三个牵引件，所述牵引件一端与所述保护罩固定，所述牵引件在所述保护罩上的固定点之间圆周设置，且相邻固定点之间的圆心角不超过180°；所述探测装置与所述保护罩固定。

通过上述设置，转向控制系统包括与输水管出水口连通的柔性段，柔性段远离输水管的一端连通有刚性的保护罩，保护罩为圆台形，口径较小的一端与输水管连通，探测装置与保护罩内侧壁固定，通过保护罩保护探测装置，减少因操作失误将探测装置与井内硬物碰撞损坏的概率。转向控制系统还包括控制组件，控制组件包括至少三个牵引件，所述牵引件一端与所述保护罩固定，所述牵引件在所述保护罩上的固定点之间圆周设置，且相邻固定点之间的圆心角不超过180°。因为保护罩与输水管之间通过柔性段实现活动连接，从而使使用者可以在井口通过牵拉不同方位的牵引件来控制保护罩倾斜向一侧，因为保护罩自身有重力且沿中心竖直向下，牵引件提供的拉力与保护罩的重力不共线，形成供保护罩转动的转矩。并通过保护罩带动探测装置转向，从而实现提高探测装置的探测范围的功能。并且因为保护罩对水流的导向作用，使水流跟随探测装置和保护罩进行转向，从而对探测装置正对的方向进行冲刷，保持探测装置前方视野的清晰，提高了对井底复杂的地形的适应能力，进一步提高了该测试仪的探测准确度。

本发明进一步设置，还包括有无线转向控制系统，所述无线转向控制系统包括与所述输水管出水口连通的柔性段、与柔性段远离所述输水管的一端连通的保护罩、无线控制组件；所述无线控制组件包括相对运动的底盘和转盘，以及设置在所述底盘和转盘之间的六组液压缸，所述底盘与所述输水管出水处可拆卸连接，所述底盘上固定有与每组所述液压缸对应连接的液压泵，所述液压泵与外界连通；其中六组液压缸的一端均与底盘朝向转盘的侧面通过虎克铰连接，另一端均与转盘朝向底盘的侧面通过虎克铰连接，且六组所述液压缸两两相邻组合，三大组所述液压缸与所述底盘的连接点之间呈圆周等角度排布，三大组所述液压缸与所述转盘的连接点之间呈圆周等角度排布；所述转盘与所述保护罩内侧壁固定连接，所述探测装置与所述转盘固定。

通过上述设置，底盘和转盘均为圆环状，清水从底盘和转盘之间的通道流过，底盘外周设置有外螺纹，输水管的出水口处设置有对应的内螺纹，底盘与输水管螺纹连接实现可拆卸连接，转盘与保护罩的内侧壁固定。底盘和转盘之间设置有六组液压缸，液压缸的顶出端与转盘通过虎克铰铰接，液压缸的缸体与底盘通过虎克铰铰接，六组液压缸的缸体两两相邻组合分成三大组，三大组液压缸的缸体与底盘的连接点之间呈圆周等角度排布，六组液压缸的顶出端与另一相邻的液压缸两两组合分成三大组，三大组液压缸的顶出端与转盘的连接点之间呈圆周等角度排布。并且每一组液压缸都设置有单独对应连接的液压泵，液压泵固定在底盘上，液压泵与外接连通，通过无线控制液压泵启动及正反转，实现对液压缸的驱动以及顶出端的正反运动，液压泵泵送或排出输水管中的液体。通过六组液压缸的设置以及液压缸与底盘和转盘之间通过虎克铰铰接，实现控制六组液压缸之间配合伸缩，将转盘可以相对于输水管在一定范围内进行六个自由度的运动，便于驱动探测装置和保护罩相对输水管倾斜转动，探测周边环境，提高对井下环境的适应能力。

本发明进一步设置，所述控制组件包括与所述输水管外周活动套接的调节件，所述牵引件与所述调节件连接。

通过上述设置，控制组件还包括与牵引件连接的调节件，调节件与输水管外周活动套接。调节件的设置可以方便使用者握持并对牵引件进行限位，使牵引件彼此相对独立，牵引件与调节件之间滑动连接，可以通过外加的固定设备或手持的方式同时控制多根牵引件，从而通过调节件起到方便使用者操作保护罩转向的功能。其中在通过调节件对保护罩进行转向调节时，因为调节件与输水管活动套接，先调节牵引件的长度使调节件与保护罩的横截面相对平行，然后将牵引件与调节件固定连接，即可通过倾斜调节件的方式对保护罩进行对应形态的倾斜调节，操作方便。

本发明进一步设置，所述调节件贯通有供所述牵引件穿过的通孔，所述牵引件采用柔性材质，所述牵引件远离所述保护罩的一端固定有吊环，所述吊环直径大于所述通孔的直径；所述调节件上还贯通有若干通槽。

通过上述设置，牵引件采用柔性材质，调节件上沿轴线方向贯通有供牵引件穿过的通孔，牵引件远离保护罩的一端固定有直径大于通孔直径的吊环，从而通过吊环对牵引件进行限位，使牵引件不与调节件脱离，且吊环方便使用者牵拉牵引件。调节件上还沿轴线方向贯通有若干通槽，通槽的设置可以方便使用者握持，或对牵引件进行绑扎固定，来调节牵引件的长度，进而调节调节件与保护罩的横截面平行，使调节件便于调节保护罩的朝向。

本发明进一步设置，所述保护罩内壁固定有第二支撑架，所述探测装置与所述第二支撑架固定，所述第二支撑架对探测装置进行限位，使所述探测装置在所述保护罩的横截面上的投影位于所述保护罩内。

通过上述设置，保护罩内壁固定有第二支撑架，探测装置穿过第二支撑架并与第二支撑架固定，第二支撑架对探测装置进行限位，使所述探测装置在所述保护罩的横截面上的投影位于所述保护罩内，使探测装置不与保护罩的边缘触碰，通过保护罩间隔包裹探测装置减少了在与井内硬物碰撞时损坏的概率，并使探测装置跟随保护罩转动。

本发明进一步设置，还包括有控制所述供水装置功率大小的控制装置。

通过上述设置，通过控制装置调节供水装置的功率大小，可以根据井下积水的深度调节供水装置的功率，满足输水管出水口水流动能可以排开污水或余泥，露出障碍物的表面，供探测装置进行观测；在积水不深的情况下也可以降低供水装置的功率，减少水流的紊流对探测装置成像的影响。

本发明进一步设置，所述输水管外周固定有若干对牵引件起导向作用的限位环，所述牵引件穿过所述限位环。

通过上述设置，输水管沿外周面的轴线方向上固定有若干限位环，牵引件穿过限位环，通过限位环对牵引件进行导向和限位，提高了牵引件拉动保护罩的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置有探测装置和与探测装置连接的显示器，以及包裹探测装置并通过供水装置持续供水的输水管，通过将探测装置设置在输水管前端的出水口处，输水管持续通过清水冲刷出水路，将井底的污水和余泥排开，供探测装置探测障碍物的表面，并成像在与探测装置连接的显示器上，使使用者能够更好地做出判断；

2.通过在输水管前端出水口的位置设置有与输水管活动连接的保护罩，探测装置与保护罩固定，从而在对探测装置进行保护的同时还使探测装置可以跟随保护罩进行一定范围内的转动，还设置有与保护罩连接的若干牵引件，牵引件与保护罩的固定点之间圆周设置，且相邻固定点之间的圆心角不超过180°，从而通过牵拉对应的牵引件可以实现带动保护罩向特定方向转动，实现增大了探测装置的探测范围和角度，能更好地适应井下的环境；

3.通过设置有与输水管活动套接的调节件，调节件与牵引件之间连接，且牵引件为柔性材料制成，在通过调节件控制保护罩时，先调节牵引件的长度至调节件与保护罩的横截面平行的状态，即可通过倾斜调节件的倾斜角度实现对保护罩倾斜角度的调节。

附图说明

图1为实施例1的载物箱的结构示意图；

图2为实施例1中的输水管、传输线和保护罩的结构示意图；

图3为实施例1中保护罩和探测装置的结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为实施例2的输水管、柔性段和保护罩的结构示意图；

图7为实施例2中的保护罩和探测装置的结构示意图；

图8为实施例2中的保护罩、转向控制系统和柔性段的结构爆炸图。

附图标记：1、载物箱；11、水箱；12、电池盒；13、储物槽；14、水泵开关；15、电源开关；16、水流控制开关；17、照明开关；18、直接供水接口；2、探测装置；21、显示器；22、传输线；3、输水管；31、波纹管；32、第一支撑架；4、保护罩；41、第二支撑架；42、出料口；51、调节件；511、通槽；52、牵引件；53、限位环；54、吊环；61、底盘；62、转盘；63、液压缸；64、液压泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种井内观测测试仪，如图1至图2所示，包括载物箱1，载物箱1上安装有显示器21和供水装置，供水装置用于泵送透明液体如水等，供水装置可以为多种类型的水泵包括潜水泵、离心泵、隔膜泵等，载物箱1开设有与供水装置连通的水箱11，供水装置也可与设置在载物箱1上的直接供水接口18连通，载物箱1内还固定有电池盒12，电池盒12用于拆装和放置电池，在没有供电条件的施工场合可以通过电池对供水装置进行便携供电。载物箱1还开设有储物槽13，储物槽13用于放置输水管3等带有一定柔性的管线。

载物箱1的控制面板上设置有控制电池供电的电源开关15，电源开关15也可控制外接电源的通断。控制面板上还设置有控制供水装置启闭的水泵开关14、控制供水装置功率大小的控制装置，本实施例中控制装置为水流控制开关16，其他实施例可为控制供水装置电压的滑动变阻器等。

该井内观测测试仪还包括与供水装置出水口连通的输水管3，输水管3采用铝塑管等具有一定塑性和刚度的材料，输水管3可以承受自身自重而不变形，同时在受到大于极限应力的外力后可以发生塑性形变，便于根据现场需要调节输水管3的形状。输水管3的出水口一端通过波纹管31连接有保护罩4，因为波纹管31具有良好的弹性变形能力，从而使保护罩4可以在受力下相对输水管3进行一定范围内的转动。波纹管31与输水管3和保护罩4的连接处密封连接。其中保护罩4的形状为中通的圆台型，保护罩4口径较小的一端与波纹管31连通。

如图2和图4所示，测试仪设置有控制保护罩4相对输水管3前端转动的转向控制系统，转向控制系统包括与输水管3外周活动套接的调节件51，调节件51沿轴线方向贯通有若干通孔，穿过通孔连接有若干牵引件52，牵引件52可为绳索、铁丝等柔性材质制成，牵引件52朝向保护罩4的一端与保护罩4固定连接，并且若干牵引件52与保护罩4的固定点之间沿圆周设置，且相邻固定点之间的圆心角不超过180°，在输水管3外周上沿轴线方向固定有若干限位环53，限位环53套接牵引件52并对牵引件52进行径向限位，使牵引件52均与保护罩4的口径较大的一端固定并可沿轴线滑动。通过牵引件52和限位环53的设置，使使用者可以通过牵拉对应的牵引件52控制保护罩4向特定方向转动，从而通过保护罩4对输水管3的水流方向进行导向，也增大了输水管3端部的活动范围。

其中牵引件52远离保护罩4的一端固定有吊环，吊环的直径大于通孔的直径，限制牵引件52不与调节件51脱离，调节件51沿轴线方向还贯通开有若干供使用者手持的通槽511，并且可以将牵引件52缠绕在通槽511上实现固定。调节件51的设置可以根据不同深度的钻井将调节件51在输水管3上滑动，改变调节件51的位置进行方便使用者进行牵拉牵引件52的操作，并且调节件51将若干牵引件52进行汇总，进一步方便使用者进行转动保护罩4的操作。在使用调节件51前先调节各牵引件52的长度使调节件51与保护罩4的横截面相对平行，即可实现通过倾斜调节件51对保护罩4进行对应方向的倾斜。

如图3和图5所示，输水管3出水口处设置有与显示器21有线连接的探测装置2，探测装置2可以为摄像头、探头或两者结合，通过探测装置2将出水口处正对的环境成像在显示器21上。其中保护罩4内壁固定有第二支撑架41，第二支撑架41包括一体成型的三根与保护罩4内壁固定的支撑肋，三根支撑肋汇聚在保护罩4的中轴线上，探测装置2穿过第二支撑架41使镜头沿输水管3轴线朝外，并将探测装置2与第二支撑架41固定，第二支撑架41将探测装置2限位在保护罩4的中轴线上，使探测装置2跟随保护罩4进行转动，并且探测装置2的前端不伸出保护罩4的外端。通过保护罩4的设置对探测装置2进行保护，减少探测装置2下探的过程中与钻井内硬物发生碰撞而损坏的概率，并且探测装置2跟随保护罩4转动可以增大探测装置2的探测范围，更好地适应井下的环境。

因为钻井在钻探的过程中会渗透地下水或是因降雨而形成有积水，使钻井内积聚有污水和余泥，无法直接通过探测装置2看清障碍物的形状和类型。通过由供水装置持续供水的输水管3的设置，将探测装置2设置在输水管3前端的出水口处，输水管3通过持续泵送清水冲刷处水路，将井底的污水和余泥排开，供探测装置2探测障碍物的表面，使使用者能够更好地做出判断，降低因误判地钻探而造成人员财产损失的情况。

输水管3泵送清水的时候可以采用潜水泵，或是先将离心泵放水排气一端时间后再进行探测，可以减少气泡对探测装置2成像清晰度的影响，提高使用者判断的准确度。该测试仪还设置有转向控制系统，将探测装置2和保护罩4固定，通过转向控制系统控制保护罩4和探测装置2相对输水管3前端转动，从而实现改变探测装置2正对的方向，提高了探测装置2的探测范围，并且因为保护罩4对水流的导向作用，使水流跟随探测装置2和保护罩4进行转向，从而对探测装置2正对的方向进行冲刷，保持探测装置2前方视野的清晰，提高了对井底复杂的地形的适应能力。

其中保护罩4的周面上贯通有若干出料口43，当保护罩4过于贴近井内壁，水流在冲击井内壁时覆盖在障碍物上的余泥或砂石时，余泥、砂石以及水流无法直接较快地从保护罩4和井内壁的间隙间流出，从而在保护罩4内紊乱的水流中翻腾，容易损坏探测装置2。通过出料口43的设置可以供翻腾的余泥、砂石及水流通过，减少损坏探测装置2的概率。

如图2至图3所示，探测装置2与显示器21通过有限连接时，探测装置2与显示器21之间设置有传输线22进行连通，传输线22贯通输水管3设置，并在传输线22与输水管3的连接处防水设置，可以通过玻璃胶等材料进行粘接密封。其中传输线22需要在输水管3内预留一定的缓冲长度，缓冲长度的长度需要满足保护罩4的转动行程。在输水管3的出水口处固定有第一支撑架32，第一支撑架32结构与第二支撑架41结构类似，将传输线22限制在输水管3的中轴线上，并且传输线22与第一支撑架32滑动连接，即第一支撑架32只对传输线22进行径向限位。传输线22防水设置，传输线22可用于输送影响信号、为设备供电、输送必要的流体物质等。

其中探测装置2在远离输水管3的一侧还自带有若干照明灯42，并且在载物箱11的控制面板上设置有调节照明灯42光照强度的照明开关17（如图1所示），从而供使用者调节照明灯42的亮度，适应不同的井底环境，提高成像的清晰度。

实施例1的实施原理为：

在使用该井内观测测试仪时，先将水箱11注水或将供水装置与直接供水接口18连通，然后启动供水装置进行泵水和排气。通过使用者目测钻井的深度，大致调节调节件51在输水管3上的位置，并调节各牵引件52的长度使调节件51与保护罩4的横截面平行。然后将输水管3前端的保护罩4和探测装置2下探至钻井内，启动探测装置2和显示器21间的连接，通过水流冲击排开污水和余泥，形成清澈的水道供探测装置2观测，可以尽可能地还原障碍物的表面，供使用者进行判断。

在观测的过程中，可以通过倾斜调节件51控制保护罩4和探测装置2相对输水管3进行对应倾斜，对井内周围一定范围内的环境进行观测，提高了探测装置2对井下环境的适应能力。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：探测装置2在与显示器21通过无线连接，无线连接时可采用蓝牙、WIFI等方式进行数据传递。还包括有无线转向控制系统，无线转向控制系统包括与输水管3出水口连通的柔性段、与柔性段远离输水管3的一端连通的保护罩4、无线控制组件，柔性段采用波纹管31。其中无线控制组件包括相对运动的底盘61和转盘62，底盘61和转盘62均为圆环状，中间供清水流通。底盘61外周设置有外螺纹，输水管3出水口处设置有与底盘61外螺纹配合的内螺纹，实现底盘61与输水管3的可拆卸螺纹连接。

无线控制组件还包括在底盘61和转盘62之间设置有六组液压缸63，以及每组液压缸63对应连接的相互独立的液压泵64，液压泵64通过蓝牙、WiFi等进行无线控制，液压泵64与外界连通，抽取输水管3内泵送的清水泵送至液压缸63中，实现向外推动液压缸63的活塞杆；反向转动液压泵64时抽取液压缸63中的液体实现活塞杆的反向移动。

其中六组液压缸63的一端均与底盘61朝向转盘62的侧面通过虎克铰连接，另一端均与转盘62朝向底盘61的侧面通过虎克铰连接，且六组液压缸63两两相邻组合分为三大组，三大组液压缸63在与底盘61的连接点之间呈圆周等角度排布，三大组液压缸63在与转盘62的连接点之间呈圆周等角度排布。

转盘62所在平面与保护罩4所在平面平行，转盘62外周面与保护罩4内侧壁固定连接，探测装置2与转盘62固定连接并朝向远离输水管3的一端。从而通过无线控制组件实现将探测装置2和保护罩4相对输水管3出水口处在一定范围内具有多自由度的运动状态。

实施例3：

一种井下勘测方法，包括以下步骤：

S1钻孔得探测孔；通过钻孔下探直至接触到硬度较高的障碍物，然后停止钻探，取出钻机。

S2勘测，具体如下：

将井内观测测试仪的探测装置2伸入探测孔中，并在探测装置2的周围及前方设置一液体冲刷柱，在探测装置2伸入探测孔的过程中，所述液体冲刷柱冲刷探测装置2前方的障碍物表面的遮挡物，形成一段洁净区域便于摄像头成像清晰，调节所述探测装置2与待勘测面的距离等于探测装置2中摄像头的焦距；液体冲刷柱通过井内观测测试仪的输水管3和供水装置形成，液体冲刷柱可以为水或其他透明的液体材料形成。

S3记录勘测结果。

本实施例的实施原理为：

通过将探测装置2设置在输水管3前端的出水口处，输水管3持续泵送清水形成液体冲刷柱冲刷出水路，将井底的污水和余泥排开，供探测装置2探测障碍物的表面，并成像在与探测装置2连接的显示器21上，使使用者能够更好地做出判断。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种井下勘测方法，其特征是：包括以下步骤：

S1钻孔得探测孔；

S2勘测，具体如下：

将勘测仪器的探测装置(2)伸入探测孔中，并在探测装置(2)的周围及前方设置一液体冲刷柱，在探测装置(2)伸入探测孔的过程中，所述液体冲刷柱冲刷探测装置(2)前方的障碍物表面的遮挡物，形成一段洁净区域便于摄像头成像清晰，调节所述探测装置(2)与待勘测面的距离等于探测装置(2)中摄像头的焦距；

S3记录勘测结果；

所述液体冲刷柱为水或其他不具有腐蚀性的透明液体材料，所述液体冲刷柱通过输水管(3)和对输水管(3)供水的供水装置形成；

用于井下勘测方法的勘测仪器，包括数据传输系统以及供水系统，所述数据传输系统包括探测装置(2)和与探测装置(2)有线或无线连接的显示器(21)，所述探测装置（2）包括摄像头；所述供水系统包括输水管(3)，所述探测装置(2)设置在所述输水管(3)的出水口处，所述探测装置(2)在所述输水管(3)出水口处的横截面上的投影位于所述输水管(3)内，还包括对所述输水管(3)供水的供水装置；

还包括有转向控制系统，所述转向控制系统包括与所述输水管(3)出水口连通的柔性段、与柔性段远离所述输水管(3)的一端连通的保护罩(4)、控制组件，所述控制组件包括至少三个牵引件(52)，所述牵引件(52)一端与所述保护罩(4)固定，所述牵引件(52)在所述保护罩(4)上的固定点之间按圆周方向设置，且相邻固定点之间的圆心角不超过180°；所述探测装置(2)与所述保护罩(4)固定。

2.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述控制组件包括与所述输水管(3)外周活动套接的调节件(51)，所述牵引件(52)与所述调节件(51)连接。

3.根据权利要求2所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述调节件(51)贯通有供所述牵引件(52)穿过的通孔，所述牵引件(52)采用柔性材质，所述牵引件(52)远离所述保护罩(4)的一端固定有吊环(54)，所述吊环(54)直径大于所述通孔的直径；所述调节件(51)上还贯通有若干通槽(511)。

4.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述保护罩(4)内壁固定有第二支撑架(41)，所述探测装置(2)与所述第二支撑架(41)固定，所述第二支撑架(41)对探测装置(2)进行限位，使所述探测装置(2)在所述保护罩(4)的横截面上的投影位于所述保护罩(4)内。

5.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：还包括有控制所述供水装置功率大小的控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述输水管(3)外周固定有若干对牵引件(52)起导向作用的限位环(53)，所述牵引件(52)穿过所述限位环(53)。

7.一种井下勘测方法，其特征是：包括以下步骤：

S1钻孔得探测孔；

S2勘测，具体如下：

将勘测仪器的探测装置(2)伸入探测孔中，并在探测装置(2)的周围及前方设置一液体冲刷柱，在探测装置(2)伸入探测孔的过程中，所述液体冲刷柱冲刷探测装置(2)前方的障碍物表面的遮挡物，形成一段洁净区域便于摄像头成像清晰，调节所述探测装置(2)与待勘测面的距离等于探测装置(2)中摄像头的焦距；

S3记录勘测结果；

所述液体冲刷柱为水或其他不具有腐蚀性的透明液体材料，所述液体冲刷柱通过输水管(3)和对输水管(3)供水的供水装置形成；

用于井下勘测方法的勘测仪器，包括数据传输系统以及供水系统，所述数据传输系统包括探测装置(2)和与探测装置(2)有线或无线连接的显示器(21)，所述探测装置（2）包括摄像头；所述供水系统包括输水管(3)，所述探测装置(2)设置在所述输水管(3)的出水口处，所述探测装置(2)在所述输水管(3)出水口处的横截面上的投影位于所述输水管(3)内，还包括对所述输水管(3)供水的供水装置；

还包括有无线转向控制系统，所述无线转向控制系统包括与所述输水管(3)出水口连通的柔性段、与柔性段远离所述输水管(3)的一端连通的保护罩(4)、无线控制组件；所述无线控制组件包括相对运动的底盘(61)和转盘(62)，以及设置在所述底盘(61)和转盘(62)之间的六组液压缸(63)，所述底盘(61)与所述输水管(3)出水处可拆卸连接，所述底盘(61)上固定有与每组所述液压缸(63)对应连接的液压泵(64)，所述液压泵(64)与外界连通；其中六组液压缸(63)的一端均与底盘(61)朝向转盘(62)的侧面通过虎克铰连接，另一端均与转盘(62)朝向底盘(61)的侧面通过虎克铰连接，且六组所述液压缸(63)两两相邻组合，三大组所述液压缸(63)与所述底盘(61)的连接点之间呈圆周等角度排布，三大组所述液压缸(63)与所述转盘(62)的连接点之间呈圆周等角度排布；所述转盘(62)与所述保护罩(4)内侧壁固定连接，所述探测装置(2)与所述转盘(62)固定。

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