CN201096729Y - 桥梁拉索表面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于桥梁拉索表面检测装置，由机架、可调定位轮、驱动轮和驱动电机组成；机架为两个半圆环体，由铰链和锁扣连接组成一个圆环体；三个可调定位轮设于机架的同一平面上、并间隔120度；驱动轮设于机架上位于可调定位轮的后部，并与驱动电机连接。它具有如下特点：自带驱动装置，能够在桥梁拉索表面移动，稳定性好；与拉索表面缺陷检测系统配套，就能检测拉索表面是否有损伤、拉索内部是否有裂纹，或者对拉索表面涂刷防腐漆等工作；极大地方便了索拉桥的日常保养、检测、维修等工作；结构简单，使用方便灵活。

Description

桥梁拉索表面检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于在桥梁拉索或管道等圆柱体表面爬行的机器人，尤其是能够在桥梁拉索表面移动的用于桥梁拉索/管道表面的检测装置。

背景技术

目前，国内外使用钢丝缆绳作为拉索的索拉桥梁越来越多。由于拉索承载着大桥的重量以及行走车辆的重量和冲击力，拉索的质量及使用寿命直接决定大桥的安危，因此必须对其进行定期健康检测和涂刷防腐漆等维护作业；桥梁拉索的日常保养、维修和检测等的需求工作日益突出。由于拉索高悬在空中，斜拉在桥面与塔柱之间，用人工方式保养、维修和检测，不但费时费力，效率不高，而且也常常给桥梁维护的工作人员带来安全上的隐患。如对拉索表面的健康检测、涂刷油漆等工作，单靠人工或一般的机械设备是无法完成的。在人工或一般的机械设备无法完成上述任务时，就需要一种能够在拉索表面自动移动的装置，该装置再与其他装置配套，如装配上摄像头、装配上拉索裂纹检测装置、装配上涂料或油漆喷涂装置等，其在拉索表面自动移动过程中，就能对拉索表面摄像以非接触式的方式检测其表面是否有损伤，或者对拉索内部进行探伤以确定其内部是否有裂纹，或者对拉索表面涂刷防腐漆等工作。现有技术中没有该类能够在桥梁拉索表面自动移动的装置，或者现有技术中的相关装置不能满足上述需要。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种安全、省时省力，且效率高的桥梁拉索表面检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的：桥梁拉索表面检测装置，其特征在于由机架、可调定位轮、驱动轮和驱动电机组成；机架为两个半圆环体，由铰链和锁扣连接组成一个圆环体；三个可调定位轮设于机架的非同一平面上、并间隔120°；驱动轮设于机架上位于可调定位轮的后部，并与驱动电机连接。还设有由光电编码器和计数器组成的位移定位机构；定位机构安装在机架的侧面上；其光电编码器安装在驱动轮的转轴上，用于记录检测装置(爬行机器人)的移动距离。

本实用新型能够在桥梁拉索或管道表面移动，具有如下特点：

1、自带驱动装置，能够在桥梁拉索表面移动，不但安全性、稳定性好，而且省时省力、效率高；

2、与其他装置配套，就能检测拉索表面是否有损伤、拉索内部是否有裂纹，或者对拉索表面涂刷防腐漆等工作；极大地方便了索拉桥的日常保养、检测、维修等工作。

3、结构简单，使用方便灵活，大大降低桥梁/管道的维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的局部剖视图；

图2图1的A向视图；

图3是的定位轮与拉索的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型桥梁拉索表面检测装置，由机架1、三个可调定位轮2、驱动(爬行)轮3和驱动电机4组成；机架1为两个半圆环体，由铰链6和锁扣5连接组成一个圆环体。参见图3，三个可调定位轮2通过螺栓固定于机架1的非同一平面上、并间隔120度用于将拉索8卡住，可调定位轮2在机架1上可通过腰形孔径向调整距离。驱动轮3通过支架的螺栓来连接在机架1上位于可调定位轮2的下(后)部，并与驱动电机4连接。驱动电机4可以是直流电动机，由设置在检测装置(爬行机器人)内的直流电源驱动，经减速齿轮等减速装置与驱动轮3的转轴相连接。驱动电机4也可以是交流电动机，由导线与外接交流电相连，由外接交流电驱动。

本发明的驱动轮3与可调定位轮2在机架1上的径向安装位置是可通过腰形孔调整的，以适应不同直径的桥梁拉索。检测装置的驱动轮3的凹弧面能与拉索8的弧线形外圆很好的配合。

本实用新型用于桥梁拉索/管道表面的检测装置，还可设计计算位移的定位机构以及检测装置的采样信号发生器；定位机构7由光电编码器和计数器组成，定位机构安装在检测装置的侧面上；其光电编码器以螺丝方式固定安装在检测装置驱动轮3的转轴上。当本装置移动时，光电编码器与驱动轮3一起旋转，同时输出脉冲给计数器。驱动轮3转动一周，就设定为一个脉冲，计数器通过计算收到的脉冲数量以及驱动轮3的直径，就能计算爬行机构在拉索上的移动距离；通过光电编码器和计数器的配合实现了拉索上移动距离的精确计算，并且在到达规定距离向检测装置发出采样信号。

如果在本实用新型的装置上配备摄像头、拉索裂纹检测装置或油漆刷等部件，本实用新型的装置就具有摄像、检测拉索裂纹或对拉索表面喷刷油漆等功能，满足人们对桥梁拉索的日常保养、维修、检测等需要。

Claims (4)

1、桥梁拉索表面检测装置，其特征在于由机架(1)、可调定位轮(2)、驱动轮(3)和驱动电机(4)组成；机架(5)为两个半圆环体，由铰链(6)和锁扣(5)连接组成一个圆环体；三个可调定位轮(2)设于机架(1)的非同一平面上、并间隔120°；驱动轮(3)设于机架(1)上位于可调定位轮(2)的后部，并与驱动电机(4)连接。

2、根据权利要求1所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征在于还设有由光电编码器和计数器组成的位移定位机构(7)；定位机构安装在机架的侧面上；其光电编码器安装在驱动轮的转轴上，用于记录检测装置的移动距离。

3、根据权利要求1所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征在于所述检测装置的驱动轮(3)的凹弧面与拉索的弧线形外圆配合。

4、根据权利要求1所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征在于所述可调定位轮(2)至少是三个，处在非同一平面，间隔120度呈圆形排列；驱动轮(3)为一至两个。

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