CN209783569U - 一种镀锌管外壁检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镀锌管外壁检测装置,包括底座、传动机构、横移调节机构、镀锌管固定机构和检测机构,底座上设有伺服电机、左固定板、横移调节机构、右支架和控制器,传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一齿轮、第二齿轮、不完全齿轮啮合机构、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮,镀锌管固定机构包括内螺纹管、旋转套、限位环、矩形块、导向套、导向杆、顶板、紧定螺钉、紧定螺母、旋柄和铰接杆。本实用新型的镀锌管固定机构可固定不同管径的镀锌管,便于检测多种型号的镀锌管,检测机构通过两组检测单元可双向同时对镀锌管全管体的镀锌层厚度进行检测,提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及镀锌管检测领域,特别是一种镀锌管外壁检测装置。
背景技术
镀锌钢管是表面有热浸镀或电镀锌层的焊接钢管。镀锌可增加钢管的抗腐蚀能力,延长使用寿命。镀锌管的用途很广,除作输水、煤气、油等一般低压力流体的管线管外,还用作石油工业特别是海洋油田的油井管、输油管,化工焦化设备的油加热器、冷凝冷却器、煤馏洗油交换器用管,以及栈桥管桩、矿山坑道的支撑架用管等。热镀锌钢管广泛应用于建筑、机械、煤矿、化工、电力、铁道车辆、汽车工业、公路、桥梁、集装箱、体育设施、农业机械、石油机械、探矿机械等制造工业。
对于镀锌管的镀锌层厚度,依靠工人肉眼是无法判断,需要采用镀锌厚度检测仪进行检测,对镀锌管全管体的镀锌层厚度检测时,一般都通过人工手持镀锌厚度检测仪进行检测,费时费力,效率低下。因此,需要研发出一种镀锌管外壁检测装置来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种镀锌管外壁检测装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种镀锌管外壁检测装置,包括底座、传动机构、横移调节机构、镀锌管固定机构和检测机构,所述底座上设有伺服电机、左固定板、横移调节机构、右支架和控制器,所述控制器与伺服电机和检测机构电性连接,所述伺服电机旋转端安装有主动皮带轮,所述右支架上固定有右固定板;所述横移调节机构包括固定块、滑杆、滑座、横移板和旋转轴,所述固定块的数量为两个,两个所述固定块间平行固定有两个滑杆,所述滑杆上滑动连接有滑座,所述横移板竖直固定在滑座上,所述旋转轴可旋转安装在横移板上;所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一齿轮、第二齿轮、不完全齿轮啮合机构、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮,所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴均通过轴承可旋转安装在左固定板上,所述不完全齿轮啮合机构由周期啮合的主动轮和从动轮构成,所述第一齿轮安装在第一传动轴上,所述第二齿轮、主动轮和第一从动皮带轮安装在第二传动轴上,所述从动轮和第二从动皮带轮安装在第三传动轴上,所述第一从动皮带轮与主动皮带轮通过第一传动皮带张紧连接。
优选地,所述镀锌管固定机构的数量为两个,两个所述镀锌管固定机构分别安装在旋转轴和第一传动轴上,所述旋转轴和第一传动轴相向的一端处均攻有外螺纹,所述镀锌管固定机构包括内螺纹管、旋转套、限位环、矩形块、导向套、导向杆、顶板、紧定螺钉、紧定螺母、旋柄和铰接杆,所述旋转套可旋转套装在内螺纹管上,所述内螺纹管上且位于旋转套两侧固定有限位环,所述矩形块分别固定在旋转轴和第一传动轴上,所述导向套固定在矩形块相对两侧面上,所述导向杆一端插装在导向套内另一端与顶板固定连接,所述旋转套与顶板通过铰接杆铰接,所述紧定螺钉与内螺纹管螺纹连接,所述内螺纹管远离旋转套的一端嵌装有紧定螺母,所述紧定螺钉与紧定螺母螺纹连接,所述紧定螺钉上安装有旋柄,两个所述内螺纹管分别与旋转轴和第一传动轴螺纹连接。
优选地,所述检测机构包括两组检测单元,每组检测单元均包括螺杆、限位导杆、螺母座、镀锌厚度检测仪、升降气缸和第三齿轮,所述螺杆两端通过轴承可旋转安装在左固定板和右固定板上,所述限位导杆两端固定在左固定板和右固定板上,所述螺母座套装在螺杆和限位导杆上,所述螺母座与螺杆螺纹连接,所述螺杆与限位导杆滑动连接,所述升降气缸与镀锌厚度检测仪均安装在螺母座上,所述镀锌厚度检测仪的探头安装在升降气缸的伸缩端,所述第三齿轮安装在螺杆末端,两组所述检测单元的第三齿轮啮合连接,两组所述检测单元的螺母座的运动方向相反,其中一组所述检测单元的螺杆上安装有第三从动皮带轮,所述第三从动皮带轮与第二从动皮带轮通过第二传动皮带张紧连接。
优选地,所述顶板上固定有防滑橡胶垫。
优选地,所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。
优选地,所述第三从动皮带轮的直径小于第二从动皮带轮的直径。
本实用新型的有益效果:镀锌管固定机构可固定不同管径的镀锌管,便于检测多种型号的镀锌管;横移调节机构可带动镀锌管固定机构横向移动,便于固定不同长度的镀锌管;检测机构通过两组检测单元可双向同时对镀锌管全管体的镀锌层厚度进行检测,提高检测效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种镀锌管外壁检测装置的结构示意图;
图2是图1中A-A的剖视图;
图3是本实用新型所述检测机构的结构示意图;
图4是本实用新型所述传动机构的结构示意图;
图5是图1中B处的局部放大图;
图6是本实用新型所述不完全齿轮啮合机构的结构示意图;
图中,1、底座;2、伺服电机;3、左固定板;4、右支架;5、控制器;6、主动皮带轮;7、右固定板;8、固定块;9、滑杆;10、滑座;11、横移板;12、旋转轴;13、第一传动轴;14、第二传动轴;15、第三传动轴;16、第一齿轮;17、第二齿轮;18、第一从动皮带轮;19、第二从动皮带轮;20、主动轮;21、从动轮;22、第一传动皮带;23、内螺纹管;24、旋转套;25、限位环;26、矩形块;27、导向套;28、导向杆;29、顶板;30、紧定螺钉;31、紧定螺母;32、旋柄;33、铰接杆;34、螺杆;35、限位导杆;36、螺母座;37、镀锌厚度检测仪;38、升降气缸;39、第三齿轮;40、第三从动皮带轮;41、第二传动皮带;42、防滑橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-6所示,底座1上设有伺服电机2、左固定板3、横移调节机构、右支架4和控制器5,控制器5与伺服电机2和检测机构电性连接,伺服电机2旋转端安装有主动皮带轮6,右支架4上固定有右固定板7;横移调节机构包括固定块8、滑杆9、滑座10、横移板11和旋转轴12,固定块8的数量为两个,两个固定块8间平行固定有两个滑杆9,滑杆9上滑动连接有滑座10,横移板11竖直固定在滑座10上,旋转轴12可旋转安装在横移板11上;传动机构包括第一传动轴13、第二传动轴14、第三传动轴15、第一齿轮16、第二齿轮17、不完全齿轮啮合机构、第一从动皮带轮18、第二从动皮带轮19,第一传动轴13、第二传动轴14和第三传动轴15均通过轴承可旋转安装在左固定板3上,不完全齿轮啮合机构由周期啮合的主动轮20和从动轮21构成,第一齿轮16安装在第一传动轴13上,第二齿轮17、主动轮20和第一从动皮带轮18安装在第二传动轴14上,从动轮21和第二从动皮带轮19安装在第三传动轴15上,第一从动皮带轮18与主动皮带轮6通过第一传动皮带22张紧连接。
镀锌管固定机构的数量为两个,两个镀锌管固定机构分别安装在旋转轴12和第一传动轴13上,旋转轴12和第一传动轴13相向的一端处均攻有外螺纹,镀锌管固定机构包括内螺纹管23、旋转套24、限位环25、矩形块26、导向套27、导向杆28、顶板29、紧定螺钉30、紧定螺母31、旋柄32和铰接杆33,旋转套24可旋转套24装在内螺纹管23上,内螺纹管23上且位于旋转套24两侧固定有限位环25,矩形块26分别固定在旋转轴12和第一传动轴13上,导向套27固定在矩形块26相对两侧面上,导向杆28一端插装在导向套27内另一端与顶板29固定连接,旋转套24与顶板29通过铰接杆33铰接,紧定螺钉30与内螺纹管23螺纹连接,内螺纹管23远离旋转套24的一端嵌装有紧定螺母31,紧定螺钉30与紧定螺母31螺纹连接,紧定螺钉30上安装有旋柄32,两个内螺纹管23分别与旋转轴12和第一传动轴13螺纹连接。
检测机构包括两组检测单元,每组检测单元均包括螺杆34、限位导杆35、螺母座36、镀锌厚度检测仪37、升降气缸38和第三齿轮39,螺杆34两端通过轴承可旋转安装在左固定板3和右固定板7上,限位导杆35两端固定在左固定板3和右固定板7上,螺母座36套装在螺杆34和限位导杆35上,螺母座36与螺杆34螺纹连接,螺杆34与限位导杆35滑动连接,升降气缸38与镀锌厚度检测仪37均安装在螺母座36上,镀锌厚度检测仪37的探头安装在升降气缸38的伸缩端,第三齿轮39安装在螺杆34末端,两组检测单元的第三齿轮39啮合连接,两组检测单元的螺母座36的运动方向相反,其中一组检测单元的螺杆34上安装有第三从动皮带轮40,第三从动皮带轮40与第二从动皮带轮19通过第二传动皮带41张紧连接。
顶板29上固定有防滑橡胶垫42。
第一齿轮16的齿数小于第二齿轮17的齿数。
第三从动皮带轮40的直径小于第二从动皮带轮19的直径。
本实施方案的工作原理:首先利用镀锌管固定机构固定镀锌管,两个内螺纹管23分别与旋转轴12和第一传动轴13螺纹连接,旋拧第一传动轴13上的内螺纹管23,使内螺纹管23向第一传动轴13末端移动,限位环25对旋转套24起到限位作用,从而使第一传动轴13可以带动旋转套24移动,旋转套24移动但不会随内螺纹管23旋转,旋转套24通过铰接杆33带动两个顶板29同步运动,导向套27和导向杆28使顶板29平稳地向镀锌管内壁移动,当防滑橡胶垫42压紧镀锌管内壁后,旋拧旋柄32,紧定螺钉30从紧定螺母31内螺旋伸入内螺纹管23内,直至紧定螺钉30压紧第一传动轴13,从而使内螺纹管23保持固定,完成镀锌管的一端固定,随后移动横移板11,滑座10在滑杆9上滑移,按上述步骤通过旋转轴12上的镀锌管固定机构将镀锌管的另一端固定;
随后启动伺服电机2,伺服电机2通过主动皮带轮6和第一传动皮带22带动第一从动皮带轮18、第二传动轴14旋转,第二传动轴14通过第二齿轮17带动第一齿轮16、第一传动轴13旋转,第一传动轴13通过镀锌管固定机构带动镀锌管旋转,旋转轴12上的镀锌管固定机构和旋转轴12与镀锌管一同旋转,从而使整个镀锌管可以正常旋转;第一齿轮16的齿数小于第二齿轮17的齿数,第二齿轮17旋转一圈后,第一齿轮16旋转一圈以上,第二传动轴14通过不完全齿轮啮合机构带动第三传动轴15周期旋转,不完全齿轮啮合机构由周期啮合的主动轮20和从动轮21构成,主动轮20每旋转一圈便带动从动轮21旋转四分之一圈,第三传动轴15通过第二从动皮带轮19、第二传动皮带41带动第三从动皮带轮40、与第三从动皮带轮40连接的螺杆34旋转,第三从动皮带轮40的直径小于第二从动皮带轮19的直径,第二从动皮带轮19旋转四分之一圈会带动第三从动皮带轮40、螺杆34旋转四分之一圈以上,螺杆34通过两个啮合连接的第三齿轮39带动另一个螺杆34反向旋转,在限位导杆35的作用下,两个螺杆34上的螺母座36反向横移一个检测距离,此时镀锌管已旋转至少一圈,只需控制升降气缸38的伸缩,由升降气缸38带动镀锌厚度检测仪37的探头移动,伺服电机2暂停旋转,使镀锌管静止,便可使探头对镀锌管外壁进行检测,两组检测单元双向同时对镀锌管全管体的镀锌层厚度进行检测,提高检测效率,检测完升降气缸38升起,伺服电机2再次旋转,如此循环对镀锌管全周进行检测,镀锌管全周检测完后,第二传动轴14旋转不到一周,当第二传动轴14旋转一周后,螺母座36会再次横移一个检测距离,便可对镀锌管下一个检测段进行检测,镀锌厚度检测仪37将检测的信息发送到控制器5,通过控制器5可以查看检测的镀锌层厚度信息。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种镀锌管外壁检测装置,其特征在于,包括底座(1)、传动机构、横移调节机构、镀锌管固定机构和检测机构,所述底座(1)上设有伺服电机(2)、左固定板(3)、横移调节机构、右支架(4)和控制器(5),所述控制器(5)与伺服电机(2)和检测机构电性连接,所述伺服电机(2)旋转端安装有主动皮带轮(6),所述右支架(4)上固定有右固定板(7);所述横移调节机构包括固定块(8)、滑杆(9)、滑座(10)、横移板(11)和旋转轴(12),所述固定块(8)的数量为两个,两个所述固定块(8)间平行固定有两个滑杆(9),所述滑杆(9)上滑动连接有滑座(10),所述横移板(11)竖直固定在滑座(10)上,所述旋转轴(12)可旋转安装在横移板(11)上;所述传动机构包括第一传动轴(13)、第二传动轴(14)、第三传动轴(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)、不完全齿轮啮合机构、第一从动皮带轮(18)、第二从动皮带轮(19),所述第一传动轴(13)、第二传动轴(14)和第三传动轴(15)均通过轴承可旋转安装在左固定板(3)上,所述不完全齿轮啮合机构由周期啮合的主动轮(20)和从动轮(21)构成,所述第一齿轮(16)安装在第一传动轴(13)上,所述第二齿轮(17)、主动轮(20)和第一从动皮带轮(18)安装在第二传动轴(14)上,所述从动轮(21)和第二从动皮带轮(19)安装在第三传动轴(15)上,所述第一从动皮带轮(18)与主动皮带轮(6)通过第一传动皮带(22)张紧连接。
2.根据权利要求1所述的一种镀锌管外壁检测装置,其特征在于,所述镀锌管固定机构的数量为两个,两个所述镀锌管固定机构分别安装在旋转轴(12)和第一传动轴(13)上,所述旋转轴(12)和第一传动轴(13)相向的一端处均攻有外螺纹,所述镀锌管固定机构包括内螺纹管(23)、旋转套(24)、限位环(25)、矩形块(26)、导向套(27)、导向杆(28)、顶板(29)、紧定螺钉(30)、紧定螺母(31)、旋柄(32)和铰接杆(33),所述旋转套(24)可旋转套(24)装在内螺纹管(23)上,所述内螺纹管(23)上且位于旋转套(24)两侧固定有限位环(25),所述矩形块(26)分别固定在旋转轴(12)和第一传动轴(13)上,所述导向套(27)固定在矩形块(26)相对两侧面上,所述导向杆(28)一端插装在导向套(27)内另一端与顶板(29)固定连接,所述旋转套(24)与顶板(29)通过铰接杆(33)铰接,所述紧定螺钉(30)与内螺纹管(23)螺纹连接,所述内螺纹管(23)远离旋转套(24)的一端嵌装有紧定螺母(31),所述紧定螺钉(30)与紧定螺母(31)螺纹连接,所述紧定螺钉(30)上安装有旋柄(32),两个所述内螺纹管(23)分别与旋转轴(12)和第一传动轴(13)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种镀锌管外壁检测装置,其特征在于,所述检测机构包括两组检测单元,每组检测单元均包括螺杆(34)、限位导杆(35)、螺母座(36)、镀锌厚度检测仪(37)、升降气缸(38)和第三齿轮(39),所述螺杆(34)两端通过轴承可旋转安装在左固定板(3)和右固定板(7)上,所述限位导杆(35)两端固定在左固定板(3)和右固定板(7)上,所述螺母座(36)套装在螺杆(34)和限位导杆(35)上,所述螺母座(36)与螺杆(34)螺纹连接,所述螺杆(34)与限位导杆(35)滑动连接,所述升降气缸(38)与镀锌厚度检测仪(37)均安装在螺母座(36)上,所述镀锌厚度检测仪(37)的探头安装在升降气缸(38)的伸缩端,所述第三齿轮(39)安装在螺杆(34)末端,两组所述检测单元的第三齿轮(39)啮合连接,两组所述检测单元的螺母座(36)的运动方向相反,其中一组所述检测单元的螺杆(34)上安装有第三从动皮带轮(40),所述第三从动皮带轮(40)与第二从动皮带轮(19)通过第二传动皮带(41)张紧连接。
4.根据权利要求2所述的一种镀锌管外壁检测装置,其特征在于,所述顶板(29)上固定有防滑橡胶垫(42)。
5.根据权利要求2所述的一种镀锌管外壁检测装置,其特征在于,所述第一齿轮(16)的齿数小于第二齿轮(17)的齿数。
6.根据权利要求3所述的一种镀锌管外壁检测装置,其特征在于,所述第三从动皮带轮(40)的直径小于第二从动皮带轮(19)的直径。
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CN112013805A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-01 | 西安建筑科技大学 | 一种用于控制工程的机械检测装置 |
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