CN211732774U - 管件自动提升检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件自动提升检测机，包括机架，所述机架上安装有管件储料结构、管件提升结构和管件排料结构、管件焊缝检测结构和管件取料结构；所述管件提升结构包括输送链、活动安装于所述输送链上的提升板和驱动所述输送链转动的动力单元；所述管件焊缝检测结构包括第一管件放置板、第二管件放置板、焊缝检测器、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件轴向旋转的第一驱动件；所述管件长度误差补偿结构包括导向轴和第二驱动件，所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接。本实用新型不仅能够实现不同长度管件的自动输送，大大降低了人力成本；还能够实现管件外壁焊缝的自动化稳定检测，尤其适用于切割后有长度差异的管件。

Description

管件自动提升检测机

技术领域

本实用新型属于管件生产技术领域，特别是涉及一种管件自动提升检测机。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管件，有执行标准GB/T5310；用于高压锅炉：有执行标准GB/T8163；输送流体用无缝钢管：有执行标准GB3087；低压锅炉用无缝钢管：有执行标准GB/T9948；石油裂化用无缝钢管：有执行标准GB/T14976；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金碳钢、不锈钢(304、316)。

在日常的管材生产过程中，需要经常性的转移输送管材，管材制造车间内会存在很多的大型或超重的管材，由于其体积庞大，或重量巨大，在移动或运输的过程中若通过人工搬迁会非常的不方便，而且也会造成安全隐患，若使用拖车进行移动和运输，大量管材堆积在拖车上发生滚动会造成管材表面刮伤，影响其美观度。

另外，各类介质的管道建造时都是由一节节(比如每节8m-12m)钢件在现场焊接逐个首尾相连形成管道，两两焊接形成的焊道为环形焊缝(简称环焊缝)。就管道完整性而言，环焊缝处就成了管道系统中的薄弱环节，可能会存在焊接安装时的质量缺陷，或服役过程会发生腐蚀或防腐补口措施失效等问题，需要对其进行检测评定和修复。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管件自动提升检测机，不仅能够实现不同长度管件的自动输送，大大降低了人力成本；还能够实现管件外壁焊缝的自动化稳定检测，尤其适用于切割后有长度差异的管件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种管件自动提升检测机，包括机架，所述机架上安装有管件储料结构、管件提升结构和管件排料结构、管件焊缝检测结构和管件取料结构；

所述管件储料结构包括用于储存管件的储存箱，所述储存箱的底壁具有一定的倾斜角度；

所述管件提升结构包括输送链、活动安装于所述输送链上的提升板和驱动所述输送链转动的动力单元，相邻所述提升板之间用于容纳所述管件；

所述动力单元包括主动齿轮、从动齿轮、涨紧齿轮和电机，所述主动齿轮、从动齿轮和所述涨紧齿轮分别与所述输送链啮合，所述电机的输出轴与连接轴固定，所述主动齿轮同轴套于所述连接轴上，所述连接轴通过第一轴承座与所述机架固定连接；

所述管件排料结构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有供所述管材输送的输送通道；

所述管件焊缝检测结构包括第一管件放置板、第二管件放置板、焊缝检测器、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件轴向旋转的第一驱动件；

所述第一管件放置板通过第一安装板与所述机架连接，

所述第二管件放置板通过第二安装板与所述机架连接，所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘；

所述第一驱动件通过第三安装板与所述机架连接，所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘；

所述管件长度误差补偿结构包括导向轴和第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述第一安装板，所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板；

所述机架上设有第一滑轨，所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件与所述机架连接，所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述第一滑轨移动；

所述管件取料结构包括取料臂和驱动所述取料臂翻转的第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述机架。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，还包括第一管件长度调节结构，所述第一管件长度调节结构包括两对称设置的第一挡板以及驱动两所述第一挡板相互靠近和/或远离的第一驱动结构，所述第一限位板和所述第二限位板皆安装于所述第一挡板；

所述第一驱动结构包括第五驱动件和第一左右旋丝杆，所述第五驱动件安装于所述机架，所述第五驱动件的输出轴与所述第一左右旋丝杆的一端连接，所述第一左右旋丝杆的另一端依次与两所述第一挡板螺纹连接。

进一步地说，所述机架上设有第二滑轨，两所述第一挡板分别通过第四安装板与所述机架连接，所述第四安装板通过第一滑块与所述机架连接，所述第一滑块驱动所述第四安装板沿所述第二滑轨移动。

进一步地说，还包括第二管件长度调节结构，所述第二管件长度调节结构包括两对称设置的第二挡板以及驱动两所述第二挡板相互靠近和/或远离的第二驱动结构，两所述第二挡板皆位于所述储存箱；

所述第二驱动结构包括第七驱动件、第三滑轨、第二滑块、第二左右旋丝杆，所述第七驱动件和所述第三滑轨皆安装于所述机架，所述第七驱动件的输出轴与所述第二左右旋丝杆的一端连接，所述第二左右旋丝杆的另一端依次与两丝杆螺母螺纹连接，所述第二挡板通过固定块与所述丝杆螺母连接，所述固定块的下方安装有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第三滑轨相匹配。

进一步地说，沿所述输送链的转动方向分布有若干与所述提升板固定连接的安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述提升板上开设有锁紧孔，螺杆依次穿过所述安装孔和所述锁紧孔后与螺母螺纹连接以实现所述提升板与所述安装板的固定连接。

进一步地说，所述储存箱的底壁具有提升板穿过的穿口。

进一步地说，所述导向轴的另一端具有挡圈，所述导向轴上套有弹性体，所述弹性体位于所述导向轴的另一端与所述第三安装板之间且所述弹性体的一端与所述挡圈固定连接。

进一步地说，所述第一滑轨的两端分别设有限位柱，两个所述限位柱皆安装于所述机架上。

进一步地说，所述第一管件放置板的上端和所述第二管件放置板的上端分别设有用于放置管件的放置口。

进一步地说，所述焊缝检测器为光电传感器。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

1、本实用新型的管件提升结构中的输送链为往复运动，结构设计合理且紧凑；本实用新型的输送链上间隔分布有安装板，可根据管材外径的大小，利用安装板调节相邻提升板之间的间距，以适用于输送不同外径的管材；

2、本实用新型的管件焊缝检测结构可以根据管件的长度通过第三驱动件调节第一管件放置板和第二管件放置板之间的距离，并通过第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵，第一驱动件驱动第一转盘旋转，进而带动管件轴向旋转，以便于焊缝检测器对管件的焊缝进行360度检测；本实用新型包括管件长度误差补偿结构，对于切割后有长度差异的管件，可通过第二驱动件驱动第三安装板在机架上移动，进而使第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵，保证管件在第一驱动件的作用下稳定旋转，以利于焊缝检测器对管件外壁焊缝的稳定检测；

3、本实用新型可根据不同管件的长度，调节第一管件长度调节结构中第一挡板之间的距离和第二管件长度调节结构中第二挡板之间的距离，以利于本设备顺利输送不同尺寸的管件，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是本实用新型的局部结构示意图之二；

图6是图5的C部放大图；

图7是本实用新型的局部结构示意图之三；

图8是图7的D部放大图；

图9是图7的E部放大图；

图10是本实用新型的局部结构示意图之四；

图11是图10的F部放大图；

图12是本实用新型的管件焊缝检测结构示意图之一；

图13是本实用新型的管件焊缝检测结构示意图之二(无管件)；

图14是图13的G部放大图；

图15是本实用新型的提升板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种管件自动提升检测机，如图1-图15所示，包括机架100，所述机架上安装有管件储料结构200、管件提升结构300和管件排料结构400、管件焊缝检测结构500和管件取料结构600；

所述管件储料结构包括用于储存管件的储存箱201，所述储存箱的底壁2011具有一定的倾斜角度；所述储存箱的底壁由远离所述输送链的一端向靠近所述输送链的一端自上向下倾斜。

所述管件提升结构包括输送链301、活动安装于所述输送链上的提升板302和驱动所述输送链转动的动力单元，相邻所述提升板之间用于容纳所述管件；

所述动力单元包括主动齿轮303、从动齿轮304、涨紧齿轮305和电机306，所述主动齿轮、从动齿轮和所述涨紧齿轮分别与所述输送链啮合，所述电机的输出轴与连接轴307固定，所述主动齿轮同轴套于所述连接轴上，所述连接轴通过第一轴承座308与所述机架固定连接；

所述管件排料结构包括第一限位板401和第二限位板402，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有供所述管材输送的输送通道；

所述管件焊缝检测结构包括第一管件放置板501、第二管件放置板502、焊缝检测器503、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件700轴向旋转的第一驱动件504；

所述第一管件放置板通过第一安装板505与所述机架连接，

所述第二管件放置板通过第二安装板506与所述机架连接，所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘507；

所述第一驱动件通过第三安装板508与所述机架连接，所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘509；

所述管件长度误差补偿结构包括导向轴510和第二驱动件511，所述第二驱动件安装于所述第一安装板，所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板；

所述机架上设有第一滑轨512，所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件513与所述机架连接，所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述第一滑轨移动；

所述管件取料结构包括取料臂601和驱动所述取料臂翻转的第四驱动件602，所述第四驱动件安装于所述机架。

还包括第一管件长度调节结构800，所述第一管件长度调节结构包括两对称设置的第一挡板801以及驱动两所述第一挡板相互靠近和/或远离的第一驱动结构，所述第一限位板和所述第二限位板皆安装于所述第一挡板；

所述第一驱动结构包括第五驱动件802和第一左右旋丝杆803，所述第五驱动件安装于所述机架，所述第五驱动件的输出轴与所述第一左右旋丝杆的一端连接，所述第一左右旋丝杆的另一端依次与两所述第一挡板螺纹连接。所述第一左右旋丝杆通过轴承座与机架连接。

所述机架上设有第二滑轨804，两所述第一挡板分别通过第四安装板805与所述机架连接，所述第四安装板通过第一滑块806与所述机架连接，所述第一滑块驱动所述第四安装板沿所述第二滑轨移动。

还包括第二管件长度调节结构900，所述第二管件长度调节结构包括两对称设置的第二挡板901以及驱动两所述第二挡板相互靠近和/或远离的第二驱动结构，两所述第二挡板皆位于所述储存箱；

所述第二驱动结构包括第七驱动件(图未示意)、第三滑轨903、第二滑块904、第二左右旋丝杆905，所述第七驱动件和所述第三滑轨皆安装于所述机架，所述第七驱动件的输出轴与所述第二左右旋丝杆的一端连接，所述第二左右旋丝杆的另一端依次与两丝杆螺母906螺纹连接，所述第二挡板通过固定块907与所述丝杆螺母连接，所述固定块的下方安装有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第三滑轨相匹配。所述第二左右旋丝杆通过轴承座与机架连接。

沿所述输送链的转动方向分布有若干与所述提升板固定连接的安装板309，所述安装板上开设有安装孔3091，所述提升板上开设有锁紧孔3021，螺杆依次穿过所述安装孔和所述锁紧孔后与螺母螺纹连接以实现所述提升板与所述安装板的固定连接。

所述储存箱的底壁具有提升板穿过的穿口2012。

所述导向轴的另一端具有挡圈514，所述导向轴上套有弹性体515，所述弹性体位于所述导向轴的另一端与所述第三安装板之间且所述弹性体的一端与所述挡圈固定连接。

所述第一滑轨的两端分别设有限位柱516，两个所述限位柱皆安装于所述机架上。

所述第一管件放置板的上端和所述第二管件放置板的上端分别设有用于放置管件的放置口517。

所述焊缝检测器为光电传感器。

所述输送链设有两条，两条所述输送链平行设置。

所述主动轮设有两个，两个所述主动轮皆同轴套于所述连接轴上。

所述从动轮设有两个，两个所述从动轮皆同轴套于第一转动辊上，所述第一转动辊通过第二轴承座与所述机架转动连接。

所述涨紧轮设有两个，两个所述涨紧轮皆同轴套于第二转动辊310上，所述第二转动辊的两端与所述机架转动连接。

所述提升板的宽度大于所述管材的外径。

所述放置口为V型放置口或U型放置口。

所述第一驱动件和所述第五驱动件为电机。

所述第二驱动件为气缸。

所述第三驱动件为滑台气缸。

所述第四驱动件为摆动气缸。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，电机驱动连接轴转动，进而主动齿轮带动输送链转动，输送链在转动的同时，输送链上间隔安装的提升板会在经过穿口时，会将储存箱内的管材一一带着向上输送(相邻提升板之间的间距与管材的外径相匹配)，然后从第一限位板和第二限位板之间的输送通道进入下游工序；

根据管件的长度通过第三驱动件调节第一管件放置板和第二管件放置板之间的距离，并通过第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵，第一驱动件驱动第一转盘旋转，进而带动管件轴向旋转，以便于焊缝检测器对管件的焊缝进行360度检测；本实用新型包括管件长度误差补偿结构，对于切割后有长度差异的管件，可通过第二驱动件驱动第三安装板在机架上移动，进而使第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵，保证管件在第一驱动件的作用下稳定旋转，以利于焊缝检测器对管件外壁焊缝的稳定检测。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管件自动提升检测机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架上安装有管件储料结构(200)、管件提升结构(300)和管件排料结构(400)、管件焊缝检测结构(500)和管件取料结构(600)；

所述管件储料结构包括用于储存管件的储存箱(201)，所述储存箱的底壁(2011)具有一定的倾斜角度；

所述管件提升结构包括输送链(301)、活动安装于所述输送链上的提升板(302)和驱动所述输送链转动的动力单元，相邻所述提升板之间用于容纳所述管件；

所述动力单元包括主动齿轮(303)、从动齿轮(304)、涨紧齿轮(305)和电机(306)，所述主动齿轮、从动齿轮和所述涨紧齿轮分别与所述输送链啮合，所述电机的输出轴与连接轴(307)固定，所述主动齿轮同轴套于所述连接轴上，所述连接轴通过第一轴承座(308)与所述机架固定连接；

所述管件排料结构包括第一限位板(401)和第二限位板(402)，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有供所述管件输送的输送通道；

所述管件焊缝检测结构包括第一管件放置板(501)、第二管件放置板(502)、焊缝检测器(503)、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件(700)轴向旋转的第一驱动件(504)；

所述第一管件放置板通过第一安装板(505)与所述机架连接，

所述第二管件放置板通过第二安装板(506)与所述机架连接，所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘(507)；

所述第一驱动件通过第三安装板(508)与所述机架连接，所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘(509)；

所述管件长度误差补偿结构包括导向轴(510)和第二驱动件(511)，所述第二驱动件安装于所述第一安装板，所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板；

所述机架上设有第一滑轨(512)，所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件(513)与所述机架连接，所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述第一滑轨移动；

所述管件取料结构包括取料臂(601)和驱动所述取料臂翻转的第四驱动件(602)，所述第四驱动件安装于所述机架。

2.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：还包括第一管件长度调节结构(800)，所述第一管件长度调节结构包括两对称设置的第一挡板(801)以及驱动两所述第一挡板相互靠近和/或远离的第一驱动结构，所述第一限位板和所述第二限位板皆安装于所述第一挡板；

所述第一驱动结构包括第五驱动件(802)和第一左右旋丝杆(803)，所述第五驱动件安装于所述机架，所述第五驱动件的输出轴与所述第一左右旋丝杆的一端连接，所述第一左右旋丝杆的另一端依次与两所述第一挡板螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的管件自动提升检测机，其特征在于：所述机架上设有第二滑轨(804)，两所述第一挡板分别通过第四安装板(805)与所述机架连接，所述第四安装板通过第一滑块(806)与所述机架连接，所述第一滑块驱动所述第四安装板沿所述第二滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：还包括第二管件长度调节结构(900)，所述第二管件长度调节结构包括两对称设置的第二挡板(901)以及驱动两所述第二挡板相互靠近和/或远离的第二驱动结构，两所述第二挡板皆位于所述储存箱；

所述第二驱动结构包括第七驱动件、第三滑轨(903)、第二滑块(904)、第二左右旋丝杆(905)，所述第七驱动件和所述第三滑轨皆安装于所述机架，所述第七驱动件的输出轴与所述第二左右旋丝杆的一端连接，所述第二左右旋丝杆的另一端依次与两丝杆螺母(906)螺纹连接，所述第二挡板通过固定块(907)与所述丝杆螺母连接，所述固定块的下方安装有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第三滑轨相匹配。

5.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：沿所述输送链的转动方向分布有若干与所述提升板固定连接的安装板(309)，所述安装板上开设有安装孔(3091)，所述提升板上开设有锁紧孔(3021)，螺杆依次穿过所述安装孔和所述锁紧孔后与螺母螺纹连接以实现所述提升板与所述安装板的固定连接。

6.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：所述储存箱的底壁具有提升板穿过的穿口(2012)。

7.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：所述导向轴的另一端具有挡圈(514)，所述导向轴上套有弹性体(515)，所述弹性体位于所述导向轴的另一端与所述第三安装板之间且所述弹性体的一端与所述挡圈固定连接。

8.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：所述第一滑轨的两端分别设有限位柱(516)，两个所述限位柱皆安装于所述机架上。

9.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：所述第一管件放置板的上端和所述第二管件放置板的上端分别设有用于放置管件的放置口(517)。

10.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：所述焊缝检测器为光电传感器。

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