CN211478106U - 管件焊缝检测装置 - Google Patents

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侯竞伟
吴云龙
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Suzhou Kuxun Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种管件焊缝检测装置,包括机架,所述机架上安装有第一管件放置板、第二管件放置板、焊缝检测器、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件轴向旋转的第一驱动件;所述第一管件放置板通过第一安装板与所述机架连接,所述第二管件放置板通过第二安装板与所述机架连接,所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘;所述第一驱动件通过第三安装板与所述机架连接,所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘;所述管件长度误差补偿结构包括导向轴和第二驱动件。本实用新型能够实现管件外壁焊缝的稳定检测,尤其适用于切割后有长度差异的管件。

Description

管件焊缝检测装置
技术领域
本实用新型属于管件生产技术领域,特别是涉及一种管件焊缝检测装置。
背景技术
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材,管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管件,有执行标准GB/T5310;用于高压锅炉:有执行标准GB/T8163;输送流体用无缝钢管:有执行标准GB3087;低压锅炉用无缝钢管:有执行标准GB/T9948;石油裂化用无缝钢管:有执行标准GB/T14976;流体输送用不锈钢无缝钢管,常见材质有合金碳钢、不锈钢(304、316)。
各类介质的管道建造时都是由一节节(比如每节8m-12m)钢件在现场焊接逐个首尾相连形成管道,两两焊接形成的焊道为环形焊缝(简称环焊缝)。就管道完整性而言,环焊缝处就成了管道系统中的薄弱环节,可能会存在焊接安装时的质量缺陷,或服役过程会发生腐蚀或防腐补口措施失效等问题,需要对其进行检测评定和修复。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管件焊缝检测装置,能够实现管件外壁焊缝的稳定检测,尤其适用于切割后有长度差异的管件。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:一种管件焊缝检测装置,包括机架,所述机架上安装有第一管件放置板、第二管件放置板、焊缝检测器、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件轴向旋转的第一驱动件;
所述第一管件放置板通过第一安装板与所述机架连接,
所述第二管件放置板通过第二安装板与所述机架连接,所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘;
所述第一驱动件通过第三安装板与所述机架连接,所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘;
所述管件长度误差补偿结构包括导向轴和第二驱动件,所述第二驱动件安装于所述第一安装板,所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接,所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板;
所述机架上设有滑轨,所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件与所述机架连接,所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述滑轨移动。
本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是:
进一步地说,所述第一管件放置板的上端和所述第二管件放置板的上端分别设有用于放置管件的放置口。
进一步地说,所述放置口为V型放置口。
进一步地说,所述导向轴的另一端具有挡圈,所述导向轴上套有弹性体,所述弹性体位于所述导向轴的另一端与所述第三安装板之间且所述弹性体的一端与所述挡圈固定连接。
进一步地说,所述第一驱动件为电机。
进一步地说,所述第二驱动件为气缸。
进一步地说,所述第三驱动件为滑台气缸。
进一步地说,所述焊缝检测器为光电传感器。
进一步地说,所述滑轨的两端分别设有限位柱,两个所述限位柱皆安装于所述机架上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型工作时,根据管件的长度通过第三驱动件调节第一管件放置板和第二管件放置板之间的距离,并通过第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵,第一驱动件驱动第一转盘旋转,进而带动管件轴向旋转,以便于焊缝检测器对管件的焊缝进行360度检测;本实用新型包括管件长度误差补偿结构,对于切割后有长度差异的管件,可通过第二驱动件驱动第三安装板在机架上移动,进而使第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵,保证管件在第一驱动件的作用下稳定旋转,以利于焊缝检测器对管件外壁焊缝的稳定检测。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图之一;
图2是本实用新型的整体结构示意图之二(无管件);
图3是图2的A部放大图;
附图中各部分标记如下:
机架1、第一管件放置板2、第二管件放置板3、焊缝检测器4、第一驱动件5、第一安装板6、第二安装板7、第二转盘8、第三安装板9、第一转盘10、导向轴11、第二驱动件12、滑轨13、第三驱动件14、放置口15、挡圈16、弹性体17、管件18和限位柱19。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例:一种管件焊缝检测装置,如图1-图3所示,包括机架1,所述机架上安装有第一管件放置板2、第二管件放置板3、焊缝检测器4、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件18轴向旋转的第一驱动件5;
所述第一管件放置板通过第一安装板6与所述机架连接,
所述第二管件放置板通过第二安装板7与所述机架连接,所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘8;
所述第一驱动件通过第三安装板9与所述机架连接,所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘10;
所述管件长度误差补偿结构包括导向轴11和第二驱动件12,所述第二驱动件安装于所述第一安装板,所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接,所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板;
所述机架上设有滑轨13,所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件14与所述机架连接,所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述滑轨移动。
所述第一管件放置板的上端和所述第二管件放置板的上端分别设有用于放置管件的放置口15。
所述放置口为V型放置口。
所述导向轴的另一端具有挡圈16,所述导向轴上套有弹性体17,所述弹性体位于所述导向轴的另一端与所述第三安装板之间且所述弹性体的一端与所述挡圈固定连接。
所述第一驱动件为电机。
所述第二驱动件为气缸。
所述第三驱动件为滑台气缸。
所述焊缝检测器为光电传感器。
所述滑轨的两端分别设有限位柱19,两个所述限位柱皆安装于所述机架上。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型工作时,根据管件的长度通过第三驱动件调节第一管件放置板和第二管件放置板之间的距离,并通过第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵,第一驱动件驱动第一转盘旋转,进而带动管件轴向旋转,以便于焊缝检测器对管件的焊缝进行360度检测;本实用新型包括管件长度误差补偿结构,对于切割后有长度差异的管件,可通过第二驱动件驱动第三安装板在机架上移动,进而使第一转盘和第二转盘分别与管件的两端相抵,保证管件在第一驱动件的作用下稳定旋转,以利于焊缝检测器对管件外壁焊缝的稳定检测。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种管件焊缝检测装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架上安装有第一管件放置板(2)、第二管件放置板(3)、焊缝检测器(4)、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件(18)轴向旋转的第一驱动件(5);
所述第一管件放置板通过第一安装板(6)与所述机架连接,
所述第二管件放置板通过第二安装板(7)与所述机架连接,所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘(8);
所述第一驱动件通过第三安装板(9)与所述机架连接,所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘(10);
所述管件长度误差补偿结构包括导向轴(11)和第二驱动件(12),所述第二驱动件安装于所述第一安装板,所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接,所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板;
所述机架上设有滑轨(13),所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件(14)与所述机架连接,所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述滑轨移动。
2.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第一管件放置板的上端和所述第二管件放置板的上端分别设有用于放置管件的放置口(15)。
3.根据权利要求2所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述放置口为V型放置口。
4.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述导向轴的另一端具有挡圈(16),所述导向轴上套有弹性体(17),所述弹性体位于所述导向轴的另一端与所述第三安装板之间且所述弹性体的一端与所述挡圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第一驱动件为电机。
6.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第二驱动件为气缸。
7.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第三驱动件为滑台气缸。
8.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述焊缝检测器为光电传感器。
9.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述滑轨的两端分别设有限位柱(19),两个所述限位柱皆安装于所述机架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113310994A (zh) * 2021-06-28 2021-08-27 同济大学 一种多目隧道式线性构件扫描装置
CN114088738A (zh) * 2022-01-20 2022-02-25 深圳市华汉伟业科技有限公司 一种环状焊缝的高精度缺陷检测方法和装置

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