CN214122047U

CN214122047U - 一种车架焊缝检测装置

Info

Publication number: CN214122047U
Application number: CN202023312480.5U
Authority: CN
Inventors: 陶维道; 丁明明; 陶然; 孔庆渤; 木清弘; 孙明; 刘军
Original assignee: Suzhou Industrial Park Dothing Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Industrial Park Dothing Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型提供一种车架焊缝检测装置，包括铅板房和设于铅板房中的焊缝检测装置及车架旋转平台；车架旋转平台设于焊缝检测装置的一侧，在车架旋转平台的下方设有旋转机构用于转移车架，车架旋转平台的一端位于铅板房外侧，另一端位于铅板房中，铅板房于车架旋转平台的上方设有移动铅门；通过五轴传动结构可使得焊缝检测设备对车架进行多角度焊缝检测。本实用新型提供的一种车架焊缝检测装置，可实现射线机焊缝缺陷检测仪对车架进行多角度检测，使得射线机焊缝缺陷检测仪对车架进行焊缝探伤检测成为可能。

Description

一种车架焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，特别涉及一种车架焊缝检测装置。

背景技术

汽车车架一般由纵梁和横梁组成，其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。焊接质量需要通过焊缝检测器进行检测，如何能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔等)的检测，目前使用较多的检测装置为超声波焊缝缺陷检测仪，超声波焊缝缺陷检测仪能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔、未焊透、未熔合等)的检测、定位、评估和诊断，既可用于实验室，也用于工程现场检测，广泛应用在锅炉压力容器制造中焊缝检测、工程机械制造业焊缝质量评估、钢铁冶金业、钢结构制造、船舶制造、石油天然气装备制造等需要缺陷检测和质量控制的领域。但超声波焊缝缺陷检测仪对使用者的操作技能要求较高，需要进行专业的培训才能正确的操作使用，操作者需要持证上岗。

还有一种焊缝检测装置为射线机焊缝缺陷检测仪，射线机检焊缝缺陷测仪对操作者要求不高，但是使用时需要对车架从各个角度进行检测，车架自身体积较大，翻转不便。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种车架焊缝检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种车架焊缝检测装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种车架焊缝检测装置，所述焊缝检测装置包括X轴位移机构（1）、Y轴位移机构（2）、Z轴位移机构（3）、C型臂安装座（4）、C型臂（5）、射线机（6）和探测器（7）；

所述X轴位移机构（1）设于所述Y轴位移机构（2）的移动端，所述Z轴位移机构（3）设于所述X轴位移机构（1）的移动端；

所述Z轴位移机构（3）的移动端设有固定板（8），所述固定板（8）上设有Y轴从动齿轮（9），所述C型臂安装座（4）设于所述固定板（8）位于所述Y轴从动齿轮（9）的一侧，所述C型臂安装座（4）中设有Y轴旋转机构和X轴旋转机构；

所述Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机（10）、Y轴减速机组件（11）和Y轴主动齿轮（12），所述Y轴主动齿轮（12）和所述Y轴伺服电机（10）、所述Y轴减速机组件（11）装配后与所述Y轴从动齿轮（9）啮合，所述Y轴伺服电机（10）控制所述C型臂安装座（4）进行Y轴旋转运动；

所述X轴旋转机构包括X轴伺服电机（13）、X轴减速机组件（14）、X轴主动齿轮（15）和导向轮组，所述C型臂（5）与所述导向轮组配合滑动，所述X轴主动齿轮（15）和所述X轴伺服电机（13）、所述X轴减速机组件（14）装配后与所述C型臂（5）上的齿条（52）啮合，所述X轴伺服电机（13）控制所述C型臂（5）绕C型臂（5）轴线转动；

所述射线机（6）和所述探测器（7）分别设于所述C型臂（5）的两端，探伤射线经过所述C型臂（5）的轴心。

优选的技术方案为：还包括车架旋转平台（16），所述车架旋转平台（16）设于靠近所述C型臂（5）的一侧，所述车架旋转平台（16）的下方设有旋转机构并用于转移车架。

优选的技术方案为：所述焊缝检测装置设于一铅板房（17）中，所述车架旋转平台（16）的一端位于所述铅板房（17）外侧，所述车架旋转平台（16）的另一端位于所述铅板房（17）中，所述铅板房（17）于所述车架旋转平台（16）的上方设有移动铅门。

优选的技术方案为：所述C型臂（5）包括两个半圆形侧筋板（51）、两个半圆形齿条（52）和若干连接轴（53），所述齿条（52）设于所述侧筋板（51）的内侧构成组合件并通过连接轴（53）固定连接形成半圆形支架。

优选的技术方案为：所述侧筋板（51）的内圈和外圈端面设为倒角并与所述导向轮组嵌合。

优选的技术方案为：每个所述导向轮组具有两个分别和所述侧筋板（51）内圈及外圈嵌合的导向轮（18）。

优选的技术方案为：所述X轴主动齿轮（15）具有两个并通过齿轮轴和两个所述齿条（52）啮合。

优选的技术方案为：所述侧筋板（51）的内侧设有和所述齿条（52）契合的嵌槽（511），所述嵌槽（511）中设有若干第一台阶孔（512），所述齿条（52）嵌入所述嵌槽（511）中，所述齿条（52）的内壁上具有和所述第一台阶孔（512）对应的第二台阶孔（521），所述连接轴（53）为台阶轴并于端部设有螺孔（531），所述连接轴（53）穿过所述第二台阶孔（521）并插入所述第一台阶孔（512）中再通过螺栓固定。

优选的技术方案为：所述第一台阶孔（512）的大径段直径和所述第二台阶孔（521）的小径段直径以及所述连接轴（53）小径段直径一致；所述第二台阶孔（521）的大径段直径和所述连接轴（53）的大径段直径一致。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种车架焊缝检测装置，可实现射线机焊缝缺陷检测仪对车架进行多角度检测，使得射线机焊缝缺陷检测仪对车架进行焊缝探伤检测成为可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型铅板房内部结构示意图。

图3为本实用新型焊缝检测装置结构示意图。

图4为本实用新型C型臂安装座内部结构示意图。

图5为本实用新型C型臂安装座另一视角结构示意图。

图6为本实用新型C型臂结构示意图。

图7为本实用新型C型臂剖视图。

以上附图中，1、X轴位移机构；2、Y轴位移机构；3、Z轴位移机构；4、C型臂安装座；5、C型臂；51、侧筋板；511、嵌槽；512、第一台阶孔；52、齿条；521、第二台阶孔；53、连接轴；531、螺孔；6、射线机；7、探测器；8、固定板；9、Y轴从动齿轮；10、Y轴伺服电机；11、Y轴减速机组件；12、Y轴主动齿轮；13、X轴伺服电机；14、X轴减速机组件；15、X轴主动齿轮；16、车架旋转平台；17、铅板房；18、导向轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图7。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-7所示，为本实用新型提供的一种车架焊缝检测装置，包括铅板房17和设于铅板房中的焊缝检测装置及车架旋转平台16。车架旋转平台16设于焊缝检测装置的一侧，在车架旋转平台16的下方设有旋转机构（未标出）用于转移车架。

车架旋转平台16的一端位于铅板房17外侧，另一端位于铅板房17中，铅板房17于车架旋转平台16的上方设有移动铅门（未标出）。

进一步的，焊缝检测装置包括X轴位移机构1、Y轴位移机构2、Z轴位移机构3、C型臂安装座4、C型臂5、射线机6和探测器7。

其中，X轴位移机构1设于Y轴位移机构2的移动端，Z轴位移机构3设于X轴位移机构1的移动端。Z轴位移机构3的移动端设有固定板8，固定板8上设有Y轴从动齿轮9，C型臂安装座4设于固定板8位于Y轴从动齿轮9的一侧。在C型臂安装座4中设有Y轴旋转机构和X轴旋转机构。

其中，Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机10、Y轴减速机组件11和Y轴主动齿轮12。Y轴主动齿轮12和Y轴伺服电机10、Y轴减速机组件11装配后与Y轴从动齿轮9啮合，Y轴伺服电机10控制C型臂安装座4进行Y轴旋转运动。

X轴旋转机构包括X轴伺服电机13、X轴减速机组件14、X轴主动齿轮15和导向轮组。C型臂5与导向轮组配合滑动，X轴主动齿轮15和X轴伺服电机13、X轴减速机组件14装配后与C型臂5上的齿条52啮合，X轴伺服电机13控制C型臂5绕其轴线转动。

射线机6和探测器7分别设于C型臂5的两端，探伤射线经过C型臂5的轴心。

进一步的，C型臂5包括两个半圆形侧筋板51、两个半圆形齿条52和若干连接轴53。齿条52设于侧筋板51的内侧构成组合件并通过连接轴53固定连接形成半圆形支架。

具体的，侧筋板51的内侧设有和齿条52契合的嵌槽511，嵌槽511中设有若干第一台阶孔512，齿条52嵌入嵌槽511中，齿条52的内壁上具有和第一台阶孔512对应的第二台阶孔521，连接轴53为台阶轴并于端部设有螺孔531，连接轴53穿过第二台阶孔521并插入第一台阶孔512中再通过螺栓固定。

第一台阶孔512的大径段直径和第二台阶孔521的小径段直径以及连接轴53的小径段直径一致；第二台阶孔521的大径段直径和连接轴53的大径段直径一致，以保证结构精度。

进一步的，侧筋板51的内圈和外圈端面设为倒角并与导向轮组嵌合，每个导向轮组具有两个分别和侧筋板51内圈及外圈嵌合的导向轮18，以提高导向稳定性。

进一步的，X轴主动齿轮15具有两个并通过齿轮轴和两个齿条52啮合，以提高传动稳定性。

所以，本实用新型具有以下优点：

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述焊缝检测装置包括X轴位移机构（1）、Y轴位移机构（2）、Z轴位移机构（3）、C型臂安装座（4）、C型臂（5）、射线机（6）和探测器（7）；

2.根据权利要求1所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：还包括车架旋转平台（16），所述车架旋转平台（16）设于靠近所述C型臂（5）的一侧，所述车架旋转平台（16）的下方设有旋转机构并用于转移车架。

3.根据权利要求2所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述焊缝检测装置设于一铅板房（17）中，所述车架旋转平台（16）的一端位于所述铅板房（17）外侧，所述车架旋转平台（16）的另一端位于所述铅板房（17）中，所述铅板房（17）于所述车架旋转平台（16）的上方设有移动铅门。

4.根据权利要求1所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述C型臂（5）包括两个半圆形侧筋板（51）、两个半圆形齿条（52）和若干连接轴（53），所述齿条（52）设于所述侧筋板（51）的内侧构成组合件并通过连接轴（53）固定连接形成半圆形支架。

5.根据权利要求4所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述侧筋板（51）的内圈和外圈端面设为倒角并与所述导向轮组嵌合。

6.根据权利要求5所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：每个所述导向轮组具有两个分别和所述侧筋板（51）内圈及外圈嵌合的导向轮（18）。

7.根据权利要求4所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述X轴主动齿轮（15）具有两个并通过齿轮轴和两个所述齿条（52）啮合。

8.根据权利要求4所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述侧筋板（51）的内侧设有和所述齿条（52）契合的嵌槽（511），所述嵌槽（511）中设有若干第一台阶孔（512），所述齿条（52）嵌入所述嵌槽（511）中，所述齿条（52）的内壁上具有和所述第一台阶孔（512）对应的第二台阶孔（521），所述连接轴（53）为台阶轴并于端部设有螺孔（531），所述连接轴（53）穿过所述第二台阶孔（521）并插入所述第一台阶孔（512）中再通过螺栓固定。

9.根据权利要求8所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述第一台阶孔（512）的大径段直径和所述第二台阶孔（521）的小径段直径以及所述连接轴（53）小径段直径一致；所述第二台阶孔（521）的大径段直径和所述连接轴（53）的大径段直径一致。