CN113340252A - 一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备 - Google Patents

一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，包括机架，机架上设置有法兰驱动测量单元和大盘齿端涨紧测量单元；法兰驱动测量单元，包括小齿轮端驱动连接工装和驱动其运动的测量驱动电机，所述测量驱动电机上连接有扭矩传感器，所述小齿轮端驱动连接工装连接有第一角度编码器，所述小齿轮端驱动连接工装上设置有驱动销；大盘齿端涨紧测量单元，包括内孔涨紧工装，所述内孔涨紧工装连接有第二角度编码器，本发明能够快速测量每齿的间隙，及时发现齿轮磕碰、异物以及齿轮焊热变形、齿面磕碰、异物接造成的产品不良，避免后续装配造成的浪费，提高装配线一次下线合格率。

Description

一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备
技术领域
本发明属于汽车装配技术领域，更具体的说涉及一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备。
背景技术
在汽车变速箱、分动器、主减速器等关键零部件领域，准双曲面齿轮由于传递效率高，承载能力强，噪音低等特点得到应用广泛。锥齿轮安装需要保证盘齿的安装距，盘齿的安装距保证齿轮良好的啮合间隙与啮合位置，只有良好的啮合才能保证总成能承受设计的载荷和良好的NVH性能，静态测量间隙受制与节拍限制一般只取均布3点的间隙，无法检测出焊接异常、齿面磕碰、异物造成产品造成的不合格，影响NVH一次下线合格率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速测量每齿的间隙，及时发现齿轮磕碰、异物以及齿轮焊热变形、齿面磕碰、异物接造成的产品不良，避免后续装配造成的浪费，提高装配线一次下线合格率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，包括机架，机架上设置有法兰驱动测量单元和大盘齿端涨紧测量单元；
法兰驱动测量单元，包括小齿轮端驱动连接工装和驱动其运动的测量驱动电机，所述测量驱动电机上连接有扭矩传感器，所述小齿轮端驱动连接工装连接有第一角度编码器，所述小齿轮端驱动连接工装上设置有驱动销；
大盘齿端涨紧测量单元，包括内孔涨紧工装，所述内孔涨紧工装连接有第二角度编码器。
进一步的所述内孔涨紧工装垂直于小齿轮端驱动连接工装。
进一步的所述测量驱动电机与小齿轮端驱动连接工装之间设置有无游隙减速机。
进一步的所述法兰驱动测量单元还包括第一固定座，所述小齿轮端驱动连接工装与第一固定座之间设置有轴承，测量驱动电机和/或无游隙减速机固定在第一固定座上。
进一步的第一固定座与机架之间设置有第一三轴移动模组。
进一步的所述大盘齿端涨紧测量单元还包括第二固定座，第二固定座上设置有回转轴座，所述内孔涨紧工装转动连接于回转轴座上，所述第二固定座与机架之间设置有第二三轴移动模组。
进一步的所述内孔涨紧工装包括中空的涨紧管，所述涨紧管的侧面设置有活动销键，所述回转轴座上设置有回转拉紧气缸，所述回转拉紧气缸的活塞杆连接有拉紧杆，拉紧杆与回转气缸的活塞杆转动连接，拉紧杆穿入涨紧管，且拉紧杆对应活动销键处设置有涨紧块，所述活动销键朝向涨紧块的一面为斜面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够一次性快速测量总成中每齿的间隙，及时发现齿轮磕碰、异物以及齿轮焊热变形、齿面磕碰、异物接造成的产品不良，避免后续装配造成的浪费，提高装配线一次下线合格率。
附图说明
图1为本发明在检测时的立体结构图；
图2为本发明在检测时的主视图；
图3为本发明中法兰驱动测量单元的立体结构图一；
图4为本发明中法兰驱动测量单元的立体结构图二；
图5为本发明中法兰驱动测量单元的主视图；
图6为本发明中大盘齿端涨紧测量单元的立体结构图；
图7为本发明中大盘齿端涨紧测量单元的侧视图；
图8为本发明中大盘齿端涨紧测量单元的剖面视图；
图9为待检测的总成的立体结构图。
附图标记：1、机架；2、法兰驱动测量单元；21、第一固定座；22、小齿轮端驱动连接工装；221、驱动销；23、第一角度编码器；24、无游隙减速机；25、测量驱动电机；26、扭矩传感器；27、第一三轴移动模组；3、大盘齿端涨紧测量单元；31、第二固定座；32、回转轴座；33、涨紧管；331、活动销键；34、回转拉紧气缸；35、第二角度编码器；36、拉紧杆；361、涨紧块；37、第二三轴移动模组；4、总成；41、法兰；42、大盘齿端的孔。
具体实施方式
参照图1至图9对本发明准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备的实施例做进一步说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，包括机架1，机架1上设置有法兰驱动测量单元2和大盘齿端涨紧测量单元3；
法兰驱动测量单元2，包括小齿轮端驱动连接工装22和驱动其运动的测量驱动电机25，所述测量驱动电机25上连接有扭矩传感器26，所述小齿轮端驱动连接工装22连接有第一角度编码器23，所述小齿轮端驱动连接工装22上设置有驱动销221；
大盘齿端涨紧测量单元3，包括内孔涨紧工装，所述内孔涨紧工装连接有第二角度编码器35。
本实施例优选的所述内孔涨紧工装垂直于小齿轮端驱动连接工装22。
如图2所示，在本实施例中小齿轮端驱动连接工装22的驱动销221朝向右侧，即小齿轮驱动端连接工装横置，而内孔涨紧工装朝向下方，即内孔涨紧工装竖置。
如图9所示，其为待检测总成4的立体结构图，其左侧具有与驱动销221配合法兰41，顶端具有与内孔涨紧工装配合的大盘齿端的孔42。
还可以增设夹紧单元，用于固定总成4。
本实施例优选的所述测量驱动电机25与小齿轮端驱动连接工装22之间设置有无游隙减速机24。
本实施例优选的所述法兰驱动测量单元2还包括第一固定座21，所述小齿轮端驱动连接工装22与第一固定座21之间设置有轴承，测量驱动电机25和/或无游隙减速机24固定在第一固定座21上。
本实施例优选的第一固定座21与机架1之间设置有第一三轴移动模组27。
本实施例优选的所述大盘齿端涨紧测量单元3还包括第二固定座31，第二固定座31上设置有回转轴座32，所述内孔涨紧工装转动连接于回转轴座32上，所述第二固定座31与机架1之间设置有第二三轴移动模组37。
本实施例优选的所述内孔涨紧工装包括中空的涨紧管33，所述涨紧管33的侧面设置有活动销键331，所述回转轴座32上设置有回转拉紧气缸34，所述回转拉紧气缸34的活塞杆连接有拉紧杆36，拉紧杆36与回转气缸的活塞杆转动连接，拉紧杆36穿入涨紧管33，且拉紧杆36对应活动销键331处设置有涨紧块361，所述活动销键331朝向涨紧块361的一面为斜面。
如图8所示，在本实施例中的回转拉紧气缸34动作时可以使拉紧杆36向上提升，进而涨紧块361将通过斜面迫使活动销键331凸出至涨紧管33外侧，并与涨紧总成4的大盘齿端，反之即可使活动销键331缩回至涨紧管33，当然也可以是拉紧杆36向下时使活动销键331凸出至涨紧管33外侧，根据活动销键331和涨紧块361的斜面方向而定即可。
在进行检测时，将待检测的总成4移动至检测设备处，通过第一三轴移动模组27的作用移动法兰驱动测量单元2，使法兰驱动测量单元2的驱动销221对准并插入总成4的法兰41内，然后测量驱动电机25启动匀速旋转测量总成4回转力矩，回转力矩测量结束后，通过第二三轴移动模组37的作用使大盘齿端涨紧测量单元3下降，并使涨紧管33伸入至总成4的孔内，回转拉紧气缸34动作，通过活动销键331伸出使涨紧管33涨紧大盘齿端，然后测量驱动电机25正向旋转N圈，再反向旋转N圈，结束后，停止转动，完成检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有法兰驱动测量单元和大盘齿端涨紧测量单元；
法兰驱动测量单元，包括小齿轮端驱动连接工装和驱动其运动的测量驱动电机，所述测量驱动电机上连接有扭矩传感器，所述小齿轮端驱动连接工装连接有第一角度编码器，所述小齿轮端驱动连接工装上设置有驱动销；
大盘齿端涨紧测量单元，包括内孔涨紧工装，所述内孔涨紧工装连接有第二角度编码器。
2.根据权利要求1所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述内孔涨紧工装垂直于小齿轮端驱动连接工装。
3.根据权利要求2所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述测量驱动电机与小齿轮端驱动连接工装之间设置有无游隙减速机。
4.根据权利要求3所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述法兰驱动测量单元还包括第一固定座，所述小齿轮端驱动连接工装与第一固定座之间设置有轴承，测量驱动电机和/或无游隙减速机固定在第一固定座上。
5.根据权利要求4所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：第一固定座与机架之间设置有第一三轴移动模组。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述大盘齿端涨紧测量单元还包括第二固定座，第二固定座上设置有回转轴座，所述内孔涨紧工装转动连接于回转轴座上，所述第二固定座与机架之间设置有第二三轴移动模组。
7.根据权利要求6所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述内孔涨紧工装包括中空的涨紧管，所述涨紧管的侧面设置有活动销键，所述回转轴座上设置有回转拉紧气缸，所述回转拉紧气缸的活塞杆连接有拉紧杆，拉紧杆与回转气缸的活塞杆转动连接，拉紧杆穿入涨紧管，且拉紧杆对应活动销键处设置有涨紧块，所述活动销键朝向涨紧块的一面为斜面。
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