CN220625234U - 一种差速器轴高测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器装配技术领域，公开了一种差速器轴高测量机构，包括底座与第一安装板，所述第一安装板上通过驱动马达设置有X轴向丝杆模组，所述第一安装板上设置有第二安装板，所述第二安装板上通过驱动马达设置有Y轴向丝杆模组，所述机身上分布设置有测量组件，包括输入轴测量组件、中间轴测量组件与差速器轴测量组件。本实用新型的测量组件通过采用以输入轴测量组件固定安装为基准，中间轴测量组件安装于X轴向丝杆模组上，差速器轴测量组件安装于Y轴向丝杆模组上，且输入轴测量组件与差速器轴测量组件上的测量头在X轴方向位于同一条直线上，从而使得整体测量机构的结构设计紧凑、定位稳定，可适用于不同轴距差速器的测量。

Description

一种差速器轴高测量机构

技术领域

本实用新型涉及减速器装配技术领域，具体为一种差速器轴高测量机构。

背景技术

在车辆减速器装配领域中，差速器是减速器装配中重要的组成零件，对部分尺寸的精度要求极为严格，差速器轴高度的准确性对于传动系统的正常工作非常重要，如果差速器轴高度不正确，可能会导致传动系统的故障或异常，出现传动不平稳、噪音、振动等问题。

在公告号为CN211651566U的中国实用新型专利中公开了一种减速器尺寸测量装置，属于减速器装配技术领域，主要解决现有的减速器在测量时对零部件的定位和支撑一致性要求高，容易产生较大测量误差的问题。针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：虽然上述现有技术中，通过设置拾起机构将减速器壳体拾起以供轴高测量机构和孔深测量机构进行测量，有效避免测量误差，提高测量精度；而在实际使用中的减速器轴高测量机在对减速器进行测量时，都是采用输入轴测量组件、中间轴测量组件和差速器轴测量组件全部固定安装来达到测量轴高的目的，只能针对同一款减速器进行测量，且后期无法增加新机型，不能同时兼容几款产品，所以需要一种差速器轴高测量机构，能够使其适用于不同减速器产品的测量。

实用新型内容

为解决测量时仅能针对同一款减速器进行测量，且后期无法增加新机型，不能同时兼容几款产品的技术问题，本实用新型提供一种差速器轴高测量机构。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种差速器轴高测量机构，包括底座与第一安装板，所述底座的顶部安装有机身，所述第一安装板上通过驱动马达设置有沿X轴移动的X轴向丝杆模组，所述第一安装板上设置有第二安装板，所述第二安装板上通过驱动马达设置有沿Y轴移动的Y轴向丝杆模组；

所述机身上分布设置有测量组件，用于在动态状态下测量各轴上轴承面到壳体结合面的高度，包括输入轴测量组件、中间轴测量组件与差速器轴测量组件，所述中间轴测量组件固定安装于X轴向丝杆模组上，所述差速器轴测量组件固定安装于Y轴向丝杆模组上，所述输入轴测量组件固定安装于第一安装板的顶部。

优选的，所述测量组件上均布安装有三组第一安装座，三组所述第一安装座上均安装有位移传感器，所述测量组件上通过快换结构均布安装有三组测量头，所述输入轴测量组件上配置安装有固定配重。

优选的，所述第一安装板与第二安装板上分布设置有小电机，所述中间轴测量组件与差速器轴测量组件上分布设置有弹簧，所述弹簧的顶部安装有压力传感器，所述小电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的齿部啮合连接有齿条，且所述齿条的一侧通过连接板与压力传感器的一端固定连接。

优选的，所述第一安装板的底部设置有多组工件夹紧定位机构，包括定位块、转角夹紧气缸与夹紧块，所述定位块安装于第一安装板的底部，多组所述转角夹紧气缸安装于第一安装板的底部，所述夹紧块通过快换结构安装于转角夹紧气缸的输出端。

优选的，所述底座的顶部设置有输入轴驱动组件，用于驱动减速器输入轴，包括第一气缸、丝杆模组总成与驱动花键头，所述机身上设置有举升机构，用于将工件夹紧定位机构与测量组件在竖直方向上移动到对应工件的测量位置，包括伺服电机、滚珠丝杆与导轨滑块。

优选的，所述伺服电机安装于机身的顶部，所述滚珠丝杆通过支撑架转动安装于机身的机顶底壁，且其顶端与伺服电机的输出端连接，所述导轨滑块安装于机身的正面。

优选的，所述导轨滑块的正面安装有支架，且支架的背面与滚珠丝杆上的滑块固定连接，且支架的底部与第一安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的测量组件通过采用以输入轴测量组件固定安装为基准，中间轴测量组件安装于沿X轴移动的X轴向丝杆模组上，差速器轴测量组件安装于沿Y轴移动的Y轴向丝杆模组上，且输入轴测量组件上的测量头与差速器轴测量组件上的测量头在X轴方向位于同一条直线上，从而使得整体测量机构的结构设计紧凑、定位稳定，可适用于不同轴距差速器的测量。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工件夹紧定位机构示意图；

图3为本实用新型的测量组件结构示意图；

图4为本实用新型的输入轴驱动组件结构示意图；

图5为本实用新型的举升机构示意图。

图中：1、底座；2、机身；3、定位块；4、转角夹紧气缸；5、夹紧块；6、第一安装板；7、输入轴测量组件；8、中间轴测量组件；9、差速器轴测量组件；10、测量头；11、位移传感器；12、第一安装座；13、固定配重；14、X轴向丝杆模组；15、小电机；16、齿轮；17、齿条；18、弹簧；19、压力传感器；20、第二安装板；21、Y轴向丝杆模组；22、第一气缸；23、丝杆模组总成；24、驱动花键头；25、输入轴驱动组件；26、伺服电机；27、滚珠丝杆；28、导轨滑块；29、支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1：请参阅图1－图5，本实施例的一种差速器轴高测量机构，包括底座1、机身2与第一安装板6，机身2安装于底座1的顶部，机身2的正面通过举升机构安装有支架29，第一安装板6安装于支架29的底部，第一安装板6上通过驱动马达设置有沿X轴移动的X轴向丝杆模组14，第一安装板6上设置有第二安装板20，第二安装板20上通过驱动马达设置有沿Y轴移动的Y轴向丝杆模组21，机身2上分布设置有测量组件，用于在动态状态下测量各轴上轴承面到壳体结合面的高度，包括输入轴测量组件7、中间轴测量组件8与差速器轴测量组件9，其中输入轴测量组件7固定安装于第一安装板6的顶部，通过采用以输入轴测量组件7固定安装为基准，中间轴测量组件8安装于沿X轴移动的X轴向丝杆模组14上，差速器轴测量组件9安装于沿Y轴移动的Y轴向丝杆模组21上，且输入轴测量组件7上的测量头10与差速器轴测量组件9上的测量头10在X轴方向位于同一条直线上，从而使得整体测量机构的结构设计紧凑，可适用于不同轴距差速器的测量；

进一步，测量组件上均布安装有三组第一安装座12，三组第一安装座12上均安装有位移传感器11，测量组件上通过快换结构均布安装有三组测量头10，第一安装板6与第二安装板20上分布设置有小电机15，中间轴测量组件8与差速器轴测量组件9上分布设置有弹簧18，弹簧18的顶部安装有压力传感器19，小电机15的输出端连接有齿轮16，齿轮16的齿部啮合连接有齿条17，且所述齿条17的一侧通过连接板与压力传感器19的一端固定连接，输入轴测量组件7上配置安装固定配重13实现配重，中间轴测量组件8与差速器轴测量组件9均由小电机15带动齿轮16转动进而带动齿条17移动，，通过小电机15配合齿轮16与齿条17加装弹簧18的结构实现配重，再经由压力传感器19监控弹簧18受到齿条17位移带来的负载作用力大小，可以准确的反馈出当前施加在上的负载大小，也可以根据不同装配产品要求调整负载大小；

进一步，第一安装板6的底部设置有多组工件夹紧定位机构，包括定位块3、转角夹紧气缸4与夹紧块5，定位块3安装于第一安装板6的底部，多组转角夹紧气缸4安装于第一安装板6的底部，夹紧块5通过快换结构安装于转角夹紧气缸4的输出端，在工件夹紧时利用转角夹紧气缸4带动多组夹紧块5相对位移，完成对工件的夹紧固定，底座1的顶部设置有输入轴驱动组件25，包括第一气缸22、丝杆模组总成23与驱动花键头24，用于驱动减速器输入轴，配合测量组件在动态状态下测量各轴上轴承面到壳体结合面的高度，机身2上设置有举升机构，包括伺服电机26、滚珠丝杆27与导轨滑块28，伺服电机26安装于机身2的顶部，滚珠丝杆27通过支撑架转动安装于机身2的机顶底壁，且其顶端与伺服电机26的输出端连接，导轨滑块28安装于机身2的正面，且支架29与导轨滑块28、滚珠丝杆27上的滑块固定连接，举升机构在工作过程中利用伺服电机26通过滚珠丝杆27带动其上的滑块上下移动，从而带动支架29移动，在移动过程中配合导轨滑块28提高支架29的移动平稳性，由举升机构通过支架29带动第一安装板6的运动，用于将工件夹紧定位机构与测量组件在竖直方向上移动到对应工件的测量位置，可适用于不同产品的测量。

工作原理：通过采用以输入轴测量组件7固定安装为基准，中间轴测量组件8安装于沿X轴移动的X轴向丝杆模组14上，差速器轴测量组件9安装于沿Y轴移动的Y轴向丝杆模组21上，且输入轴测量组件7上的测量头10与差速器轴测量组件9上的测量头10在X轴方向位于同一条直线上，从而使得整体测量机构的结构设计紧凑，可适用于不同轴距差速器的测量；在中间轴测量组件8与差速器轴测量组件9上利用小电机15配合齿轮16与齿条17加装弹簧18的结构实现配重，并通过压力传感器19监控负载大小，可以准确的反馈出当前施加在上的负载大小，也可以根据不同装配产品要求调整负载大小；设置举升机构通过支架29带动第一安装板6的运动，用于将工件夹紧定位机构与测量组件在竖直方向上移动到对应工件的测量位置，可适用于不同产品的测量。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种差速器轴高测量机构，包括底座（1）与第一安装板（6），所述底座（1）的顶部安装有机身（2），其特征在于，所述第一安装板（6）上通过驱动马达设置有沿X轴移动的X轴向丝杆模组（14），所述第一安装板（6）上设置有第二安装板（20），所述第二安装板（20）上通过驱动马达设置有沿Y轴移动的Y轴向丝杆模组（21）；

所述机身（2）上分布设置有测量组件，用于在动态状态下测量各轴上轴承面到壳体结合面的高度，包括输入轴测量组件（7）、中间轴测量组件（8）与差速器轴测量组件（9），所述中间轴测量组件（8）固定安装于X轴向丝杆模组（14）上，所述差速器轴测量组件（9）固定安装于Y轴向丝杆模组（21）上，所述输入轴测量组件（7）固定安装于第一安装板（6）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种差速器轴高测量机构，其特征在于，所述测量组件上均布安装有三组第一安装座（12），三组所述第一安装座（12）上均安装有位移传感器（11），所述测量组件上通过快换结构均布安装有三组测量头（10），所述输入轴测量组件（7）上配置安装有固定配重（13）。

3.根据权利要求1所述的一种差速器轴高测量机构，其特征在于，所述第一安装板（6）与第二安装板（20）上分布设置有小电机（15），所述中间轴测量组件（8）与差速器轴测量组件（9）上分布设置有弹簧（18），所述弹簧（18）的顶部安装有压力传感器（19），所述小电机（15）的输出端连接有齿轮（16），所述齿轮（16）的齿部啮合连接有齿条（17），且所述齿条（17）的一侧通过连接板与压力传感器（19）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种差速器轴高测量机构，其特征在于，所述第一安装板（6）的底部设置有多组工件夹紧定位机构，包括定位块（3）、转角夹紧气缸（4）与夹紧块（5），所述定位块（3）安装于第一安装板（6）的底部，多组所述转角夹紧气缸（4）安装于第一安装板（6）的底部，所述夹紧块（5）通过快换结构安装于转角夹紧气缸（4）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种差速器轴高测量机构，其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有输入轴驱动组件（25），用于驱动减速器输入轴，包括第一气缸（22）、丝杆模组总成（23）与驱动花键头（24），所述机身（2）上设置有举升机构，用于将工件夹紧定位机构与测量组件在竖直方向上移动到对应工件的测量位置，包括伺服电机（26）、滚珠丝杆（27）与导轨滑块（28）。

6.根据权利要求5所述的一种差速器轴高测量机构，其特征在于，所述伺服电机（26）安装于机身（2）的顶部，所述滚珠丝杆（27）通过支撑架转动安装于机身（2）的机顶底壁，且其顶端与伺服电机（26）的输出端连接，所述导轨滑块（28）安装于机身（2）的正面。

7.根据权利要求6所述的一种差速器轴高测量机构，其特征在于，所述导轨滑块（28）的正面安装有支架（29），且支架（29）的背面与滚珠丝杆（27）上的滑块固定连接，且支架（29）的底部与第一安装板（6）固定连接。