CN111504242A - 一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置 - Google Patents
一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111504242A CN111504242A CN202010377153.3A CN202010377153A CN111504242A CN 111504242 A CN111504242 A CN 111504242A CN 202010377153 A CN202010377153 A CN 202010377153A CN 111504242 A CN111504242 A CN 111504242A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- large gear
- assembly
- measuring device
- mounting assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明公开了一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，包括大齿轮压紧机构、大齿轮组件、小齿轮夹紧驱动机构、大齿轮组件支撑机构、小齿轮高度调整机构。本发明的有益效果：对圆锥斜齿齿轮副的齿隙实现自动动态测量，相对涂抹红丹粉的方法，提高了效率，适用于批量测量和快速准确的检测。同时也可以用于齿轮副装入箱体前的一个预先测量，减少组装后齿隙不合适调整时间。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮测量技术领域，具体为一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置。
背景技术
按照《传动系统中尾减装配说明书》的要求，需要对传动系统中的锥齿轮副测量其装配后的实际圆周齿隙。
现场采用的方法为在锥齿轮齿面上粘铅丝，转动齿轮压扁铅丝后，测量被压扁的铅丝厚度得到齿隙值。该方法的缺陷与不足主要体现在：1、装配时只能从壳体油面观察窗口进行操作，空间小，操作困难；2、铅丝粘贴位置影响测量值，测量可重复性不高；3、转动齿轮时铅丝容易从齿面脱落，造成壳体清洁度不达标，存在安全隐患；4、用人力轴向拉扯齿轮轴消除轴承游隙，轴向力大小无法控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，包括大齿轮压紧机构、大齿轮组件、小齿轮夹紧驱动机构、大齿轮组件支撑机构、小齿轮高度调整机构：
所述大齿轮压紧机构设置于所述大齿轮组件上部，包括气缸安装组件，所述气缸安装组件上设有两个第一升降气缸，所述气缸安装组件后端对称设有第一直线滑轨，所述气缸安装组件下部位于两个所述第一升降气缸中间设有压紧机构，两个所述第一升降气缸伸缩端穿过所述气缸安装组件与其下部的大齿轮安装组件连接；
所述大齿轮组件设置于所述大齿轮组件支撑机构与所述大齿轮压紧机构之间，所述大齿轮组件包括大齿轮安装组件，所述大齿轮安装组件中间设有与所述压紧机构匹配对应的大齿轮安装件，所述大齿轮安装件设置于圆锥滚柱轴承上部，且所述大齿轮安装件上套装有大齿轮；
所述大齿轮组件支撑机构设置于所述大齿轮组件下部，包括支撑机构固定座，所述支撑机构固定座上由下至上依次设有横向滑轨与纵向滑轨，所述支撑机构固定座中间贯穿设有所述圆锥滚柱轴承，所述圆锥滚柱轴承尾端设有大齿轮角度测量装置，所述支撑机构固定座两侧下部对称设有第二升降气缸，所述支撑机构固定座后端对称设有第二直线滑轨；
所述小齿轮夹紧驱动机构设置于所述大齿轮组件一侧，包括齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置内设有驱动轴，所述驱动轴靠近所述大齿轮的一端设有小齿轮，所述齿轮驱动装置一侧设有与之连接的驱动电机；
所述小齿轮高度调整机构设置于所述小齿轮夹紧驱动机构下端，包括驱动机构安装组件，所述驱动机构安装组件下部设有第三升降气缸，所述驱动机构安装组件后端对称设有第三直线滑轨。
优选的，所述气缸安装组件一侧设有用上下移动的拖链，两个所述第一升降气缸伸缩端穿过所述气缸安装组件与其下部的大齿轮安装组件上设置的转动座连接。
优选的，所述大齿轮安装件下部套装于所述圆锥滚柱轴承上端的轴承套上，且所述圆锥滚柱轴承上端设有多组互相匹配转动的转动齿轮。
优选的，所述大齿轮安装件上还开设有观察窗。
优选的，所述第二升降气缸伸缩端与所述支撑机构固定座两侧的L型连接件连接，且所述L型连接件上部还设有柔性限位垫。
优选的，所述支撑机构固定座上由下至上依次设置的横向滑轨与纵向滑轨分别与其上部设置的横向移动板，纵向移动板连接，且所述横向移动板，纵向移动板下部均设有与所述横向滑轨、纵向滑轨滑动连接的滑块。
优选的，所述齿轮驱动装置靠近所述小齿轮的一端设有转速感应器，且所述感应器通过连接件与所述齿轮驱动装置一端连接。
优选的，所述齿轮驱动装置与所述大齿轮角度测量装置均设有高精度角度编码器。
优选的，所述纵向移动板上设有套装于所述圆锥滚柱轴承上的涨紧机构浮动装置，且所述横向移动板两侧对称设有弹性柱塞。
优选的，所述驱动轴靠近所述大齿轮的一端与所述小齿轮之间设有小齿轮涨紧装置。
有益效果
本发明所提供的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，对圆锥斜齿齿轮副的齿隙实现自动动态测量，相对涂抹红丹粉的方法，提高了效率，适用于批量测量和快速准确的检测。同时也可以用于齿轮副装入箱体前的一个预先测量，减少组装后齿隙不合适调整时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的大齿轮压紧机构结构示意图；
图3为本发明的大齿轮组件结构示意图；
图4为本发明的小齿轮夹紧驱动机构结构示意图；
图5为本发明的小齿轮高度调整机构结构示意图；
图6为本发明的大齿轮组件支撑机构结构示意图；
图7为本发明的测试曲线示意图。
附图标记
1-大齿轮压紧机构，2-大齿轮组件，3-小齿轮压紧驱动机构，4-大齿轮组件支撑机构，5-小齿轮高度调整机构，6-大齿轮，7-气缸安装组件，8-第一升降气缸，9-第一直线滑轨，10-压紧机构，11-大齿轮安装组件，12-大齿轮安装件，13-大齿轮，14-支撑机构固定座，15-横向滑轨，16-纵向滑轨，17-大齿轮角度测量装置，18-第二升降气缸，19-第二直线滑轨，20-齿轮驱动装置，21-驱动轴，22-小齿轮，23-驱动电机，24-驱动机构安装组件，25-第三升降气缸，26-第三直线滑轨。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-7所示，一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，包括大齿轮压紧机构1、大齿轮组件2、小齿轮夹紧驱动机构3、大齿轮组件支撑机构4、小齿轮高度调整机构5：
大齿轮压紧机构1设置于大齿轮组件2上部，包括气缸安装组件7，气缸安装组件7上设有两个第一升降气缸8，气缸安装组件7后端对称设有第一直线滑轨9，气缸安装组件7下部位于两个第一升降气缸8中间设有压紧机构10，两个第一升降气缸8伸缩端穿过气缸安装组件7与其下部的大齿轮安装组件11连接；
大齿轮组件2设置于大齿轮组件支撑机构4与大齿轮压紧机构1之间，大齿轮组件2包括大齿轮安装组件11，大齿轮安装组件11中间设有与压紧机构10匹配对应的大齿轮安装件12，大齿轮安装件12设置于圆锥滚柱轴承13上部，且大齿轮安装件12上套装有大齿轮6；
大齿轮组件支撑机构4设置于大齿轮组件2下部，包括支撑机构固定座14，支撑机构固定座14上由下至上依次设有横向滑轨15与纵向滑轨16，支撑机构固定座14中间贯穿设有圆锥滚柱轴承13，圆锥滚柱轴承13尾端设有大齿轮角度测量装置17，支撑机构固定座14两侧下部对称设有第二升降气缸18，支撑机构固定座14后端对称设有第二直线滑轨19；
小齿轮夹紧驱动机构3设置于大齿轮组件2一侧，包括齿轮驱动装置20，齿轮驱动装置20内设有驱动轴21，驱动轴21靠近大齿轮6的一端设有小齿轮22，齿轮驱动装置20一侧设有与之连接的驱动电机23；
小齿轮高度调整机构5设置于小齿轮夹紧驱动机构3下端，包括驱动机构安装组件24，驱动机构安装组件24下部设有第三升降气缸25，驱动机构安装组件24后端对称设有第三直线滑轨26。
优选的，气缸安装组件7一侧设有用上下移动的拖链，两个第一升降气缸8伸缩端穿过气缸安装组件7与其下部的大齿轮安装组件11上设置的转动座连接。
优选的，大齿轮安装件12下部套装于圆锥滚柱轴承13上端的轴承套上，且圆锥滚柱轴承13上端设有多组互相匹配转动的转动齿轮。
优选的，大齿轮安装件12上还开设有观察窗。
优选的，第二升降气缸18伸缩端与支撑机构固定座14两侧的L型连接件连接，且L型连接件上部还设有柔性限位垫。
优选的，支撑机构固定座14上由下至上依次设置的横向滑轨15与纵向滑轨16分别与其上部设置的横向移动板，纵向移动板连接，且横向移动板，纵向移动板下部均设有与横向滑轨15、纵向滑轨16滑动连接的滑块。
优选的，齿轮驱动装置20靠近小齿轮22的一端设有转速感应器，且感应器通过连接件与齿轮驱动装置20一端连接。
优选的，齿轮驱动装置20与大齿轮角度测量装置17均设有高精度角度编码器。
优选的，纵向移动板上设有套装于圆锥滚柱轴承13上的涨紧机构浮动装置，且横向移动板两侧对称设有弹性柱塞。
优选的，驱动轴21靠近大齿轮6的一端与小齿轮22之间设有小齿轮涨紧装置。
1.将齿轮副分别装入对应的驱动工装内，并压紧大齿轮上的轴承。
2.通过小齿轮夹紧驱动组件上下调整机构将小齿轮调整到预设高度
3.小齿轮正向转动，带动大齿轮旋转一圈，同时采集两个齿轮旋转角度，如图7大小齿轮曲线Q1前段上升曲线。
4.待机构完全停止（水平曲线），小齿轮反向转动，带动大齿轮旋转一周，同时采集两个齿轮旋转角度，如图7大小齿轮曲线Q2后段下降曲线。
5.通过计算机对小齿轮旋转角度进行细分。例如，取θ1角度，在曲线Q1上找到两个角度对应的时间t1、t2。再从曲线Q2中寻找t1、t2时刻对应的角度θ3和θ2。θ3和θ2的差值就是小齿轮在θ1角度位置上齿轮副的齿隙。
6.重复步骤5，将小齿轮角度按等间距细分计算齿隙。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
Claims (10)
1.一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，包括大齿轮压紧机构（1）、大齿轮组件（2）、小齿轮夹紧驱动机构（3）、大齿轮组件支撑机构（4）、小齿轮高度调整机构（5），其特征在于：
所述大齿轮压紧机构（1）设置于所述大齿轮组件（2）上部，包括气缸安装组件（7），所述气缸安装组件（7）上设有两个第一升降气缸（8），所述气缸安装组件（7）后端对称设有第一直线滑轨（9），所述气缸安装组件（7）下部位于两个所述第一升降气缸（8）中间设有压紧机构（10），两个所述第一升降气缸（8）伸缩端穿过所述气缸安装组件（7）与其下部的大齿轮安装组件（11）连接；
所述大齿轮组件（2）设置于所述大齿轮组件支撑机构（4）与所述大齿轮压紧机构（1）之间，所述大齿轮组件（2）包括大齿轮安装组件（11），所述大齿轮安装组件（11）中间设有与所述压紧机构（10）匹配对应的大齿轮安装件（12），所述大齿轮安装件（12）设置于圆锥滚柱轴承（13）上部，且所述大齿轮安装件（12）上套装有大齿轮（6）；
所述大齿轮组件支撑机构（4）设置于所述大齿轮组件（2）下部，包括支撑机构固定座（14），所述支撑机构固定座（14）上由下至上依次设有横向滑轨（15）与纵向滑轨（16），所述支撑机构固定座（14）中间贯穿设有所述圆锥滚柱轴承（13），所述圆锥滚柱轴承（13）尾端设有大齿轮角度测量装置（17），所述支撑机构固定座（14）两侧下部对称设有第二升降气缸（18），所述支撑机构固定座（14）后端对称设有第二直线滑轨（19）；
所述小齿轮夹紧驱动机构（3）设置于所述大齿轮组件（2）一侧，包括齿轮驱动装置（20），所述齿轮驱动装置（20）内设有驱动轴（21），所述驱动轴（21）靠近所述大齿轮（6）的一端设有小齿轮（22），所述齿轮驱动装置（20）一侧设有与之连接的驱动电机（23）；
所述小齿轮高度调整机构（5）设置于所述小齿轮夹紧驱动机构（3）下端，包括驱动机构安装组件（24），所述驱动机构安装组件（24）下部设有第三升降气缸（25），所述驱动机构安装组件（24）后端对称设有第三直线滑轨（26）。
2.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述气缸安装组件（7）一侧设有用上下移动的拖链，两个所述第一升降气缸（8）伸缩端穿过所述气缸安装组件（7）与其下部的大齿轮安装组件（11）上设置的转动座连接。
3.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述大齿轮安装件（12）下部套装于所述圆锥滚柱轴承（13）上端的轴承套上，且所述圆锥滚柱轴承（13）上端设有多组互相匹配转动的转动齿轮。
4.根据权利要求3所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述大齿轮安装件（12）上还开设有观察窗。
5.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述第二升降气缸（18）伸缩端与所述支撑机构固定座（14）两侧的L型连接件连接，且所述L型连接件上部还设有柔性限位垫。
6.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述支撑机构固定座（14）上由下至上依次设置的横向滑轨（15）与纵向滑轨（16）分别与其上部设置的横向移动板，纵向移动板连接，且所述横向移动板，纵向移动板下部均设有与所述横向滑轨（15）、纵向滑轨（16）滑动连接的滑块。
7.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述齿轮驱动装置（20）靠近所述小齿轮（22）的一端设有转速感应器，且所述感应器通过连接件与所述齿轮驱动装置（20）一端连接。
8.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述齿轮驱动装置（20）与所述大齿轮角度测量装置（17）均设有高精度角度编码器。
9.根据权利要求6所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述纵向移动板上设有套装于所述圆锥滚柱轴承（13）上的涨紧机构浮动装置，且所述横向移动板两侧对称设有弹性柱塞。
10.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置，其特征在于：所述驱动轴（21）靠近所述大齿轮（6）的一端与所述小齿轮（22）之间设有小齿轮涨紧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010377153.3A CN111504242A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010377153.3A CN111504242A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111504242A true CN111504242A (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71868167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010377153.3A Pending CN111504242A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111504242A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113340252A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-03 | 纳铁福传动系统(平湖)有限公司 | 一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备 |
| CN113358077A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-07 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 齿轮动态测量系统及其测量装置 |
-
2020
- 2020-05-07 CN CN202010377153.3A patent/CN111504242A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113340252A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-03 | 纳铁福传动系统(平湖)有限公司 | 一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备 |
| CN113358077A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-07 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 齿轮动态测量系统及其测量装置 |
| CN113358077B (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-30 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 齿轮动态测量系统及其测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109282749B (zh) | 一种轮毂检测装置 | |
| CN111504242A (zh) | 一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置 | |
| CN103776736B (zh) | 一种衬层粘度测量仪 | |
| KR100774398B1 (ko) | 백래시 측정장치 및 방법 | |
| CN101666610B (zh) | 断开式转向驱动桥总成之差速器轴承垫圈测选系统及方法 | |
| CN104568428A (zh) | Rv减速器综合性能测量仪 | |
| CN108458872A (zh) | 一种谐波齿轮传动柔轮变形特性测试系统及方法 | |
| CN106124207A (zh) | 一种齿轮传递误差测试试验台 | |
| CN110095217B (zh) | 一种测量滚动轴承摩擦力矩的装置及方法 | |
| CN103353368A (zh) | 一种扭矩测试平台 | |
| CN104792542B (zh) | 基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法 | |
| CN212378734U (zh) | 一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置 | |
| CN106644514A (zh) | 一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置 | |
| CN111156941B (zh) | 一种车辆刹车片表面全跳动检测装置 | |
| CN107990828B (zh) | 驱动桥壳类零件尺寸与形位公差快速测量装置 | |
| CN206330482U (zh) | 一种目标空间角位置模拟器 | |
| CN201885842U (zh) | 丝杠效率测试台 | |
| CN209783871U (zh) | 准直器试验装置 | |
| CN112629364A (zh) | 全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法 | |
| CN106644221A (zh) | 一种圆锥滚子轴承摩擦力矩测量装置 | |
| CN216523820U (zh) | 一种轴承沟道变曲率微曲面测量装置 | |
| CN111076691A (zh) | 双齿轮复合垫片间隙检测装置 | |
| CN104384817B (zh) | 参数可调式圆弧齿条传动的自动跑合装置 | |
| CN109470129A (zh) | 一种接触式轮对测量装置 | |
| CN209880173U (zh) | 多通道小管径数字实时成像检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |