CN214147182U - 一种车架焊缝检测装置五轴传动结构 - Google Patents

Abstract

一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，包括实现X、Y、Z轴位移的位移机构和实现X、Y轴旋转的旋转机构；其中，Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机、Y轴减速机组件和Y轴主动齿轮，Y轴主动齿轮和Y轴伺服电机、Y轴减速机组件装配后与Y轴从动齿轮啮合，Y轴伺服电机控制C型臂安装座进行Y轴旋转运动；X轴旋转机构包括X轴伺服电机、X轴减速机组件、X轴主动齿轮和半圆形C型臂，X轴主动齿轮和X轴伺服电机、X轴减速机组件装配后与C型臂上的齿条啮合，X轴伺服电机控制C型臂进行绕X轴旋转运动。本实用新型结合射线机焊缝缺陷检测仪使用局限问题，提出一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，实现五轴传动对车架进行焊缝探伤检测。

Description

一种车架焊缝检测装置五轴传动结构

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，特别涉及一种车架焊缝检测装置五轴传动结构。

背景技术

汽车车架一般由纵梁和横梁组成，其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。焊接质量需要通过焊缝检测器进行检测，如何能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔等)的检测，目前使用较多的检测装置为超声波焊缝缺陷检测仪，超声波焊缝缺陷检测仪能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔、未焊透、未熔合等)的检测、定位、评估和诊断，既可用于实验室，也用于工程现场检测，广泛应用在锅炉压力容器制造中焊缝检测、工程机械制造业焊缝质量评估、钢铁冶金业、钢结构制造、船舶制造、石油天然气装备制造等需要缺陷检测和质量控制的领域。但超声波焊缝缺陷检测仪对使用者的操作技能要求较高，需要进行专业的培训才能正确的操作使用，操作者需要持证上岗。

还有一种焊缝检测装置为射线机焊缝缺陷检测仪，射线机检焊缝缺陷测仪对操作者要求不高，但是使用时需要对车架从各个角度进行检测，车架自身体积较大，翻转不便。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，以解决射线机焊缝缺陷检测仪使用局限问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种车架焊缝检测装置五轴传动结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，包括：

Y轴位移机构（1）；

X轴位移机构（2），所述X轴位移机构（2）设于所述Y轴位移机构（1）的移动端；

Z轴位移机构（3），所述Z轴位移机构（3）设于所述X轴位移机构（2）的移动端；

固定板（4），所述固定板（4）设于所述Z轴位移机构（3）的移动端，所述固定板（4）上设有Y轴从动齿轮（5）；

C型臂安装座（6），所述C型臂安装座（6）设于所述固定板（4）位于所述Y轴从动齿轮（5）的一侧，所述C型臂安装座（6）中设有Y轴旋转机构、X轴旋转机构和导向轮组；所述Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机（7）、Y轴减速机组件（8）和Y轴主动齿轮（9），所述Y轴主动齿轮（9）和所述Y轴伺服电机（7）、所述Y轴减速机组件（8）装配后与所述Y轴从动齿轮（5）啮合，所述Y轴伺服电机（7）控制所述C型臂安装座（6）进行Y轴旋转运动；所述X轴旋转机构包括X轴伺服电机（10）、X轴减速机组件（11）、X轴主动齿轮（12）和半圆形C型臂（13），所述C型臂（13）与所述导向轮组滑动配合，所述X轴主动齿轮（12）和所述X轴伺服电机（10）、所述X轴减速机组件（11）装配后与所述C型臂（13）上的齿条（132）啮合，所述X轴伺服电机（10）控制所述C型臂（13）进行绕X轴旋转运动。

优选的技术方案为：所述C型臂（13）包括两个半圆形侧筋板（131）、两个半圆形齿条（132）和若干连接轴（133），所述齿条（132）设于所述侧筋板（131）的内侧构成组合件并通过连接轴（133）固定连接形成半圆形支架。

优选的技术方案为：所述侧筋板（131）的内圈和外圈端面设为倒角并与所述导向轮组嵌合。

优选的技术方案为：所述X轴主动齿轮（12）具有两个并通过齿轮轴和两个所述齿条（132）啮合。

优选的技术方案为：每个所述导向轮组具有两个分别和所述侧筋板（131）内圈及外圈嵌合的导向轮（14）。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型结合射线机焊缝缺陷检测仪使用局限问题，提出了一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，可实现五轴传动，方便对车架进行焊缝探伤检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型C型臂安装座内部结构示意图。

图3为本实用新型C型臂安装座另一视角示意图。

图4为本实用新型C型臂结构示意图。

以上附图中，1、Y轴位移机构；2、X轴位移机构；3、Z轴位移机构；4、固定板；5、Y轴从动齿轮；6、C型臂安装座；7、Y轴伺服电机；8、Y轴减速机组件；9、Y轴主动齿轮；10、X轴伺服电机；11、X轴减速机组件；12、X轴主动齿轮；13、C型臂；131、侧筋板；132、齿条；133、连接轴；14、导向轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图4所示，为本实用新型提出的一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，包括：

Y轴位移机构1（实现Y轴向位移）；

X轴位移机构2，X轴位移机构2设于Y轴位移机构1的移动端（实现X轴向位移）；

Z轴位移机构3，Z轴位移机构3设于X轴位移机构2的移动端（实现Z轴向位移）；

固定板4，固定板4设于Z轴位移机构3的移动端，固定板4上设有Y轴从动齿轮5；

C型臂安装座6，C型臂安装座6设于固定板4位于Y轴从动齿轮5的一侧，C型臂安装座6中设有Y轴旋转机构、X轴旋转机构和导向轮组。

Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机7、Y轴减速机组件8和Y轴主动齿轮9。Y轴主动齿轮9和Y轴伺服电机7、Y轴减速机组件8装配后与Y轴从动齿轮5啮合。Y轴伺服电机7控制C型臂安装座6进行Y轴旋转运动。

X轴旋转机构包括X轴伺服电机10、X轴减速机组件11、X轴主动齿轮12和半圆形C型臂13。C型臂13与导向轮组滑动配合；X轴主动齿轮12和X轴伺服电机10、X轴减速机组件11装配后与C型臂13上的齿条132啮合。X轴伺服电机10控制C型臂13绕其轴线转动。

进一步的，C型臂13包括两个半圆形侧筋板131、两个半圆形齿条132和若干连接轴133。齿条132设于侧筋板131的内侧构成组合件并通过连接轴133固定连接形成半圆形支架，以配合导向轮组实现绕其轴线转动。

进一步的，侧筋板131的内圈和外圈端面设为倒角并与导向轮组嵌合，每个导向轮组具有两个分别和侧筋板131内圈及外圈嵌合的导向轮14，提供稳定导向。

进一步的，X轴主动齿轮12具有两个并通过齿轮轴和两个齿条132啮合，提供稳定控制。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型结合射线机焊缝缺陷检测仪使用局限问题，提出了一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，可实现五轴传动，方便对车架进行焊缝探伤检测。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，其特征在于，包括：

Y轴位移机构（1）；

X轴位移机构（2），所述X轴位移机构（2）设于所述Y轴位移机构（1）的移动端；

Z轴位移机构（3），所述Z轴位移机构（3）设于所述X轴位移机构（2）的移动端；

固定板（4），所述固定板（4）设于所述Z轴位移机构（3）的移动端，所述固定板（4）上设有Y轴从动齿轮（5）；

C型臂安装座（6），所述C型臂安装座（6）设于所述固定板（4）位于所述Y轴从动齿轮（5）的一侧，所述C型臂安装座（6）中设有Y轴旋转机构、X轴旋转机构和导向轮组；所述Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机（7）、Y轴减速机组件（8）和Y轴主动齿轮（9），所述Y轴主动齿轮（9）和所述Y轴伺服电机（7）、所述Y轴减速机组件（8）装配后与所述Y轴从动齿轮（5）啮合，所述Y轴伺服电机（7）控制所述C型臂安装座（6）进行Y轴旋转运动；所述X轴旋转机构包括X轴伺服电机（10）、X轴减速机组件（11）、X轴主动齿轮（12）和半圆形C型臂（13），所述C型臂（13）与所述导向轮组滑动配合，所述X轴主动齿轮（12）和所述X轴伺服电机（10）、所述X轴减速机组件（11）装配后与所述C型臂（13）上的齿条（132）啮合，所述X轴伺服电机（10）控制所述C型臂（13）进行绕X轴旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，其特征在于：所述C型臂（13）包括两个半圆形侧筋板（131）、两个半圆形齿条（132）和若干连接轴（133），所述齿条（132）设于所述侧筋板（131）的内侧构成组合件并通过连接轴（133）固定连接形成半圆形支架。

3.根据权利要求2所述的一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，其特征在于：所述侧筋板（131）的内圈和外圈端面设为倒角并与所述导向轮组嵌合。

4.根据权利要求2所述的一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，其特征在于：所述X轴主动齿轮（12）具有两个并通过齿轮轴和两个所述齿条（132）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种车架焊缝检测装置五轴传动结构，其特征在于：每个所述导向轮组具有两个分别和所述侧筋板（131）内圈及外圈嵌合的导向轮（14）。

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