CN217315295U - 一种全自动弯管机动态校正调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动弯管机动态校正调节机构，涉及弯管机技术领域，为解决现有技术中的普通全自动弯管机在对管子输送时，容易输送过长的量，对管子输送的长度不能精准控制的问题。所述工作台的上方安装有长度传感器，且长度传感器与工作台通过紧固螺丝固定连接，所述长度传感器的内部安装有支臂，且支臂与长度传感器滑动连接，所述支臂的一端安装有传感转辊，且传感转辊与支臂转动连接，所述长度传感器的内部安装有弹簧，所述长度传感器和支臂均通过紧固螺丝与弹簧固定连接，所述传感转辊、支臂和弹簧均设置有两个。

Description

一种全自动弯管机动态校正调节机构

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体为一种全自动弯管机动态校正调节机构。

背景技术

弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。

弯管机在对管子进行弯曲时，每一个弯曲的位置都是特定的，所以需要输送机构将管子以定量的长度进行输送，但是在输送时容易导致管子输送的长度过长或者过短，对管子输送量不能有效的监测，使得全自动弯管机在使用时不够可靠；因此市场急需研制一种全自动弯管机动态校正调节机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动弯管机动态校正调节机构，以解决上述背景技术中提出的普通全自动弯管机在对管子输送时，容易输送过长的量，对管子输送的长度不能精准控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动弯管机动态校正调节机构，包括工作台，所述工作台的上方安装有长度传感器，且长度传感器与工作台通过紧固螺丝固定连接，所述长度传感器的内部安装有支臂，且支臂与长度传感器滑动连接，所述支臂的一端安装有传感转辊，且传感转辊与支臂转动连接，所述长度传感器的内部安装有弹簧，所述长度传感器和支臂均通过紧固螺丝与弹簧固定连接，所述传感转辊、支臂和弹簧均设置有两个。

优选的，所述工作台的上方分别安装有第一矫直臂和第二矫直臂，且第一矫直臂和第二矫直臂均与工作台滑动连接，所述工作台的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的顶升端与第一矫直臂固定连接，所述工作台的内侧安装有第二气缸，所述第二气缸的顶升端与第二矫直臂固定连接。

优选的，所述工作台的上方安装有移动小车，且移动小车与工作台滑动连接，所述移动小车的一侧安装有悬臂，且悬臂与移动小车通过紧固螺丝固定连接，所述悬臂的下方安装有夹具，且夹具与悬臂通过紧固螺丝固定连接。

优选的，所述工作台的内部安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与工作台通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滚珠丝杆副，且滚珠丝杆副与滚珠丝杆螺纹连接，所述工作台的内部安装有电机，所述电机的一侧安装有减速器，且减速器与电机通过联轴器固定连接。

优选的，所述夹具的内部分别安装有第一夹臂和第二夹臂，且第一夹臂和第二夹臂均与夹具滑动连接。

优选的，所述夹具的上方安装有气接头，且气接头与夹具螺纹连接，所述第一夹臂与第二夹臂之间安装有回位弹簧，且第一夹臂和第二夹臂均与回位弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过长度传感器的设置，在管子通过夹具输送时，管子将穿过长度传感器，而长度传感器内部的传感转辊将与管子贴合，当管子移动时，传感转辊将发生转动，通过传感转辊的转动记录管子的移动距离，从而对管子的输送长度进行实时的监控，从而对管子输送长度进行校正，避免管子被输送的过长或者过短，提高弯管机的工作质量。

2.该实用新型通过第一矫直臂和第二矫直臂的设置，第一矫直臂和第二矫直臂可对管子进行夹持，当管子在为被弯曲前出现不规则的弯曲时，通过第一矫直臂和第二矫直臂夹持管子，将管子夹直，使得此全自动弯管机使用起来更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动弯管机动态校正调节机构的俯视图；

图2为本实用新型的工作台的内部结构示意图；

图3为本实用新型的长度传感器的内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹具正视的剖视图。

图中：1、工作台；2、移动小车；3、悬臂；4、夹具；5、第一矫直臂；6、第二矫直臂；7、第一气缸；8、长度传感器；9、滚珠丝杆；10、滚珠丝杆副；11、电机；12、减速器；13、第二气缸；14、传感转辊；15、支臂；16、弹簧；17、气接头；18、第一夹臂；19、第二夹臂；20、回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动弯管机动态校正调节机构，包括工作台1，工作台1的上方安装有长度传感器8，长度传感器8与工作台1通过紧固螺丝固定连接，长度传感器8的内部安装有支臂15，支臂15与长度传感器8滑动连接，支臂15的一端安装有传感转辊14，传感转辊14与支臂15转动连接，长度传感器8的内部安装有弹簧16，长度传感器8和支臂15均通过紧固螺丝与弹簧16固定连接，传感转辊14、支臂15和弹簧16均设置有两个。

进一步，工作台1的上方分别安装有第一矫直臂5和第二矫直臂6，第一矫直臂5和第二矫直臂6均与工作台1滑动连接，工作台1的一侧安装有第一气缸7，第一气缸7的顶升端与第一矫直臂5固定连接，工作台1的内侧安装有第二气缸13，第二气缸13的顶升端与第二矫直臂6固定连接，第一气缸7和第二气缸13均通过固定座与工作台1固定连接，第一气缸7和第二气缸13均设置有三个。

进一步，工作台1的上方安装有移动小车2，移动小车2与工作台1滑动连接，移动小车2的一侧安装有悬臂3，悬臂3与移动小车2通过紧固螺丝固定连接，悬臂3的下方安装有夹具4，夹具4与悬臂3通过紧固螺丝固定连接，悬臂3的下方还设置有气泵，滚珠丝杆副10与移动小车2固定连接。

进一步，工作台1的内部安装有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9与工作台1通过轴承转动连接，滚珠丝杆9的外侧安装有滚珠丝杆副10，滚珠丝杆副10与滚珠丝杆9螺纹连接，工作台1的内部安装有电机11，电机11的一侧安装有减速器12，减速器12与电机11通过联轴器固定连接，减速器12与滚珠丝杆9通过联轴器连接，电机11与工作台1固定连接。

进一步，夹具4的内部分别安装有第一夹臂18和第二夹臂19，第一夹臂18和第二夹臂19均与夹具4滑动连接，夹具4的内部设置有气道，气道设置在第一夹臂18和第二夹臂19的后侧。

进一步，夹具4的上方安装有气接头17，气接头17与夹具4螺纹连接，第一夹臂18与第二夹臂19之间安装有回位弹簧20，第一夹臂18和第二夹臂19均与回位弹簧20固定连接，回位弹簧20设置有多个，且，设置在第一夹臂18和第二夹臂19的上方和下方。

工作原理：使用时，通过夹具4将管子夹持，气泵可通过气接头17向夹具4内部输送气流，从而对第一夹臂18和第二夹臂19进行挤压，从而可通过第一夹臂18和第二夹臂19对管子进行夹持，启动电机11，电机11将通过减速器12减速后驱使滚珠丝杆9转动，通过滚珠丝杆9的转动驱使滚珠丝杆副10移动，滚珠丝杆副10将带动移动小车2移动，移动小车2将通过悬臂3带动夹具4移动，从而驱使管子移动，管子在移动时将驱使传感转辊14转动，通过传感转辊14的转动圈数检测出管子的移动长度，当管子出现移动距离过长或者过短时，再次通过移动小车2和夹具4进行调整，而当管子出现不规则的弯曲时，启动第一气缸7和第二气缸13，驱使第一矫直臂5和第二矫直臂6对管子进行夹持，将管子夹直。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动弯管机动态校正调节机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方安装有长度传感器(8)，且长度传感器(8)与工作台(1)通过紧固螺丝固定连接，所述长度传感器(8)的内部安装有支臂(15)，且支臂(15)与长度传感器(8)滑动连接，所述支臂(15)的一端安装有传感转辊(14)，且传感转辊(14)与支臂(15)转动连接，所述长度传感器(8)的内部安装有弹簧(16)，所述长度传感器(8)和支臂(15)均通过紧固螺丝与弹簧(16)固定连接，所述传感转辊(14)、支臂(15)和弹簧(16)均设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机动态校正调节机构，其特征在于：所述工作台(1)的上方分别安装有第一矫直臂(5)和第二矫直臂(6)，且第一矫直臂(5)和第二矫直臂(6)均与工作台(1)滑动连接，所述工作台(1)的一侧安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的顶升端与第一矫直臂(5)固定连接，所述工作台(1)的内侧安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的顶升端与第二矫直臂(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机动态校正调节机构，其特征在于：所述工作台(1)的上方安装有移动小车(2)，且移动小车(2)与工作台(1)滑动连接，所述移动小车(2)的一侧安装有悬臂(3)，且悬臂(3)与移动小车(2)通过紧固螺丝固定连接，所述悬臂(3)的下方安装有夹具(4)，且夹具(4)与悬臂(3)通过紧固螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机动态校正调节机构，其特征在于：所述工作台(1)的内部安装有滚珠丝杆(9)，且滚珠丝杆(9)与工作台(1)通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆(9)的外侧安装有滚珠丝杆副(10)，且滚珠丝杆副(10)与滚珠丝杆(9)螺纹连接，所述工作台(1)的内部安装有电机(11)，所述电机(11)的一侧安装有减速器(12)，且减速器(12)与电机(11)通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动弯管机动态校正调节机构，其特征在于：所述夹具(4)的内部分别安装有第一夹臂(18)和第二夹臂(19)，且第一夹臂(18)和第二夹臂(19)均与夹具(4)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动弯管机动态校正调节机构，其特征在于：所述夹具(4)的上方安装有气接头(17)，且气接头(17)与夹具(4)螺纹连接，所述第一夹臂(18)与第二夹臂(19)之间安装有回位弹簧(20)，且第一夹臂(18)和第二夹臂(19)均与回位弹簧(20)固定连接。

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