CN111734893A - 一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法 - Google Patents
一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111734893A CN111734893A CN202010702326.4A CN202010702326A CN111734893A CN 111734893 A CN111734893 A CN 111734893A CN 202010702326 A CN202010702326 A CN 202010702326A CN 111734893 A CN111734893 A CN 111734893A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- descaling
- pipeline
- pipe
- layer pipeline
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L9/00—Rigid pipes
- F16L9/18—Double-walled pipes; Multi-channel pipes or pipe assemblies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Abstract
本发明公开了一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法,属于管道除垢技术领域。该双层管道包括刚性的外层管道、柔性的内层管道以及第一连接装置,内层管道同轴套设于外层管道的内侧,且外层管道和内层管道的端部通过第一连接装置可拆卸连接。本发明的双层管道及其除垢装置和除垢方法,通过将内、外层管道分离后,将除垢装置置入内层管道中,使除垢工具旋转的同时沿着内层管道运动,实现了对内层管道的清洗;将除垢装置置入外层管道中,使除垢工具旋转的同时沿着外层管道运动,实现了对外层管道的清洗;另外,将柔性的内层管道从外层管道中取出并按直线重新排布,不仅可以解决弯管难以清洗的问题,同时还可提高管道的清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道除垢技术领域,具体涉及一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法。
背景技术
地源热泵管道在使用过程中经常会因液体携带的污物沉积或粘附在管道内壁而结垢,时间长了会导致管道内径缩小,影响制冷或制热效果;严重时会造成管道堵塞,影响地源热泵的正常工作。因此,隔一段时间就需要对管道内壁进行清理。
地源热泵管道一般埋于地下,拆卸不便,因此对管道内污垢进行清除时非常不方便,尤其是弯曲的管道,更是大大增加了清洗的难度。有鉴于此,本发明提供了一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法,解决了一般地源热泵管道内污垢堆积,不能及时清除的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题,提供一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法。
第一方面,提供了一种双层管道,包括外层管道、内层管道和第一连接装置;
所述外层管道为刚性管道,所述内层管道为柔性管道;
所述内层管道同轴套设于所述外层管道的内侧,且所述外层管道和所述内层管道的端部通过所述第一连接装置可拆卸连接。
进一步地,所述第一连接装置包括管道连接件、第一法兰和第二法兰,所述管道连接件与所述内层管道的端部连接,所述第一法兰中心处设有用于和所述管道连接件连接的管状接口;
所述第二法兰固定所述在外层管道端部,所述第二法兰与所述第一法兰通过螺栓连接。
进一步地,所述外层管道的轴线为曲线。
第二方面,提供了一种用于前述双层管道的除垢装置,包括壳体,除垢工具和多个行走机构;
所述壳体的第一端内设驱动装置,所述除垢工具套设在所述驱动装置的输出轴上,所述多个行走机构均布在所述壳体的外周壁上;
所述行走机构能够实现所述除垢装置沿所述外层管道的轴线在所述外层管道的内部运动,或者沿所述内层管道的轴线在所述内层管道的内部运动。
进一步地,所述除垢装置还包括第二连接装置,用于实现所述除垢装置与所述内层管道的连接,所述第二连接装置的第一端通过螺栓可拆卸的连接在所述壳体的第二端,所述第二连接装置的第二端与所述内层管道的端部连接;
若所述内层管道的端部连接有管道连接件,所述第二连接装置的第二端能与所述管道连接件螺纹连接。
进一步地,所述壳体上设有第一按键和第二按键;
当所述第一按键触发时,所述行走机构和所述除垢工具开始运转;
当所述第二按键触发时,所述行走机构和所述除垢工具停止运转。
进一步地,所述壳体上设有第三按键和第四按键;
当所述第三按键触发时,所述行走机构运动速度增加;
当所述第四按键触发时,所述行走机构运动速度减小。
进一步地,所述壳体上设有显示屏,当所述行走机构运动时,所述行走机构的运动速度值能够实时显示在所述显示屏上。
第三方面,提供了一种双层管道的除垢方法,包括:
a)将前述内层管道从所述外层管道中取出;
b)将前述除垢装置置入所述内层管道内;
c)驱动所述除垢工具旋转,同时使所述除垢装置在所述内层管道线性移动直至清理完毕。
进一步地,所述方法还包括所述内层管道的第一端在所述除垢装置的牵引下沿所述外层管道的轴线从所述外层管道的第二端移动到所述外层管道的第一端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的双层管道及其除垢装置和除垢方法,通过将内、外层管道分离后,将除垢装置置入外层管道或者内层管道中,使除垢工具旋转的同时沿着外层管道或者内层管道运动,实现了对管道内部的清洗;另外,将柔性的内层管道从外层管道中取出并按直线重新排布,不仅可以解决弯管难以清洗的问题,同时还可提高管道的清洗效率。
附图说明
图1为根据本发明实施例的双层管道的结构示意图;
图2为根据本发明实施例的双层管道的另一结构示意图。
图3为根据本发明实施例的第一连接装置的结构示意图。
图4为根据本发明实施例的第一连接装置的另一角度的结构示意图。
图5为根据本发明实施例的除垢装置的结构示意图。
图6为根据本发明实施例的除垢装置的另一角度的结构示意图。
图7为根据本发明实施例的除垢方法的流程图。
附图标记说明:
11.外层管道,12.内层管道,13.第一连接装置,131.管道连接件,132.第一法兰,1321.管状接口,133.第二法兰,14.螺栓,21.壳体,22.行走机构,23.除垢工具,24.第二连接装置,25.第一按键,26.第二按键,27.第三按键,28.第四按键,29.显示屏。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种便于清洗的双层管道,图1-2为根据本发明实施例的双层管道的结构示意图,如图1-2所示,该双层管道包括外层管道11、内层管道12和第一连接装置13;所述外层管道11为刚性管道,所述内层管道12为柔性管道;所述内层管道12同轴套设于所述外层管道11的内侧,且所述外层管道11和所述内层管道12的端部通过所述第一连接装置13可拆卸连接。
具体地,外层管道11主要起支持和保护的作用,该外层管道两端均设有开口,其形状和结构根据具体情况而定,本申请中不做限定。优选地,外层管道11为等径直管。内层管道12为流体的承载管道,其截面形状适于外层管道即可,其外部轮廓随外层管道内轮廓的变化而变化,并且该内层管道可以从外层管道中移出。第一连接装置13设置在外层管道11与内层管道12的两端,位于外层管道11与内层管道12之间,通过连接部分别与内、外层管道进行连接使内层管道12同轴套设于外层管道11的内侧。优选地,所述第一连接装置13包括管道连接件131、第一法兰132和第二法兰133,所述管道连接件131与所述内层管道12的端部连接,所述第一法兰132中心处设有用于和所述管道连接件121连接的管状接口1321;所述第二法兰133固定所述在外层管道11端部,所述第二法兰133与所述第一法兰132通过螺栓连接。
本实施例中,管道正常工作时,内层管道12置于外层管道11内部;当管道需要除垢时,把两端的第一连接装置13拆掉,将内层管道12从外层管道11中取出以进行清洗;待清洗完毕后,再将内层管12道放入外层管道11中,并且在管道两端装上第一连接装置13。通过对内、外层管道的分工,利用柔性内层管道来进行流体的输送,需要清洗时单独取出进行清洗,不仅可以解决管道不便拆卸的问题,同时还可提高管道的清洗效率。
在一些实施例中,所述外层管道11的轴线为曲线,如L形,U形等。除垢时,将内层管道取出使其沿直线排布后,再进行清洗,不仅可以解决弯管难以清洗的问题,还可大大提高弯管的清洗效率。
本申请实施例还提供了一种用于前述的双层管道的除垢装置,图5-6为根据本发明实施例的除垢装置的结构示意图,如图5-6所示,包括壳体21,除垢工具23和多个行走机构22;所述壳体21的第一端内设驱动装置,所述除垢工具23套设在所述驱动装置的输出轴上,所述多个行走机构22均布在所述壳体21的外周壁上;所述行走机构22能够实现所述除垢装置沿所述外层管道11的轴线在所述外层管道11的内部运动,或者沿所述内层管道12的轴线在所述内层管道12的内部运动。
具体地,壳体21可以为圆柱、正四棱柱、正六棱柱等形状,其接近于管道形状,有利于除垢装置在管道中的运行和行走机构22的安装。此外,壳体21内部有空腔,可以用来放置控制器、行走机构以及除垢装置的驱动机构等。驱动装置设置在壳体21的第一端内部,其输出轴方向与壳体21轴线方向一致并指向壳体21第一端的外侧。驱动装置可以为各种能够提供旋转运动的装置,例如电动机、发动机、液压马达等,也可以经传动机构(如减速装置),以获得所需的运动形式。行走机构22与管道内壁的接触,使除垢装置在管道中移动,其可以是各种能够实现在管道内部运动的装置,优选地,行走机构22为轮式行走机构,例如申请号为CN201810929349.1的一种FRPP管道内腔清洗装置中的行走机构。除垢工具23设有与驱动装置输出轴结构相适应的卡槽,使除垢工具23牢固的套设在驱动装置输出轴上并随驱动装置输出轴的转动而转动以除去管道内壁的污垢,其可以是各种能够去除管道内壁污垢的工具,优选地,除垢工具23为除垢毛刷。
本实施例中,进行管道除垢工作时,一方面,除垢工具23在随除垢装置在行走机构22牵引作用下在管道内部运动;另一方面,除垢工具23在壳体21内的的驱动装置的驱动下旋转,利用工具端部与管道内壁上的污垢的机械作用,从而实现除垢的目的。
在一些实施例中,所述除垢装置还包括第二连接装置24,用于实现所述除垢装置与所述内层管道12的连接,所述第二连接装置24的第一端通过螺栓可拆卸的连接在所述壳体21的第二端,所述第二连接装置24的第二端与所述内层管道12的端部连接;若所述内层管道12的端部连接有管道连接件121,所述第二连接装置24的第二端能与所述管道连接件121螺纹连接。第二连接装置24可以通过第二端的外螺纹实现对管道连接件121的连接,进而在行走机构的牵引下实现内层管道12在外层管道11中的装卸。具体地,在所述第二连接装置24实现对所述内层管道12连接的情况下,所述内层管道12的第一端能够在所述除垢装置的牵引下沿所述外层管道11的轴线从所述外层管道11的第二端移动到所述外层管道11的第一端。此外,在所述第二连接装置24从所述除垢装置上拆掉的情况下,所述除垢装置能够置入所述内层管道12内,并在所述内层管道12中运动,以实现对内层管道的清洗。
在一些实施例中,所述壳体21上设有第一按键25和第二按键26;当所述第一按键25触发时,所述行走机构22和所述除垢工具23开始运转;当所述第二按键26触发时,所述行走机构22和所述除垢工具23停止运转。需要说明的是,壳体21内部设有检测装置和控制装置,检测装置检测到按键触发的信号后,控制装置控制行走机构22和除垢工具23开始运转或者停止运转。
在一些实施例中,所述壳体21上设有第三按键27和第四按键28;当所述第三按键27触发时,所述行走机构22运动速度增加;当所述第四按键28触发时,所述行走机构22运动速度减小。需要说明的是,壳体21内部设有检测装置和控制装置,检测装置检测到按键触发的信号后,控制装置控制行走机构22的速度增加或者减小。
在一些实施例中,所述壳体21上设有显示屏29,当所述所述行走机构22运动时,所述行走机构22的运动速度值能够实时显示在所述显示屏29上。需要说明的是,行走机构22的运动速度可以通过设置在壳体21内的速度传感器测得并经过信息处理后显示在显示屏29上。
本申请实施例还提供了一种双层管道的除垢方法,图7为根据本发明实施例的除垢方法的流程图,如图7所示,该方法包括:
步骤S101,将前述内层管道12从所述外层管道11中取出;其中,将内层管道12从外层管道11取出前需先将第一连接装置13拆掉。此外,取出内层管道12的方式有很多种,可以在除垢装置的牵引下,也可以在其它工具的辅助下将其从外层管道11的任一端取出,本申请中对此不做限定。本实施例中,参照图2,在取出内层管道12时,从外层管道11的A口缓慢拉动柔性的内层管道12,直到内层管道12全部从A口处拉出来。
步骤S102,将前述除垢装置置入所述内层管道12内;其中,在将除垢装置置入内层管道12时第二连接装置24处于未连接在壳体21上的状态。另外,在将除垢装置置入内层管道12前还可以包括对内层管道12的前置处理步骤,即将取出的内层管道12沿直线重新排布使得除垢装置置入后能够在管道内线性移动以提高清洗的效率。
步骤S103,驱动所述除垢工具23旋转,同时使所述除垢装置在所述内层管道12线性移动直至清理完毕;其中,启动除垢装置后,在除垢工具23清扫管道内壁的同时,从管道的一端通入清水,使污垢便于随清水从管道的另一端冲洗出来。
进一步地,该方法还可以包括:步骤S104,所述内层管道12的第一端在所述除垢装置的牵引下沿所述外层管道11的轴线从所述外层管道11的第二端移动到所述外层管道11的第一端。其中,除垢装置牵引内层管道12时,第二连接装置24处于连接在壳体21上的状态。
具体地,参照图2,安装新的内层管道或在在内层管道完成污垢的清除工作后,将内层管道的一端连接在除垢装置上,将除垢装置从外层管道11的A口置入,开启除垢装置使其从沿着外层管道11的内壁移动到外层管道11的B口,以实现内层管道12在外层管道11内的安装,以及对外层管道的清理。
进一步地,该方法还可以包括:步骤S105,通过第一连接装置13将内层管道和外层管道进行连接,使内层管道能够固定在外层管道中。
本实施例,通过将内、外层管道分离后,将除垢装置置入内层管道中,使除垢工具23旋转的同时沿着内层管道运动,实现了对内层管道的清洗;将除垢装置置入内层管道中,使除垢工具23旋转的同时沿着外层管道运动,实现了对外层管道的清洗;另外,将柔性的内层管道12从外层管道11中取出并按直线重新排布,不仅可以解决弯管难以清洗的问题,同时还可提高管道的清洗效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种便于清洗的双层管道,其特征在于,包括外层管道(11)、内层管道(12)和第一连接装置(13);
所述外层管道(11)为刚性管道,所述内层管道(12)为柔性管道;
所述内层管道(12)同轴套设于所述外层管道(11)的内侧,且所述外层管道(11)和所述内层管道(12)的端部通过所述第一连接装置(13)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的双层管道,其特征在于,所述第一连接装置(13)包括管道连接件(131)、第一法兰(132)和第二法兰(133),所述管道连接件(131)与所述内层管道(12)的端部连接,所述第一法兰(132)中心处设有用于和所述管道连接件(121)连接的管状接口(1321);
所述第二法兰(133)固定所述在外层管道(11)端部,所述第二法兰(133)与所述第一法兰(132)通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的双层管道,其特征在于,所述外层管道(11)的轴线为曲线。
4.一种用于权利要求1-3中任意一项所述的双层管道的除垢装置,其特征在于,包括壳体(21),除垢工具(23)和多个行走机构(22);
所述壳体(21)的第一端内设驱动装置,所述除垢工具(23)套设在所述驱动装置的输出轴上,所述多个行走机构(22)均布在所述壳体(21)的外周壁上;
所述行走机构(22)能够实现所述除垢装置沿所述外层管道(11)的轴线在所述外层管道(11)的内部运动,或者沿所述内层管道(12)的轴线在所述内层管道(12)的内部运动。
5.如权利要求4所述的除垢装置,其特征在于,所述除垢装置还包括第二连接装置(24),用于实现所述除垢装置与所述内层管道(12)的连接,所述第二连接装置(24)的第一端通过螺栓可拆卸的连接在所述壳体(21)的第二端,所述第二连接装置(24)的第二端与所述内层管道(12)的端部连接;
若所述内层管道(12)的端部连接有管道连接件(121),所述第二连接装置(24)的第二端能与所述管道连接件(121)螺纹连接。
6.如权利要求4所述的除垢装置,其特征在于,所述壳体(21)上设有第一按键(25)和第二按键(26);
当所述第一按键(25)触发时,所述行走机构(22)和所述除垢工具(23)开始运转;
当所述第二按键(26)触发时,所述行走机构(22)和所述除垢工具(23)停止运转。
7.如权利要求4所述的除垢装置,其特征在于,所述壳体(21)上设有第三按键(27)和第四按键(28);
当所述第三按键(27)触发时,所述行走机构(22)运动速度增加;
当所述第四按键(28)触发时,所述行走机构(22)运动速度减小。
8.如权利要求4-7中任一项中所述的除垢装置,其特征在于,所述壳体(21)上设有显示屏(29),当所述行走机构(22)运动时,所述行走机构(22)的运动速度值能够实时显示在所述显示屏(29)上。
9.一种双层管道的除垢方法,其特征在于,包括:
a)将权利要求1-3中任意一项中所述内层管道(12)从所述外层管道(11)中取出;
b)将权利要求4-8中任意一项中所述除垢装置置入所述内层管道(12)内;
c)驱动所述除垢工具(23)旋转,同时使所述除垢装置在所述内层管道(12)线性移动直至清理完毕。
10.如权利要求9所述的除垢方法,其特征在于,所述方法还包括所述内层管道(12)的第一端在所述除垢装置的牵引下沿所述外层管道(11)的轴线从所述外层管道(11)的第二端移动到所述外层管道(11)的第一端。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010702326.4A CN111734893A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法 |
ZA2020/05624A ZA202005624B (en) | 2020-07-21 | 2020-09-10 | A double-layer pipeline convenient to clean and a descaling device and a descaling method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010702326.4A CN111734893A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111734893A true CN111734893A (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72655277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010702326.4A Pending CN111734893A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111734893A (zh) |
ZA (1) | ZA202005624B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112576199A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-30 | 太原理工大学 | 一种用于地热井筒中的生产套管及其施工方法 |
-
2020
- 2020-07-21 CN CN202010702326.4A patent/CN111734893A/zh active Pending
- 2020-09-10 ZA ZA2020/05624A patent/ZA202005624B/en unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112576199A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-30 | 太原理工大学 | 一种用于地热井筒中的生产套管及其施工方法 |
CN112576199B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-10-11 | 太原理工大学 | 一种用于地热井筒中的生产套管及其施工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA202005624B (en) | 2021-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108480333B (zh) | 一种管道可变径清洗机器人 | |
CN108374483B (zh) | 一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法 | |
KR101674010B1 (ko) | 유체 수송관로 세척장치 및 그 방법 | |
JP2015123399A (ja) | 管路清掃装置 | |
CN112676281B (zh) | 行驱式管道内壁双向清洁装置 | |
CN110629867A (zh) | 一种市政排水管道淤泥清理装置 | |
CN110976449A (zh) | 一种自适应管径的管道清污机器人 | |
CN111734893A (zh) | 一种便于清洗的双层管道及其除垢装置和除垢方法 | |
CN216540008U (zh) | 一种石油化工用管道清洗装置 | |
CN211726813U (zh) | 一种管道表面污泥机械清理装置 | |
CN212564791U (zh) | 一种便于清洗的双层管道及其除垢装置 | |
CN108519021B (zh) | 一种炮管清洗机器人 | |
KR102417313B1 (ko) | 배관청소장치 | |
CN210947118U (zh) | 一种管道清洗疏通装置 | |
WO2015075762A1 (ja) | 管内洗浄装置 | |
CN111439492A (zh) | 一种基于城市施工现场污水的处理中转装置的工作方法及其部件 | |
CN220035625U (zh) | 一种建设工程排水装置 | |
CN214348061U (zh) | 一种市政用路灯杆清洗装置 | |
CN219604522U (zh) | 一种污水管道清理机构 | |
KR101505375B1 (ko) | 도관연마제염방법 및 도관연마제염장치 | |
CN220573046U (zh) | 一种硅酸钙板生产除尘装置 | |
CN220514963U (zh) | 一种汽车管路的清洁装置 | |
CN218204876U (zh) | 地下排水管道处理结构 | |
CN218639651U (zh) | 一种蛇形管道检测机器人 | |
CN220479638U (zh) | 管道清理设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |