CN219604522U - 一种污水管道清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大径污水管道清洁技术领域，尤其是一种污水管道清理机构，包括一与外部的转轴驱动设备相连接的中心旋转轴，所述中心旋转轴的前端用于伸至待清洁的污水管道的管道腔内，在所述中心旋转轴的前端固定安装有一径向旋转去污组件，所述径向旋转去污组件用于将对应位置处的所述污水管道的管道腔内壁抵紧并对其上污泥实现旋转清洁，在所述径向旋转去污组件的前端以及所述径向旋转去污组件后侧的所述中心旋转轴的外侧壁上分别安装有一管壁支撑组件。本污水管道清理机构能够在径向上实现一定幅度的调节，能够有效地匹配不同内径的污水管道进行管道内壁上的污泥的清刷、清洁，整体通用性较强。

Description

一种污水管道清理机构

技术领域

本实用新型涉及大径污水管道清洁技术领域，特别涉及一种能够实现对管道内壁粘附的污泥进行快速清扫清洁的新型管内壁清洁结构，尤其是一种污水管道清理机构。

背景技术

污水管道主要用于输送工业或者生活污水，在长期输送污水的过程中末端管道内壁由于水流流速较慢，因此会沉积或者堆叠、粘附大量的污泥、污垢，污泥、污垢的堆积不仅影响污水管道输送污水的效果，同时如果管道内壁上堆积的污垢，污泥随着污水流出还会加重水流的污染程度，因此需要定期的对管道内壁继续及时的清理。

目前在进行污水管道末端内壁的清理时主要有两种方法，第一种是传统的人工清理的方式实现对内壁的刮料、去污，但是这种操作方式相对费事费力，而且由于污水管道会散发较严重、刺鼻的气味，因此还对工作人员的健康会产生影响；第二种是采用电动机械进行清洁，例如在专利申请号为CN202122679906.9的专利文献中就公开了一种城市管道用管道内侧污泥处理装置，其主要结构包括防护罩，其特征在于：所述防护罩的后侧盖合设置有一组与之固定的后盖，所述后盖的背面中心处固设有一组抱箍，所述抱箍的后端连通设置有通气管，所述防护罩内腔中设置有一组与后盖螺装固定的微调电机，所述防护罩的前侧盖合设置有一组与之转动连接的限位前盖，所述微调电机的输出端穿过限位前盖的中部并与套管的内腔卡固，所述套管朝向限位前盖的一侧与限位前盖之间同轴固定，所述套管的外侧壁上螺装有清洁组件。

有上述专利记载的内容可以看出，该污泥处理装置主要是利用沿圆周方向设置的三个刮片的旋转来实现对管道内壁上的污泥进行刮除，但是这种刮料方式在刮除污泥时对于一些粘接较为牢固的污泥进行清洁时较为困难，清洁效果相对较差。

为此，本实用新型在此提出了一种能够实现对一定范围管径的污水管道的内壁上的污泥进行快速清洁处理的新型清洁机械，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种污水管道清理机构，包括一与外部的转轴驱动设备相连接的中心旋转轴，所述中心旋转轴的前端用于伸至待清洁的污水管道的管道腔内，所述中心旋转轴与所述污水管道的管道腔为同轴心设置，在所述中心旋转轴的前端固定安装有一径向旋转去污组件，所述径向旋转去污组件用于将对应位置处的所述污水管道的管道腔内壁抵紧并对其上污泥实现旋转清洁，在所述径向旋转去污组件的前端以及所述径向旋转去污组件后侧的所述中心旋转轴的外侧壁上分别安装有一管壁支撑组件。

在上述任一方案中优选的是，所述径向旋转去污组件包括固定安装在所述中心旋转轴的前端的锥齿轮箱体，在所述锥齿轮箱体的安装腔内安装有一由外部遥控控制的锥齿轮驱动传动部件，所述锥齿轮驱动传动部件的两个相背设置的输出端分别与一活动且密封伸至所述安装腔内的伸缩管壁清洁部件相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述锥齿轮驱动传动部件包括固定安装在所述锥齿轮箱体的安装腔内且配置有电源的遥控清洁电机，所述遥控清洁电机的电机轴端通过联轴器固连有一中心驱动锥齿轮，在所述中心驱动锥齿轮的上下两侧的安装腔内分别设置有一与所述中心驱动锥齿轮相啮合的定轴旋转锥齿轮，各所述定轴旋转锥齿轮的输出端分别与对应位置处的所述伸缩管壁清洁部件的动力输入端相连接。

在上述任一方案中优选的是，两所述定轴旋转锥齿轮的旋转方向相反。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩管壁清洁部件包括一活动且密封伸至所述安装腔内并与对应位置处的定轴旋转锥齿轮的输出端相固连的从动旋转径向轴，所述从动旋转径向轴的外端穿出所述安装腔，在所述从动旋转径向轴的外端部设置有一多棱柱插装腔，在所述多棱柱插装腔内配合插装有一径向多棱柱，在所述径向多棱柱的内端与所述多棱柱插装腔的底部之间设置有一清洁变向弹簧，所述清洁变向弹簧的外端固定安装在所述径向多棱柱的底部、内端固定安装在所述多棱柱插装腔的底部，在所述径向多棱柱的外端部固定安装有一旋转安装盘，在所述旋转安装盘的外端面上固定安装有刚性清洁刷；

所述刚性清洁刷跟随所述径向多棱柱的定轴旋转实现对指定位置处的管道腔内壁的定点清洁，各所述刚性清洁刷跟随整个中心旋转轴的定轴旋转可以实现对当前周向上的所述管道腔内壁的污泥的清洁。

在上述任一方案中优选的是，所述管壁支撑组件包括固定设置且与所述中心旋转轴同轴设置的定位安装座，在所述定位安装座的外侧壁上沿其圆周均匀间隔设置有四个径向支撑件，各所述四个径向支撑件的外端均抵接在所述管道腔内壁上，当外部的转轴驱动设备沿污水管道周向移动时会带动各个所述径向支撑件抵接对应位置处的所述管道腔内壁上并沿污水管道周向移动。

在上述任一方案中优选的是，所述径向支撑件包括固定安装在所述定位安装座的外侧壁上的径向支撑圆管，在所述径向支撑圆管的管腔内插装有一径向支撑内柱，所述径向支撑内柱的内端与所述径向支撑圆管的管腔之间安装有一径向调节支撑弹簧，所述径向调节支撑弹簧的外端固定在所述径向支撑内柱的内端，所述径向调节支撑弹簧的底部固定在所述径向支撑圆管的管腔的底部，在所述径向支撑内柱的外端固连有一支撑外端座，在所述支撑外端座的凹槽内配合安装有一支撑滚珠，所述支撑滚珠的外端抵紧在所述污水管道的管道腔内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本污水管道清理机构能够在径向上实现一定幅度的调节，能够有效地匹配不同内径的污水管道进行管道内壁上的污泥的清刷、清洁，整体通用性较强。

2、本实用新型中的污水管道清理机构在使用时可以直接由中心旋转轴连接外部现有的转轴驱动设备进行驱动，从而可以带动整个机构在中心旋转轴定轴旋转时实现利用各个伸缩管壁清洁部件对污水管道内壁实现旋转刮料。

3、另外，本污水管道清理机构的两个伸缩管壁清洁部件不仅可以跟随中心旋转轴实现公转式的定轴旋转，还可以在锥齿轮驱动传动部件的驱动作用下实现沿径向轴的定轴旋转，从而可以针对比较顽固的粘接在污水管道内壁上的污泥进行定点的清洁、扫刷，从而提高内壁污泥的清洁效果。

4、安装在各个径向支撑件端部的支撑滚珠可以在跟随整个外部现有的转轴驱动设备进行移动或者旋转时起到导向和支撑的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部剖视结构示意图。

图中，A、污水管道；B、管道腔；1、中心旋转轴；2、锥齿轮箱体；3、安装腔；4、遥控清洁电机；5、中心驱动锥齿轮；6、定轴旋转锥齿轮；7、从动旋转径向轴；8、多棱柱插装腔；9、径向多棱柱；10、清洁变向弹簧；11、旋转安装盘；12、刚性清洁刷；13、定位安装座；14、径向支撑圆管；15、径向支撑内柱；16、径向调节支撑弹簧；17、支撑外端座；18、支撑滚珠。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-2中所示。

实施例1：

一种污水管道清理机构，包括一与外部的转轴驱动设备相连接的中心旋转轴1，所述中心旋转轴1的前端用于伸至待清洁的污水管道A的管道腔B内，所述中心旋转轴1与所述污水管道A的管道腔B为同轴心设置，在所述中心旋转轴1的前端固定安装有一径向旋转去污组件，所述径向旋转去污组件用于将对应位置处的所述污水管道A的管道腔B内壁抵紧并对其上污泥实现旋转清洁，在所述径向旋转去污组件的前端以及所述径向旋转去污组件后侧的所述中心旋转轴1的外侧壁上分别安装有一管壁支撑组件。整个污水管道A清理机构连接在外部的转轴驱动设备上并依靠转轴驱动设备在沿着污水管道A长度方向上的移动来向污水管道A内部延伸，当转轴驱动设备驱动中心旋转轴1旋转时可以带动整个中心旋转轴1上的径向旋转去污组件、管壁支撑组件实现定轴旋转，当径向旋转去污组件在进行旋转时可以实现对堆积在污水管道A的管道腔B内壁的污泥进行清洁、清扫，从而使得污泥处于活动的状态，在后续随着管道内部水流的冲击就会实现对管道内壁上清扫过的污泥进行快速的冲洗，从而保证管道内壁的清洁处理，在整个机构进行前进的过程中各个管壁支撑组件可以起到快速导向支撑的作用。

在上述任一方案中优选的是，所述径向旋转去污组件包括固定安装在所述中心旋转轴1的前端的锥齿轮箱体2，在所述锥齿轮箱体2的安装腔3内安装有一由外部遥控控制的锥齿轮驱动传动部件，所述锥齿轮驱动传动部件的两个相背设置的输出端分别与一活动且密封伸至所述安装腔3内的伸缩管壁清洁部件相连接。径向旋转去污组件在工作时分为两个运动过程，第一个是跟随中心旋转轴1的定轴旋转实现整体上的定轴旋转，从而达到对当前位置处的污水管道A圆周向的内壁进行扫刷刮料，从而达到去除污泥的作用；第二个是在内部的锥齿轮驱动传动部件的作用下带动对应的两个伸缩管壁清洁部件实现各自沿着径向的轴实现单独的定轴旋转，此时整个中心旋转轴1可以处于不转动或者转动的状态，因此可以实现利用对应的各个管壁清洁部件对管道内壁上的顽固污泥实现快速的转刷清洁，有效地实现更好地污泥清洁效果。

在上述任一方案中优选的是，所述锥齿轮驱动传动部件包括固定安装在所述锥齿轮箱体2的安装腔3内且配置有电源的遥控清洁电机4，所述遥控清洁电机4的电机轴端通过联轴器固连有一中心驱动锥齿轮5，在所述中心驱动锥齿轮5的上下两侧的安装腔3内分别设置有一与所述中心驱动锥齿轮5相啮合的定轴旋转锥齿轮6，各所述定轴旋转锥齿轮6的输出端分别与对应位置处的所述伸缩管壁清洁部件的动力输入端相连接。锥齿轮驱动传动部件工作时由外部的工作人员远距离遥控控制遥控清洁电机4的启动，通过遥控清洁电机4的运转会带动其端部的中心驱动锥齿轮5实现定轴旋转，当中心驱动锥齿轮5进行定轴旋转时会带动对应的两个定轴旋转锥齿轮6进行沿径向轴的定轴旋转，最终将旋转力传递至对应的伸缩管壁清洁部件上，并带动伸缩管壁清洁部件的定轴旋转，当伸缩管壁清洁部件进行定轴旋转时会对污水管道A内壁进行径向轴的定轴旋转清理、清刷管壁污泥，提高定点清洁污泥的效果。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩管壁清洁部件包括一活动且密封伸至所述安装腔3内并与对应位置处的定轴旋转锥齿轮6的输出端相固连的从动旋转径向轴7，所述从动旋转径向轴7的外端穿出所述安装腔3，在所述从动旋转径向轴7的外端部设置有一多棱柱插装腔8，在所述多棱柱插装腔8内配合插装有一径向多棱柱9，在所述径向多棱柱9的内端与所述多棱柱插装腔8的底部之间设置有一清洁变向弹簧10，所述清洁变向弹簧10的外端固定安装在所述径向多棱柱9的底部、内端固定安装在所述多棱柱插装腔8的底部，在所述径向多棱柱9的外端部固定安装有一旋转安装盘11，在所述旋转安装盘11的外端面上固定安装有刚性清洁刷12；

所述刚性清洁刷12跟随所述径向多棱柱9的定轴旋转实现对指定位置处的管道腔B内壁的定点清洁，各所述刚性清洁刷12跟随整个中心旋转轴1的定轴旋转可以实现对当前周向上的所述管道腔B内壁的污泥的清洁。伸缩管壁清洁部件在工作时主要是由对应内端的定轴旋转锥齿轮6的定轴旋转来带动，首先定轴旋转锥齿轮6带动与其连接的从动旋转径向轴7定轴旋转，由于从动旋转径向轴7与径向多棱柱9之间通过多棱柱插装腔8进行插装配合连接，因此当从动旋转径向轴7旋转时会带动对应的径向多棱柱9定轴旋转，在径向多棱柱9进行定轴旋转的过程中其端部的旋转安装盘11会带动其上固定安装的刚性清洁刷12实现沿径向的轴的定轴旋转，从而可以使得刚性清洁刷12抵接部位的管道内壁上的污泥实现被刷掉或者清洁，提高清洁的效果。在此设置的清洁变向弹簧10可以实现径向多棱柱9沿径向的伸缩，从而可以针对不同管道内径的污水管道A进行抵紧处理，可以实现对不同管道内径的污水管道A的内壁污泥的清洁，整体通用性较强。

实施例2：

一种污水管道清理机构，包括一与外部的转轴驱动设备相连接的中心旋转轴1，所述中心旋转轴1的前端用于伸至待清洁的污水管道A的管道腔B内，所述中心旋转轴1与所述污水管道A的管道腔B为同轴心设置，在所述中心旋转轴1的前端固定安装有一径向旋转去污组件，所述径向旋转去污组件用于将对应位置处的所述污水管道A的管道腔B内壁抵紧并对其上污泥实现旋转清洁，在所述径向旋转去污组件的前端以及所述径向旋转去污组件后侧的所述中心旋转轴1的外侧壁上分别安装有一管壁支撑组件。

在上述任一方案中优选的是，所述径向旋转去污组件包括固定安装在所述中心旋转轴1的前端的锥齿轮箱体2，在所述锥齿轮箱体2的安装腔3内安装有一由外部遥控控制的锥齿轮驱动传动部件，所述锥齿轮驱动传动部件的两个相背设置的输出端分别与一活动且密封伸至所述安装腔3内的伸缩管壁清洁部件相连接。

径向旋转去污组件在工作时分为两个运动过程，第一个是跟随中心旋转轴1的定轴旋转实现整体上的定轴旋转，从而达到对当前位置处的污水管道A圆周向的内壁进行扫刷刮料，从而达到去除污泥的作用；第二个是在内部的锥齿轮驱动传动部件的作用下带动对应的两个伸缩管壁清洁部件实现各自沿着径向的轴实现单独的定轴旋转，此时整个中心旋转轴1可以处于不转动或者转动的状态，因此可以实现利用对应的各个管壁清洁部件对管道内壁上的顽固污泥实现快速的转刷清洁，有效地实现更好地污泥清洁效果。

在上述任一方案中优选的是，所述锥齿轮驱动传动部件包括固定安装在所述锥齿轮箱体2的安装腔3内且配置有电源的遥控清洁电机4，所述遥控清洁电机4的电机轴端通过联轴器固连有一中心驱动锥齿轮5，在所述中心驱动锥齿轮5的上下两侧的安装腔3内分别设置有一与所述中心驱动锥齿轮5相啮合的定轴旋转锥齿轮6，各所述定轴旋转锥齿轮6的输出端分别与对应位置处的所述伸缩管壁清洁部件的动力输入端相连接，整个锥齿轮驱动传动部件的电动元件均做良好的防水处理并使其达到长期防水等级。

锥齿轮驱动传动部件工作时由外部的工作人员远距离遥控控制遥控清洁电机4的启动，通过遥控清洁电机4的运转会带动其端部的中心驱动锥齿轮5实现定轴旋转，当中心驱动锥齿轮5进行定轴旋转时会带动对应的两个定轴旋转锥齿轮6进行沿径向轴的定轴旋转，最终将旋转力传递至对应的伸缩管壁清洁部件上，并带动伸缩管壁清洁部件的定轴旋转，当伸缩管壁清洁部件进行定轴旋转时会对污水管道A内壁进行径向轴的定轴旋转清理、清刷管壁污泥，提高定点清洁污泥的效果。

在上述任一方案中优选的是，两所述定轴旋转锥齿轮6的旋转方向相反。

两个定轴旋转锥齿轮6旋向相反会带动对应的两个伸缩管壁清洁部件上的刚性清洁刷12的旋转方向相反，因此会配合整个中心旋转轴1的旋转实现更好地清洁效果。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩管壁清洁部件包括一活动且密封伸至所述安装腔3内并与对应位置处的定轴旋转锥齿轮6的输出端相固连的从动旋转径向轴7，所述从动旋转径向轴7的外端穿出所述安装腔3，在所述从动旋转径向轴7的外端部设置有一多棱柱插装腔8，在所述多棱柱插装腔8内配合插装有一径向多棱柱9，在所述径向多棱柱9的内端与所述多棱柱插装腔8的底部之间设置有一清洁变向弹簧10，所述清洁变向弹簧10的外端固定安装在所述径向多棱柱9的底部、内端固定安装在所述多棱柱插装腔8的底部，在所述径向多棱柱9的外端部固定安装有一旋转安装盘11，在所述旋转安装盘11的外端面上固定安装有刚性清洁刷12，采用刚性清洁刷12可以有效的保证其刚性强度以及在对污泥进行清洁时的力度；

所述刚性清洁刷12跟随所述径向多棱柱9的定轴旋转实现对指定位置处的管道腔B内壁的定点清洁，各所述刚性清洁刷12跟随整个中心旋转轴1的定轴旋转可以实现对当前周向上的所述管道腔B内壁的污泥的清洁。

伸缩管壁清洁部件在工作时主要是由对应内端的定轴旋转锥齿轮6的定轴旋转来带动，首先定轴旋转锥齿轮6带动与其连接的从动旋转径向轴7定轴旋转，由于从动旋转径向轴7与径向多棱柱9之间通过多棱柱插装腔8进行插装配合连接，因此当从动旋转径向轴7旋转时会带动对应的径向多棱柱9定轴旋转，在径向多棱柱9进行定轴旋转的过程中其端部的旋转安装盘11会带动其上固定安装的刚性清洁刷12实现沿径向的轴的定轴旋转，从而可以使得刚性清洁刷12抵接部位的管道内壁上的污泥实现被刷掉或者清洁，提高清洁的效果。

在此设置的清洁变向弹簧10可以实现径向多棱柱9沿径向的伸缩，从而可以针对不同管道内径的污水管道A进行抵紧处理，可以实现对不同管道内径的污水管道A的内壁污泥的清洁，整体通用性较强。

在上述任一方案中优选的是，所述管壁支撑组件包括固定设置且与所述中心旋转轴1同轴设置的定位安装座13，在所述定位安装座13的外侧壁上沿其圆周均匀间隔设置有四个径向支撑件，各所述四个径向支撑件的外端均抵接在所述管道腔B内壁上，当外部的转轴驱动设备沿污水管道周向移动时会带动各个所述径向支撑件抵接对应位置处的所述管道腔B内壁上并沿污水管道A周向移动。

管壁支撑组件主要起到支撑在污水管道A的内壁上的作用，当各个管壁支撑组件支撑时与管道内壁接触的径向支撑件可以起到支撑和导向两个作用。

在上述任一方案中优选的是，所述径向支撑件包括固定安装在所述定位安装座13的外侧壁上的径向支撑圆管14，在所述径向支撑圆管14的管腔内插装有一径向支撑内柱15，所述径向支撑内柱15的内端与所述径向支撑圆管14的管腔之间安装有一径向调节支撑弹簧16，所述径向调节支撑弹簧16的外端固定在所述径向支撑内柱15的内端，所述径向调节支撑弹簧16的底部固定在所述径向支撑圆管14的管腔的底部，在所述径向支撑内柱15的外端固连有一支撑外端座17，在所述支撑外端座17的凹槽内配合安装有一支撑滚珠18，所述支撑滚珠18的外端抵紧在所述污水管道A的管道腔B内壁上。

径向支撑件由于设置了径向支撑圆管14以及径向支撑内柱15，同时由于两者插接配合因此可以实现两者的相对伸缩，另外两者之间通过对应的径向调节支撑弹簧16进行连接固定，从而保证了在调节后的抵接力，从而保证在整个径向支撑件工作时可以针对不同管道内径的污水管道A内壁进行支撑，通用性较强。

各个支撑滚珠18直接与污水管道A的内壁直接抵接，当整个机构旋转或者沿着污水管道A的长度方向进行移动时各个支撑滚珠18均可以起到导向支撑的作用，保证整个机构运动的灵活性。

具体工作原理：

整个污水管道A清理机构连接在外部的转轴驱动设备上并依靠转轴驱动设备在沿着污水管道A长度方向上的移动来向污水管道A内部延伸，当转轴驱动设备驱动中心旋转轴1旋转时可以带动整个中心旋转轴1上的径向旋转去污组件、管壁支撑组件实现定轴旋转，当径向旋转去污组件在进行旋转时可以实现对堆积在污水管道A的管道腔B内壁的污泥进行清洁、清扫，从而使得污泥处于活动的状态，在后续随着管道内部水流的冲击就会实现对管道内壁上清扫过的污泥进行快速的冲洗，从而保证管道内壁的清洁处理，在整个机构进行前进的过程中各个管壁支撑组件可以起到快速导向支撑的作用。锥齿轮驱动传动部件工作时由外部的工作人员远距离遥控控制遥控清洁电机4的启动，通过遥控清洁电机4的运转会带动其端部的中心驱动锥齿轮5实现定轴旋转，当中心驱动锥齿轮5进行定轴旋转时会带动对应的两个定轴旋转锥齿轮6进行沿径向轴的定轴旋转，最终将旋转力传递至对应的伸缩管壁清洁部件上，并带动伸缩管壁清洁部件的定轴旋转，当伸缩管壁清洁部件进行定轴旋转时会对污水管道A内壁进行径向轴的定轴旋转清理、清刷管壁污泥，提高定点清洁污泥的效果。伸缩管壁清洁部件在工作时主要是由对应内端的定轴旋转锥齿轮6的定轴旋转来带动，首先定轴旋转锥齿轮6带动与其连接的从动旋转径向轴7定轴旋转，由于从动旋转径向轴7与径向多棱柱9之间通过多棱柱插装腔8进行插装配合连接，因此当从动旋转径向轴7旋转时会带动对应的径向多棱柱9定轴旋转，在径向多棱柱9进行定轴旋转的过程中其端部的旋转安装盘11会带动其上固定安装的刚性清洁刷12实现沿径向的轴的定轴旋转，从而可以使得刚性清洁刷12抵接部位的管道内壁上的污泥实现被刷掉或者清洁，提高清洁的效果。

本污水管道A清理机构能够在径向上实现一定幅度的调节，能够有效地匹配不同内径的污水管道A进行管道内壁上的污泥的清刷、清洁，整体通用性较强。本实用新型中的污水管道A清理机构在使用时可以直接由中心旋转轴1连接外部现有的转轴驱动设备进行驱动，从而可以带动整个机构在中心旋转轴1定轴旋转时实现利用各个伸缩管壁清洁部件对污水管道A内壁实现旋转刮料。另外，本污水管道A清理机构的两个伸缩管壁清洁部件不仅可以跟随中心旋转轴1实现公转式的定轴旋转，还可以在锥齿轮驱动传动部件的驱动作用下实现沿径向轴的定轴旋转，从而可以针对比较顽固的粘接在污水管道A内壁上的污泥进行定点的清洁、扫刷，从而提高内壁污泥的清洁效果。安装在各个径向支撑件端部的支撑滚珠18可以在跟随整个外部现有的转轴驱动设备进行移动或者旋转时起到导向和支撑的作用。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种污水管道清理机构，包括一与外部的转轴驱动设备相连接的中心旋转轴，其特征在于：所述中心旋转轴的前端用于伸至待清洁的污水管道的管道腔内，所述中心旋转轴与所述污水管道的管道腔为同轴心设置，在所述中心旋转轴的前端固定安装有一径向旋转去污组件，所述径向旋转去污组件用于将对应位置处的所述污水管道的管道腔内壁抵紧并对其上污泥实现旋转清洁，在所述径向旋转去污组件的前端以及所述径向旋转去污组件后侧的所述中心旋转轴的外侧壁上分别安装有一管壁支撑组件；

所述径向旋转去污组件包括固定安装在所述中心旋转轴的前端的锥齿轮箱体，在所述锥齿轮箱体的安装腔内安装有一由外部遥控控制的锥齿轮驱动传动部件，所述锥齿轮驱动传动部件的两个相背设置的输出端分别与一活动且密封伸至所述安装腔内的伸缩管壁清洁部件相连接；

所述锥齿轮驱动传动部件包括固定安装在所述锥齿轮箱体的安装腔内且配置有电源的遥控清洁电机，所述遥控清洁电机的电机轴端通过联轴器固连有一中心驱动锥齿轮，在所述中心驱动锥齿轮的上下两侧的安装腔内分别设置有一与所述中心驱动锥齿轮相啮合的定轴旋转锥齿轮，各所述定轴旋转锥齿轮的输出端分别与对应位置处的所述伸缩管壁清洁部件的动力输入端相连接；

所述伸缩管壁清洁部件包括一活动且密封伸至所述安装腔内并与对应位置处的定轴旋转锥齿轮的输出端相固连的从动旋转径向轴，所述从动旋转径向轴的外端穿出所述安装腔，在所述从动旋转径向轴的外端部设置有一多棱柱插装腔，在所述多棱柱插装腔内配合插装有一径向多棱柱，在所述径向多棱柱的内端与所述多棱柱插装腔的底部之间设置有一清洁变向弹簧，所述清洁变向弹簧的外端固定安装在所述径向多棱柱的底部、内端固定安装在所述多棱柱插装腔的底部，在所述径向多棱柱的外端部固定安装有一旋转安装盘，在所述旋转安装盘的外端面上固定安装有刚性清洁刷；

所述刚性清洁刷跟随所述径向多棱柱的定轴旋转实现对指定位置处的管道腔内壁的定点清洁，各所述刚性清洁刷跟随整个中心旋转轴的定轴旋转可以实现对当前周向上的所述管道腔内壁的污泥的清洁。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道清理机构，其特征在于：两所述定轴旋转锥齿轮的旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种污水管道清理机构，其特征在于：所述管壁支撑组件包括固定设置且与所述中心旋转轴同轴设置的定位安装座，在所述定位安装座的外侧壁上沿其圆周均匀间隔设置有四个径向支撑件，各所述四个径向支撑件的外端均抵接在所述管道腔内壁上，当外部的转轴驱动设备沿污水管道周向移动时会带动各个所述径向支撑件抵接对应位置处的所述管道腔内壁上并沿污水管道周向移动。

4.根据权利要求3所述的一种污水管道清理机构，其特征在于：所述径向支撑件包括固定安装在所述定位安装座的外侧壁上的径向支撑圆管，在所述径向支撑圆管的管腔内插装有一径向支撑内柱，所述径向支撑内柱的内端与所述径向支撑圆管的管腔之间安装有一径向调节支撑弹簧，所述径向调节支撑弹簧的外端固定在所述径向支撑内柱的内端，所述径向调节支撑弹簧的底部固定在所述径向支撑圆管的管腔的底部，在所述径向支撑内柱的外端固连有一支撑外端座，在所述支撑外端座的凹槽内配合安装有一支撑滚珠，所述支撑滚珠的外端抵紧在所述污水管道的管道腔内壁上。